南半球太阳视运动轨迹图

浅析太阳视运动轨迹

在高三复习中，经常碰到类似“北半球中纬度地区，太阳什么时候从东北升起,什么时候从东南升起?”的问题，使学生难以回答。这类问题主要考察学生对太阳的视运动的情况的了解。本人在教学中，将这部分知识进行深入讲解，使学生对该部分有个完整的了解，并形成空间想象能力。具体的讲授从以下几步开始：

一、太阳视运动简介：

太阳位于地球公转轨道面（黄道面）上,从地球上看,太阳终年在这个平面上运动,这就是太阳的视运动，该视运动的路线叫黄道。太阳视运动可以分为日运动与年运动。

二、太阳的视运动图示理解：

1、天球：

天球是一个假想的圆球：它的球心就是观测者；它的半径无穷大。地球以外的天体在天球上都有各自的投影。人们在说明天体的位置和运动时，可以把天体的投影看成是它们本身。如右图所示，地球的自转轴无限延长，同天球球面相交于两点，这叫做天极，即南天极和北天极。地球赤道平面无限扩大，同天球相交的大圆，叫做天赤道。 2、太阳的视运动（年运动）轨迹

在右图中，我们可以进一步看到太阳的周年视运动情况。图中的O点代表地球，天赤道平面当然与地球赤道平面重合。由于地球的公转，在地球上看上去，太阳在一年中就沿着黄道运行了一周。黄道面与赤道平面的夹角为黄赤交角。

从右图

日照图与太阳视运动专题复习

【梳理·知识清单】 一、晨昏线与日照图 1、晨昏线的概念和特点：

概念：昼半球和夜半球的分界线，由晨线与昏线组成。 特点：

①始终与太阳光线垂直； ②晨昏线上太阳高度为00 晨线上-----日出 昏线上-----日落

③晨昏圈平分赤道，同时赤道平分晨线与昏线；

④晨昏圈除了春秋分日外，总是和出现极昼和极夜的最低纬度的纬线圈相切。 ⑤相对于地球自转，晨昏线在地表自东向西运动。 2、晨线与昏线的判断方法： ⑴、根据地球的自转方向判断： 顺着地球自转方向 昏线：昼半球 晨线：夜半球 夜半球 昼半球

S 直射点N 晨昏线与最小纬线圈切⑵、根据昼、夜半球判断

（口诀）：左夜晨，右夜昏（侧视图） ⑶、晨昏线与赤道的交点

晨昏线与赤道的交点所在纬度是晨昏线上的最低纬度，位于晨线或昏线的中点处。晨线、昏线与赤道交点所在经线的地方时分别为6时、18时

⑷、晨昏线与纬线的切点

①切点纬度是晨昏线上的最高纬度,是出现极昼、极夜的最低纬度。

②切点是晨线与昏线的分界点，处于太阳直射点所在经线或夜半球的中分线上，所以切点所在经线为0时或12时

A.若切点所在纬线为极昼圈，则此切点所在经线（子线）的为0时或24时； B.若切点所

全面解析太阳视运动图 ——规律及应用 ——规律及应用

太阳周日运动过程中的位置问题： 北半球大多数地方冬半年太阳从东南方向升起，从西南方 向落下；夏半年太阳从东北方向升起，从西北方向落下；正午 时太阳在正南方向。南半球大多数地方太阳升落方向与北半球 相反。春秋分时，东升西落。

无极昼/无直射地区 无极昼 无直射地区

春秋分日太阳直射赤道，全球任何地区日出、日落的方位都是正东升、正西落， 并且随纬度的升高太阳视平圈与地平圈所成二面角由90°变为0°,即太阳高 度由90°减为0°。

北回归线上“二分二至” 北回归线上“二分二至”日日影的朝向 赤道地区太阳从正东偏北23° 垂直升起 从正西偏北23° 垂直升起， 赤道地区太阳从正东偏北 °26′垂直升起，从正西偏北 °26′ 垂直落下。纬度越高，偏移正东向北的角度越大， 垂直落下。纬度越高，偏移正东向北的角度越大，极夜时刚好日 出日落方位收缩为一点，位于正北方。 出日落方位收缩为一点，位于正北方。

北极圈上“二分二至”日日影的朝向 在开始出现极昼的地区，太阳升落方位为正北，即东偏北90°。 极夜无日出日落

北极点在极昼期间

序列图像中目标跟踪是指根据视频图像中的时空相关信息在每一帧图像中确定目标的位置、大小或形状信息等。目标跟踪方法大致可以分成三类：基于滤波理论的目标跟踪方法、基于Mean Shift的目标跟踪方法和基于偏微分方程的目标跟踪方法。

