电动汽车唤醒整车控制器的方式

整车控制器设计规范 编制 审核 批准 日期 XX汽车有限公司

目 录

1 2 3 3.1 3.2

整车控制器控制功能和原理 .......................................................................... 1 纯电动客车总成分布式网络架构 .................................................................. 1 整车控制器开发流程 ...................................................................................... 3 整车及控制策略仿真 ...................

基于硬件在环的电动汽车整车控制器功能

测试方法研究

Research on Functional Test of Vehicle Controller of Electrical Vehicles Based on

Hardware in the Loop

学科专业：动力工程

研 究 生：夏锌

指导教师：谢 辉 教授

企业导师：周能辉 高工

天津大学机械工程学院

二零一三年十二月

独创性声明

本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。

（保密的学位论文在

电动汽车控制器识别方法

1、仔细观察做工

一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。 2、对比温升

用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。

拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定mos的螺丝松紧程度，松得越多标明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致mos提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。 3、观察反压控制能力

选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动

2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛

项目报告

题 目： 基于TMS320F28035电动汽车用电机控制器 学校： 重庆大学 组别： 专业组

应用类别： 先进控制类

平台： C2000

题 目： 基于TMS320F28035电动汽车电机控制器

摘要：21世纪，纯电动汽车已经成为了解决燃油车辆带来的能源和环境问题的最有希望的方案之一。而电动汽车电机控制器又是纯电动汽车的核心部分。本设计以TI公司的TMS320F28035为控制核心，设计了一款用于电动汽车的低压电机控制器，采用先进的弱磁控制算法和效率优化策略，实现了电机在整个运行范围内输出最大转矩和达到较高的效率。

Abstract：ELECTRIC vehicles (EV) are

电动汽车电机控制器方案设计说明书

1 引言

随着常规能源的日益减少和环境污染的日益严重，世界各国的环保意识逐渐增强，电动汽车以其零排放的优点受到世界各国的重视，并成为未来车辆的一个发展趋势。

传统的电动汽车多采用直流电机，其中最多的是有刷他励直流电机，因为存在电刷，导致电机的寿命和效率降低，目前比较新的无刷直流电机，这种电机寿长，效率比较高，但是因为位置传感器的安装精度不够导致控制效果不是很好和寿命短的问题。无速度传感低压交流驱动器，比传统的直流系统相比。

目前研究比较多的是交流异步电机及其控制器，与直流电机相比，交流异步电机具有效率高，相同功率等级下成本低等优点，交流系统低速恒转矩模式有效攻克了直流无刷启动力矩不足的问题。高速恒功率模式使整机效率更加优越。

随着交流电机控制算法的日益完善，其控制性能可以和直流电机相媲美，交流异步电机在电动汽车上的广泛应用成为发展趋势。

本系统采用无速度传感器矢量控制策略，提高电机工作效率，采用SVPWM技术，提高电压利用率，并减少谐波干扰，并克服了传统直流系统电动车启动力矩不足的缺点。

2 硬件总体说明

系统总共分为三块电路板叠成立体方式实现。

2.1功率变化电路总体说明 2.1.1

文件号：

某某公司

电动汽车整车检测指导书

编 制： 审 核： 标准化： 批 准：

2013年 月 日

电动汽车成车检测指导书 序号 检验项目 重要度 检验标准 ①整车应按其型号要求组装,不得错装漏装。 ②各紧固件应紧固到位且无打花现象，各转 动部件应运转灵活，后平叉安装螺栓、方向 柱螺母、前后减震固定螺母、前后轮螺母的 1 整车总体要求 A 紧固力矩符合装配工艺要求。 ③各对称部件应于车架中心面左、右对称， 不得有明显的偏斜。 ④变速装置和制动系统应装配正确，操纵灵活。 ⑤各不动件不允许与运动部件相碰擦、干涉。 ①外露零部件表面应清洁，无污渍、锈蚀， 商标、贴花应完整、清晰、位置应正确。 ②各电镀件外观色泽应均匀、光

电动汽车整车调试与测试工艺规范

1、高压绝缘检测和低压控制线路检查合格后，将档位置于N档，检查高压元器件周边无杂物后，方可接通高低压电源。

2、检测动力电池组正负极与车身金属结构之间漏电流≯2mA。

3、检查各部件功能是否正常，顺序如下：气泵→方向机助力油泵→-制动功能→仪表→控制器→灯光等。

4、空气压缩机：气压升到0.8Mpa时（时间约为5分钟，如果超长必须检查气路系统是否有故障）气泵应自动停止，干燥器自动排气。

当气压降到0.6Mpa以下时气泵再次启动。注意检查气泵润滑油位在油窗中线位置。

5、转向油泵电机：转角限位螺栓调整到位。架空前轮，先加油后通电，油泵电机转动后分别向左和向右将方向盘旋转至限位点位置，然后继续循环往复旋转方向盘排气，随时补充加油，直到油位稳定无气泡且系统噪音降低为止。注意观察油管各接头不应当漏油。

