射频消融手术是怎样的手术

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120例房颤射频消融术患者的围手术期护理

标签:文库时间:2024-12-25
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2 0 1 3年第 3 4卷第 1期

J o u r n a l o i" Q i q i h a r U n i v e r s i t y o f Me d i c i n e, 2 0 1 3, V o 1 . 3 4, N o . 1

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护理园地 .

1 2 0例房颤射频消融术患者的围手术期护理戴文漪翟虎化,射频消融时导管刺激心内膜可发生激惹性心律失常,一日 _房颤是临床 j 最常见的一种心律失常,可导致患者心力

衰竭或m栓形成,其病死率和致残率均较高。应用抗心律失常药物的同时抗凝治疗可控制症状,但不能根治房颤,且长期服崩抗心律失常药物可造成严重不良反应。近年来房颤射频消融治疗以其创伤小、疗效确切,已逐步成为治疗房颤的主要方法之一。天津医科大学总医院心内科在 2 0 0 8年 1月~

现应立即提醒医生停止操作,同时观察是否现窦性停搏、 心包填塞、室颤等并发症。当术中 I叶 I现恶性心率失常时, 应立即注射抗心律失常药物或进行电除颤等一系列抢救措

施如术中出现发射射频电能导致患者出现疼痛等不适症状,要及时与患者沟通,安慰患者,以缓解患者的紧张与不适,必要时予药物对症止痛。由于在房颤射频消融术中要应用咪达唑仑和芬太尼等

120例房颤射频消融术患者的围手术期护理

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2 0 1 3年第 3 4卷第 1期

J o u r n a l o i" Q i q i h a r U n i v e r s i t y o f Me d i c i n e, 2 0 1 3, V o 1 . 3 4, N o . 1

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护理园地 .

1 2 0例房颤射频消融术患者的围手术期护理戴文漪翟虎化,射频消融时导管刺激心内膜可发生激惹性心律失常,一日 _房颤是临床 j 最常见的一种心律失常,可导致患者心力

衰竭或m栓形成,其病死率和致残率均较高。应用抗心律失常药物的同时抗凝治疗可控制症状,但不能根治房颤,且长期服崩抗心律失常药物可造成严重不良反应。近年来房颤射频消融治疗以其创伤小、疗效确切,已逐步成为治疗房颤的主要方法之一。天津医科大学总医院心内科在 2 0 0 8年 1月~

现应立即提醒医生停止操作,同时观察是否现窦性停搏、 心包填塞、室颤等并发症。当术中 I叶 I现恶性心率失常时, 应立即注射抗心律失常药物或进行电除颤等一系列抢救措

施如术中出现发射射频电能导致患者出现疼痛等不适症状,要及时与患者沟通,安慰患者,以缓解患者的紧张与不适,必要时予药物对症止痛。由于在房颤射频消融术中要应用咪达唑仑和芬太尼等

射频消融简介

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心脏射频消融术(catheterradiofrequency ablation)是将电极导管经静脉或动脉血管送入心腔特定部位,释放射频电流导致局部心内膜及心内膜下心肌凝固性坏死,达到阻断快速心律失常异常传导束和起源点的介入性技术。 1手术简介

心脏射频消融术(catheterradiofrequency ablation)是将电极导管经静脉或动脉血管送入心腔特定部位,释放射频电流导致局部心内膜及心内膜下心肌凝固性坏死,达到阻断快速心律失常异常传导束和起源点的介入性技术。经导管向心腔内导入的射频电流损伤范围在1-3 mm,不会造成机体危害。射频消融术目前已经成为根治阵发性心动过速最有效的方法。基本设备包括X光机、射频消融仪及心内电生理检查仪器。[1]

2手术适应证 一、房室折返型心动过速(预激综合征):房室间存在着先天性“旁路”,导管射频将旁路“切断”,心动过速或预激波将不再存在。 二、房室结折返型心动过速:房室结形成“双径路”,电流在适宜条件下,在两条径路形成的折返环快速运行,引起心动过速;导管射频消融慢径,只保留快径,心动过速就不再具备发作条件。 三、心房扑动(房扑):房扑是心房存在大环路,电流在环路上不停地转圈,心房跳动250-350次/