基于滤波理论的目标跟踪方法将传感器噪声和模型误差进行建模，将目标跟踪问题表达为系统状态的后验概率密度估计问题。当后验概率密度是高斯分布时，卡尔曼或扩展的卡尔曼滤波器可以对系统的状态进行准确估计，而粒子滤波器能够解决更一般的非线性非高斯的目标跟踪问题。（将目标跟踪问题转化为概率密度函数估计问题，使用卡尔曼滤波器或粒子滤波器来跟踪目标）。

基于Mean Shift的目标跟踪方法首先建模目标特征的概率密度分布，然后采用概率密度之间的相似性测度度量目标和候选目标之间的相似性。通过将梯度下降法应用于相似函数，推导出Mean Shift迭代方程，从而对目标进行跟踪。

基于偏微分方程的目标跟踪方法。在基于偏微分方程的目标跟踪方法中，目标跟踪问题被建模为关于曲线能量的泛函。通过变分法或形状导数法等推到出描述轮廓曲线进化的偏微分方程，通过求解偏微分得到泛函的极值，从而获得目标的轮廓。

目标跟踪的运用

1. 在智能人机交互中的应用

比较成

专题综述

课程名称 工业自动化专题 题目名称 工业机器人的运动轨迹 学生学院____ _ 自动化________ 专业班级___ _ _ 学 号

学生姓名___ _ _ 指导教师__________

2013 年 6月 27日

工业机器人的运动轨迹综述

【摘要】：随着知识经济时代的到来，高技术已成为世界各国争夺的焦点，机器人技术作

为高技术的一个重要分支普遍受到了各国政府的重视。自此，多种不同的研究方向都在工业机器人实时高精度的路径跟踪来实现预期目的。而工业机器人的运动轨迹又是重中之重，在得到反馈信息之后，如何作出应答，并且实时检查轨迹与所计算出的轨迹是否吻合，为此也要进行追踪与动作修正。

【关键词】：工业机器人，视觉，路径跟踪，轨迹规划，高精度

1.机器人视觉，运动前的准备

实际的工业现场环境复杂，多种因素都有可能导致系统在运行过程中产生一定的偏差、 测量精度降低，引起误差的原因主要有温度漂移和关节松动变形等，使测量模型的参数值改变从而导致定位误差增大，因此需要定期对工业机器人视觉测量系统进行精确的校准，从而实现精确定位和视觉测量。更少不得必要的优化。

1.1基于单目视觉的工业机器人运动轨迹准确度检测

极昼区的太阳视运动特点

极昼区，即出现太阳终日（24小时）不落现象的地区。在同一个太阳日内，极昼区内不同纬度地点虽然都有极昼现象，但它们的太阳高度（角）日变化及其太阳周日视运动轨迹却迥然不同。对于极昼区内太阳视运动问题的阐释，教师感觉难讲，学生也大都不明，下面

分类图示例析如下，请参考。

一、南、北极点太阳周日视运动特点

每年春分（3月21日前后）至秋分（9月23日前后），阳光直射北半球，为北极点极昼期；秋分至次年春分，阳光直射南半球，则为南极点极昼期。由于南、北极点位于地球自转轴上，其角速度和线速度为0，因此，当其处于极昼期时，全天24小时太阳高度角为恒值（不变），并且其太阳高度的大小取决于阳光直射点的纬度。运用正午太阳高度的计算公式（h＝90°－（90°－直射点的纬度）），可推知h＝直射点所在的纬度数,即极点太阳高度角的大小恰好等于阳光直射点的纬度。例如，当阳光直射20°N时，北极点全天太阳高度角为20°；又如，当阳光直射15°S时，南极点太阳高度角终日为15°。由于阳光直射点以回归年为单位在南北回归线之间来回移动，所以南、北极点在其极昼期内的太阳高度变化范围为0°～23°26′。 当阳光某日直射南、北纬h°时，南、北极点太阳高度角的日变

极昼区的太阳视运动特点

极昼区，即出现太阳终日（24小时）不落现象的地区。在同一个太阳日内，极昼区内不同纬度地点虽然都有极昼现象，但它们的太阳高度（角）日变化及其太阳周日视运动轨迹却迥然不同。对于极昼区内太阳视运动问题的阐释，教师感觉难讲，学生也大都不明，下面