6、其他底盘部件检查参见通用产品要求。

7、将AMT档位开关置于前进（D档），缓踩加速踏板车辆应当低速向前行驶，然后踩制动踏板停车（制动分再生电制动和气制动两过程）。

8、将AMT置于倒车R档，操作换档开关必须停车松开踏板，行驶方向选择开关只有停车后才能操作，车辆行驶中严禁使用。缓踩加速踏板车辆应当低速向后行驶，然后踩制

T/BJQC XXXX-2019

附录 A

（规范性附录）

电动汽车低温环境整车性能主观评价表

A.1 电动汽车低温环境整车性能主观评价表见表A.1。

表A.1 电动汽车低温环境整车性能主观评价表

试验时试验地实时温度（℃车辆型

□雪地□四季车轮胎类VIN

姓类□专□非专□160□60

160-17060-70评价人c体重k身高170-18070-80以下3-□80

□180

驾龄（年性□□以5-11评价分评价项评价试验方试验场评价指车1

车2

注1.静态操作品质试验车辆SOC：≥50%

1.1

遥控钥匙解锁按键阻尼/节度感/遥控范围分别在距离车辆约10 m、20 m、30 a. 按键操作阻尼应舒适，

节度感清晰；m处使用遥控钥匙进行车辆解锁遥控距离应适当，符合b.

车辆要求；静态评价试验场地//1.2 钥匙手动功能插、拔流畅性应良好；完成遥控解锁后，进行钥匙收折，a. 手感插、拔流畅性收折

插拔操作b. 折叠及收纳功能应良好；1

T/BJQC XXXX-2019

评价分评价指试验场评价项评价试验方2

车车1

a.解锁力应舒解锁操纵所有车门外拉手、内拉手进解锁1.3

车门解锁开开启关闭声品

良好关解锁，开一致关闭操关闭力应b.车门开关闭应顺畅适，开声品质应良好c.

一致性应良好d.

a.解锁力

加速踏板控制策略

一、控制步骤：

1、 选择加速踏板电压开度信号与电机扭矩的对应关系曲线

曲线a比较合适。 2、 找出拟合曲线，

3、

式中 y ——电机扭矩(N*m)；

x ——加速踏板开度电压(V)。

4、 根据曲线计算电机扭矩值

5、 去抖动，滤波

第一步为在进行8次求平均值时候加上阈值限制，每加一个采样值首先判断是否超出一个范围，如果超出则为尖峰值，将其设定为下一个比较基准值，具体参考程序段：AD采样

初步滤波示例程序段.doc

去抖的一种方法是同样的模拟信号用两路AD进行采集，目前的电路板有一路AD是给转向单元准备的，可以考虑用在加速踏板上面。

二、软件流程图：

E:\\电动汽车\\论文\\软件功能相关-纯电动中巴车整车控制及仿真研究.kdh，3.2.1节

3.2.1 加速踏板控制策略

整车控制器从加速踏板采集的是模拟量 0~5V 电压信号，之后整车控制器通过一定的算法，计算出对应输出的电机扭矩值，再通过CAN总线发送给电机控制器。车辆的加速特性就取决于整车控制器中所采用的算法。加速踏板电压开度信号和电机扭矩有三种常见的对应关系。对应关系图如图 3-3 所示。

图中三条曲线 a、b、c 分别表示三种不同的加速踏板控制策略

电动汽车电子控制系统设计

摘要 首先，根据电动汽车的特点，给出了电动汽车的设计思路，分析了城市交通的特点，提出了小型纯电动汽车的性能指标，设计了小型纯电动汽车的电气系统总体，对各个控制单元的功能进行了分析。

其次，建立了电动汽车动力系统数学模型，基于电池组输出能量与电动汽车消耗能量相等的原则，给出了电动汽车续驶里程的计算方法，并对其影响因素进行了分析，为电动汽车的研究开发提供了理论基础。

再次，探讨了电动汽车的优化设计方法，建立了整车及各个组件的数学模型和Simulink仿真模型。

最后，基于 PLC和变频器设计了驱动控制系统的软硬件结构，该控制系统能够对电动汽车的转向、前进、倒车、停止、制动进行较为精确的控制，可以为电动汽车驱动控制器的设计提供新的参考。

关键词 电动汽车, 参数优化, 系统仿真, 自动控制, 可编程控制器

1 绪论

纯电动汽车是以二次电池为储能载体，二次电池以铅酸电池、镍氢电池、锂离子电池为主。由于二次电池目前在储电量、充放电性能、使用寿命、成本等方面无法与内燃机相比，因此近一时期以来，研究进展不大，大多数研究单位已将研究目标转为混合动力汽车。

续驶里程有限:目前市场上使用的电动汽车一次充电后的续驶里程一般为100～3