博途调试g120变频器

G120变频器参数设置

先按ESC退出到MONITORING，再按上下键进入到SETUP菜单，设置如下参数：

序号 参数 设置值 功能描述 备注 1 P0096 2 2 P0304 380V 电机额定电压[V] 请注意输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/三角形）一 致。 3 P0305 根据电机名牌电机额定电流[A] 设置 请注意输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/三角形）一 致。 4 P0307 根据电机名牌电机额定功率[kW / 设置 hp] 如P0100 = 0 或2，电机功率单位为[kW] 如P0100 = 1，电机功率单位为[hp] 5 P0311 根据电机名牌电机额定转速[RPM] 设置 6 P1900 2 选择电机数据识别 参数设置完后= 0: 禁止 用于整定，最后= 2: 静止时识别所设置 有参数 7 P1215 3 此参数使能/禁止停 机抱闸功能。 电机停机抱闸（MHB）通过r0052 位12 状态字1 进行控制。 = 0: 禁止电机停机抱闸（工厂缺省值） = 1: 使能电机停机抱闸 8 P1216 100 此参数定义变频器在 斜坡上升之前以P1080 最小频率 运行的时间。 范围： 0.0 ... 20.0（

G120 CU240B/E-2

G120 CU240B/E-2 Simple Commissioning Manual

User Guide Edition (2012 05 )

G120 G120 G120 G120 G120,CU240B-2,CU240E-2 Key Words G120,CU240B-2,CU240E-2

I CS LS TS

SINAMICS S120

调试手册

10.2010

SINAMICS S120产品介绍

SINAMICS S120产品介绍1/2 1/3 1/3 1/4 1/5 1/5 1/5 1/6 1/6 1/6 1/7 SINAMICS S120产品总述多轴驱动器 (DC-AC)的系统组成 DC-AC S120的系统组成 S120典型的控制回路 DRIVE-CLIQ接线规则与推荐接线一般接线规则推荐连接单轴驱动器的系统组成系统组成单轴应用的典型配置书本型 S120硬件接线注意事项

SINAMICS S120产品介绍

总述

1

如下图所示，在DC-AC类型的S120驱动器中，中心控制单元为CU320模块，控制单元的Firmware存储在其CF卡内，可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。

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SINAMICS S120产品介绍

多轴驱动器(DC-AC)的系统组成

1

DC-AC形式的S120模块

一个带扩展性能卡的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴，8个V/F轴。但矢量与伺服不能混合，目前，西门子又推出性能更高的控制单元CU320-2，分为DP和PN两种类型，其运算能力更强，可以带6个伺服轴或者6个矢量轴，12个V/F轴。

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SINAMIC

安川 G7变频器调试说明

一、变频器参数的设定方法：

1、变频器操作器上共有11个按键：

1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；

2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；

3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；

4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；

5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；

6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故

障复位键使用；

7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；

8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；

9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；

10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；

11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；

2、变频器参数的设定方法：

（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：

1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回

到监视界面；

2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；

3）Programming ADVANCED

安川 G7变频器调试说明

一、变频器参数的设定方法：

1、变频器操作器上共有11个按键：

1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；

2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；

3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；

4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；

5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；

6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故

障复位键使用；

7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；

8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；

9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；

10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；

11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；

2、变频器参数的设定方法：

（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：

1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回

到监视界面；

2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；

3）Programming ADVANCED

西威变频器使用指南

西威变频器调试指南

一、 P/I值的说明

A、 P/I原理

通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。

传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度

安川 G7变频器调试说明

一、 变频器参数的设定方法：

1、变频器操作器上共有11个按键：

1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；

3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；

6） 〉/RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时

作为故障复位键使用；

7）∧ 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨ 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法：

（1） 在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU

键会在如下5个菜单之间来回转换：

1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER

一。概述：

安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1． 环境设定：

A1-00=0 语言选择：英文

A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制） A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）

2． 应用参数：

B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器） B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）

B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）

3． 调整参数：

C1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5） C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5) C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C

富士5000G11UD变频器参数说明和与主板匹配 13269938896 1．外围线路配置 1.1 数字量输入：

端子FWD正向运行 C板：Y 4 F板：JP 10.4 端子REV反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5

端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板：JP10.7 端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板：JP10.8 端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板：JP10.9 端子CM 公共端 C板：COM2 F板：JP10.10 1.2 数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0 C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10 30A-30C 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2 1.3 模拟量输入：

12 - 11（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2 2．一些重要参数说明：

F01=1 频率设定 模拟量 （电压型）

F02=1 运行操作 外部信号 （FWD/REV正反向运行）

富士5000G11UD变频器参数说明和与主板匹配 13269938896 1．外围线路配置 1.1 数字量输入：

端子FWD正向运行 C板：Y 4 F板：JP 10.4 端子REV反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5

端子X1 E01=0 多段速频率选择SS1 F板：JP10.7 端子X2 E02=1 多段速频率选择SS2 F板：JP10.8 端子X3 E03=2 多段速频率选择SS4 F板：JP10.9 端子CM 公共端 C板：COM2 F板：JP10.10 1.2 数字量输出（继电器）：Y5C-Y5A 变频器运行信号可编程E24=0 C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10 30A-30C 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2 1.3 模拟量输入：

12 - 11（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2 2．一些重要参数说明：

F01=1 频率设定 模拟量 （电压型）

F02=1 运行操作 外部信号 （FWD/REV正反向运行）