分类图示例析如下，请参考。

一、南、北极点太阳周日视运动特点

每年春分（3月21日前后）至秋分（9月23日前后），阳光直射北半球，为北极点极昼期；秋分至次年春分，阳光直射南半球，则为南极点极昼期。由于南、北极点位于地球自转轴上，其角速度和线速度为0，因此，当其处于极昼期时，全天24小时太阳高度角为恒值（不变），并且其太阳高度的大小取决于阳光直射点的纬度。运用正午太阳高度的计算公式（h＝90°－（90°－直射点的纬度）），可推知h＝直射点所在的纬度数,即极点太阳高度角的大小恰好等于阳光直射点的纬度。例如，当阳光直射20°N时，北极点全天太阳高度角为20°；又如，当阳光直射15°S时，南极点太阳高度角终日为15°。由于阳光直射点以回归年为单位在南北回归线之间来回移动，所以南、北极点在其极昼期内的太阳高度变化范围为0°～23°26′。 当阳光某日直射南、北纬h°时，南、北极点太阳高度角的日变

雷诺科雷傲加装倒车轨迹系统,科雷傲原车屏幕升级倒车轨迹

产品名称：雷诺科雷傲加装倒车轨迹系统,科雷傲原车屏幕升级倒车轨迹 产品品牌：原厂型升级导航

适合车型：2012款雷诺科雷傲(本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的2012款雷诺科雷傲所有车型)

产品组成：韩国/台湾进口解码器、导航模块，触摸板（原车如不带加装）、遥控器、调频，专用线材；选配：DVD、数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏。

一、雷诺科雷傲加装倒车轨迹系统,科雷傲原车屏幕升级倒车轨迹系统-产品特点

1、韩国台湾核心部件；特技技师安装施工。 2、加装专用触摸板，实现触摸手写的功能。

3、本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图的不同2012款雷诺科雷傲所有车型。

4、原厂开发设计，为无损升级施工，不破坏原车结构与线路 ，不影响原车自带所有功能。 5、利用原车的显示屏，对原车屏幕升级加装，实现导航功能。 6、本产品解码器由韩国进口，确保产品品质可靠。 7、专业的技术施工团队，确保安全可靠。

8、加装后原车系统娱乐功能仍然存在，原车碟盒功能仍然照常使用。 9、加装后原车的方向盘键盘控制、行车电脑控制等功能仍

带电粒子在匀强磁场中运动轨迹

一、带电粒子在匀强磁场中运动轨迹

带电粒子只受洛伦兹力作用的条件下,在匀强磁场中的运动有:

1.粒子初速度方向平行磁场方向（V ∥B ）：

运动轨迹：匀速直线运动

2.粒子初速度方向垂直磁场方向（V ⊥B ）：

(1)动力学角度：洛伦兹力提供了带电粒子做匀速圆周运动所需的向心力

(2)运动学角度：加速度方向始终和运动方向垂直，而且加速度大小不变。 运动轨迹：匀速圆周运动

二、轨道半径和运动周期

1.轨道半径r ：qB

m v r = 在匀强磁场中做匀速圆周运动的带电粒子，轨道半径跟运动速率成正比。

2.运动周期T ：qB

m T π2= (1)周期跟轨道半径和运动速率均无关

(2)粒子运动不满一个圆周的运动时间：qB m t θ=

，θ为带电粒子运动所通过的圆弧所对的圆

心角 三、有界磁场专题：（三个确定）

1、圆心的确定

已知进出磁场速度方向 已知进出磁场位置和一个速度方向

2. 半径的确定：

半径一般都在确定圆心的基础上用平面几何知识求解，常常要解三角形

带电粒子在匀强磁场中运动轨迹

3、时间的确定（由圆心角确定时间）

粒子速度的偏转角(?)等于回旋角 (α)，并等于AB 弦与切线的夹角(弦切角θ)的2倍

即．θα?2=

Opengl实现太阳系天体运动

本文主要讲OpenGL中的几何变换。

我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体，我们可以： 1、从不同的位置去观察它。（视点变换/视图变换，gluLookAt）

2、移动或者旋转它，当然了，如果它只是计算机里面的物体，我们还可以放大或缩小它。（模型变换）

3、如果把物体画下来，我们可以选择：是否需要一种“近大远小”的透视效果。另外，我们可能只希望看到物体的一部分，而不是全部（剪裁）。（投影变换） 4、我们可能希望把整个看到的图形画下来，但它只占据纸张的一部分，而不是全部。（视口变换）

这些，都可以在OpenGL中实现。 1、模型变换和视图变换

从“相对移动”的观点来看，改变观察点的位置与方向和改变物体本身的位置与方向具有等效性。在OpenGL中，实现这两种功能甚至使用的是同样的函数。 由于模型和视图的变换都通过矩阵运算来实现，在进行变换前，应先设置当前操作的矩阵为“模型视图矩阵”。设置的方法是以GL_MODELVIEW为参数调用glMatrixMode函数，像这样： glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 通常，我们需要在进行变换前把当前矩阵设置为单位矩阵。这也只需要一行代码： glLoa