多电机同步控制论文

论文题目：电机同步控制模块设计（软件） 专 业：电气工程及其自动化

指导老师：黄梦涛 （签名） 本 科 生：李大威 （签名）

摘 要

多电机同步控制广泛应用于工业生产中。论文以两台电机的同步为研究对象，采用主从式的控制结构，设计了一个两台小功率低电压直流电机的同步控制系统，两台直流电机采用PWM技术调速。为了提高控制精度，采用了带速度反馈的闭环调速系统，选用单片机C8051F040作为控制器。为了能够根据需要改变电机的转速以及实时显示两台电机的速度，我们还建立了单片机和上位机之间的串行通信。设计的核心是用C语言编程实现了PID控制算法。为了增加PID算法的自适应性，设计中整定了多组控制参数，并给出了控制结果。

关键词：多电机同步，PWM，C语言，PID算法

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SUBJECT ：The software design of Multi-electric motor’s synchronism control module

Specialty ：Electrical Engineerin

模糊PID在温度控制中的应用

摘要：目前大部分温度系统控制方法都需要建立比较精确的数学模型，但温度控 制系统内参数变化的非线性特性使建立的模型精度受到一定的影响；而模糊控制技术不需要建立精确的数学模型, 解决多变量非线性系统具有明显的优点。为此，针对温度系统的多变量、非线性和难建模等特性，将模糊控制与PID 控制的优势相结合, 实现了对温度控制系统参数的有效控制。该系统的各项性能指标良好，遇到干扰可以进行自我调整，具有一定的自适应性。仿真结果表明，模糊PID控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊控制 PID 温度控制

1、引言 常规PID 控制[1-2]由于具有原理结构简单、鲁棒性好，可靠性高，容易实现的特点，成为迄今为止应用最广泛的控制算法，并且取得了良好的效果。然而在温度控制系统中，由于被控对象具有非线性、时变、大滞后等特点，且受环境温度等外界诸多因素影响较大，导致难以建立精确的数学模型，难以确定最佳的控制器参数。此时，传统的PID 控制对进一步提高控制对象的质量和精度遇到了极大的困难，难以获得良好的效果。为了克服常规PID 调节器的不足，提高其性能，人们进行了进一步的研究。

模糊PID在温度控制中的应用

摘要：目前大部分温度系统控制方法都需要建立比较精确的数学模型，但温度控 制系统内参数变化的非线性特性使建立的模型精度受到一定的影响；而模糊控制技术不需要建立精确的数学模型, 解决多变量非线性系统具有明显的优点。为此，针对温度系统的多变量、非线性和难建模等特性，将模糊控制与PID 控制的优势相结合, 实现了对温度控制系统参数的有效控制。该系统的各项性能指标良好，遇到干扰可以进行自我调整，具有一定的自适应性。仿真结果表明，模糊PID控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊控制 PID 温度控制

1、引言 常规PID 控制[1-2]由于具有原理结构简单、鲁棒性好，可靠性高，容易实现的特点，成为迄今为止应用最广泛的控制算法，并且取得了良好的效果。然而在温度控制系统中，由于被控对象具有非线性、时变、大滞后等特点，且受环境温度等外界诸多因素影响较大，导致难以建立精确的数学模型，难以确定最佳的控制器参数。此时，传统的PID 控制对进一步提高控制对象的质量和精度遇到了极大的困难，难以获得良好的效果。为了克服常规PID 调节器的不足，提高其性能，人们进行了进一步的研究。

模糊PID在温度控制中的应用

12电气2 张敬明 128320242

模糊控制的应用

摘要：

目前大部分温度系统控制方法都需要建立比较精确的数学模型，但温度控制系统内参数变化的非线性特性使建立的模型精度受到一定的影响；而模糊控制技术不需要建立精确的数学模型, 解决多变量非线性系统具有明显的优点。为此，针对温度系统的多变量、非线性和难建模等特性，将模糊控制与PID 控制的优势相结合, 实现了对温度控制系统参数的有效控制。该系统的各项性能指标良好，遇到干扰可以进行自我调整，具有一定的自适应性。仿真结果表明，模糊PID控制算法不但简单实用，而且响应速度快，超调量小，控制效果良好。 关键词：模糊控制 PID 温度控制 1、引言

常规PID 控制[1-2]由于具有原理结构简单、鲁棒性好，可靠性高，容易实现的特点，成为迄今为止应用最广泛的控制算法，并且取得了良好的效果。然而在温度控制系统中，由于被控对象具有非线性、时变、大滞后等特点，且受环境温度等外界诸多因素影响较大，导致难以建立精确的数学模型，难以确定最佳的控制器参数。此时，传统的PID 控制对进一步提高控制对象的质量和精度遇到了极大的困难，难

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模糊PID在温度控制中的应用

以获得良好

青岛理工大学

摘要

地基基础工程是建筑物的重中之重，是建筑物的根本，直接关系

建筑物的上部结构的稳定。其中，基础的质量对建筑物的安全是至关重要的，而地基基础的设计影响其质量。为了确保建筑工程质量，必须要有合理的设计与施工方法。

地基基础设计包括了对基础的设计和对地基的处理，而地基处理的好坏将直接关系到基础的选型和造型。本文介绍天泰小区41号楼地基基础工程质量控制。通过对地基基础工程施工准备阶段质量控制。通过对地基基础基础工程施工准备阶段质量控制。施工过程质量控制，施工质量验收等方面控制，从而确保地基基础工程的质量

关键词：地基基础工程；施工质量控制；基础工程

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青岛理工大学

目录

摘要

第一章 绪论

1.1地基与基础工程质量控制的研究背景 1.2地基与基础工程质量控制的研究目的及意义 1.3地基基础工程质量控制的发展状况 1.3.1发展现状 1.3.2发展方向

1.4地基基础工程质量控制研究的内容 第二章 地基基础工程施工准备阶段质量控制 2.1工程概况 2.1.1工程施工的目标 2.1.2工程施工的特点 2.1.3工程施工的条件 2.2施工现场平面布置图 2.3 41号楼施工准备 2.3.1施工技术准备控制 2.4施工材料准

目录

0引言 ............................................................................................................................................... 2 1设计任务及要求 ............................................................................................................................ 2 2 前馈控制系统 ............................................................................................................................... 3

2.1 前馈控制系统的特点 .................................................................

过程控制的综述与发展

摘要:本文介绍过程工业的特点，回顾过程控制的发展过程，指出过程控制发展的趋势,强调 过程综合自动化这一发展方向，并讨论过程控制面临的理论和实际问题。 关键词:过程控制；综合自动化；先进控制；过程优化；现场总线；发展。

一、过程控制发展的回顾

过程控制的发展是与控制理论、仪表、计算机以及有关学科的发展紧密相关的.过程控制 的发展大体上可以分为如表1所示的三个发展阶段： 阶段 控制理论 控制工具 控制要求 控制水平

70年代以前这一时期应属于自动化孤岛模式的阶段，其控制目标只能是保证生产平稳和少出事故。70~80年代是发展的第二阶段,分布式工业控制计算机系统(DCS)的出现为实现先进控制创造了条件,多变量预测控制等先进控制方法的应用，使控制达到了新的水平,在实现优质、高产、低消耗的控制目标方面前进了一大步。值得指出的是在70年代中期,出现了现代控制理论是否适用于过程控制的困惑，这迫使人们去研究生产过程的特点与难点,以缩小理论与应用之间的鸿沟。80年代后期,工业控制中出现了多学科间的相互渗透与交叉，人工智能和智能控制受到人们的普遍关注,信号处理技术、数据库、通讯技术以及计算机网络的发展为实现高水平的自动控制提供了强有力的技

浅析柔性组织的控制

【摘 要】本文通过研究在组织中实施有效控制以便组织能够更好的适应竞争环境，解决现今组织由于强调柔性而产生的不稳定状况，实现组织的柔性发展，稳定发展。 【关键词】柔性组织；动态环境；战略控制

信息技术的改革与发展，经济全球化的进程中，使得企业面临的竞争环境日趋动态，动态因素会使得企业竞争的本质在改变，组织或者产品的生命周期在缩短。如何帮助企业在不断变动的竞争环境中保持相对的稳定格局，保持相对稳定的竞争优势，这是每一个企业都面临的问题。在这种需求下，组织的柔性发展应运而生。 一、柔性组织的特征分析

柔性组织相对于传统的刚性组织，其适应性和防御性更强，我们普遍认为，一个组织的柔性越好，其竞争优势就会越杰出，然而，通常我们认为一个柔性组织具有以下特征：1.适当的分权，如果分权过度则易导致组织的动荡，而集权又使得企业组织的效率低下；2.柔性组织的学习能力强，鼓励学习，譬如全员学习，过程学习，终身学习，同时能积极开展创新活动，鼓励创新，通过不断地创新，使得企业保持持久的竞争优势，快速的对动态的竞争环境作出反应，调整战略措施。 二、柔性组织的动态改革

通过使用信息技术，我们在很多方面进行了集成管理，使得信息技术与企业管理的发展融为一体，

中文摘要

单片机渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹，电灯已是千家万户的必需生活用品，当夜晚来临时，人们摸黑去开灯，非常不方便，而当离开时，人们又经常忘记关灯而造成巨大的能源浪费。

本研究针对教室灯光的控制方法，尤其是教室灯光的智能控制方面的发展现状，分析了教室灯光智能控制的原理和实现方法，提出了基于单片机的教室灯光智能控制 系统的设计思路，并在此基础上开发了智能控制系统的硬件装置和相应软件。

主要是以红外热释电处理芯片BISS0001和单片机组成的红外传感控制电路。其原理是：以人体红外辐射（波长为9.5um）为传感信号，当人体在台灯的范围内且环境光强较弱时，自动感应开灯，省去黑夜摸灯的麻烦；当人离开台灯传感器检测范围，自动感应关灯。采用LM393电压比较器构成的电路检测环境光的强度；根据教室合理开灯的条件，系统通过对人体的存在信号和环境光信号的识别和智能判断，完成对教室照明回路的智能控制，避免了教室用电的大量浪费。采用模块化结构设计、条理清晰、通用性好，便于改进和扩充。该系统具有体积小，控制方便,可靠性高，专用性强，性价比合理等优点。

关键词：人体感应，教室灯，单片机，智能化

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成本控制论文范文

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