13射频消融

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第十三章 射频消融术

【适应证】 一、成人适应征 明确适应证

1、预激综合征合并阵发性心房颤动(简称房颤)并快速心室反应引起血流动力学障碍,或已有充血性心力衰竭(CHF)者。

2、房室折返性心动过速(AVRT)、房室交界区折返性心动过速(AVNRT)、房性心动过速(简称房速)、典型心房扑动(简称房扑)和特发性室性心动过速【简称室速(包括反复性单形性室速)】反复发作,或合并有CHF,或有血流动力学障碍者。

3、非典型房扑,发作频繁、心室率不易控制者(仅限有经验和必要设备的医疗中心)。

4、不适当的窦性心动过速(简称窦速)合并心动过速性心肌病。 5、慢性房颤合并快速心室反应且药物控制效果不好、合并心动过速性心肌病者进行房室交界区消融。

6、手术切口折返性房速反复发作者(仅限有经验和必要设备的医疗中心)。

相对适应证

1、预激综合征合并阵发性心房颤动,心室率不快者。 2、)显性旁道患者,虽无心动过速依据,但有明显胸闷症状,且已排除了其他原因者。

3、)从事特殊职业(如司机、高空作业等),或有升学、就业等

需求的显性旁路患者。

4、AVR、AVNRT、房速、典型房扑和特发性室速(包括反复性单形性室速)发作次数少、症状轻者。

5、阵发性房颤反复发作、症

普外手术 手术 步骤 mils手术 麦氏手术 手术配合

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普外手术 手术 步骤 mils手术 麦氏手术

直肠癌根治术的配合 直肠癌根治术的配合

Dixon术 Dixon术

黄爱华

黄爱华

普外手术 手术 步骤 mils手术 麦氏手术

概述

直肠癌是指从齿线至直肠乙状结肠交 直肠癌是指从齿线至直肠乙状结肠交 界处之间的癌, 界处之间的癌, 是消化道最常见的恶 性肿瘤之一,在胃肠道恶性肿瘤中仅 次于胃癌 男性仅次于肺癌,女性仅次于乳腺癌 男性多于女性 1.5~2:1 1.5~ 年龄在30~60岁之间 年龄在30~60岁之间

普外手术 手术 步骤 mils手术 麦氏手术

普外手术 手术 步骤 mils手术 麦氏手术

一、直肠的概念

直肠: 直肠:周围多脂肪、无纵带,位于 膀胱和生殖器官的背侧 。是自肛 缘起向上15cm的一段大肠。 缘起向上15cm的一段大肠。

普外手术 手术 步骤 mils手术 麦氏手术

二、相关解剖

直肠的位置及毗邻 直肠为大肠的未 段,长约15-16cm,位于小骨盆内。上 段,长约15-16cm,位于小骨盆内。上 端平第3 端平第3骶椎处接续乙状结肠,沿骶骨 和尾骨的前面下行,穿过盆膈,下端 以肛门而终。 直肠与小骨盆腔脏器的毗邻关系男 女不同,男性直肠的前面有膀胱、前 列腺和精囊腺;女性则有子宫和阴道。 因此

肿瘤射频消融治疗概述

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肿瘤射频消融治疗概述

临汾市肿瘤医院 李江伟

前言 恶性肿瘤的传统治疗方法:– 手术 化疗 放疗 生物治疗

许多患者丌能接叐手术治疗:– 晚期肿瘤,或身体、年龄等因素。

消融是近年来较为热门的针对上述患者的治 疗的方法之一

肿瘤消融治疗 1.肿瘤射频消融治疗(RFA) 2.肿瘤微波消融治疗(MWA) (热消融) 3.肿瘤氩氦刀消融治疗 (冷-热消融) 4.肿瘤化学消融 (无水乙醇,冰醋酸,稀盐酸混合消融刼)

定义 肿瘤射频消融治疗(RFA)在指在影像引 导下将单级或多枀子母针消融电枀准确刺 入肿瘤部位,射频消融仪在电子计算机控 制下将射频脉冲能量通过枀针传导到肿瘤 组织中,使肿瘤组织产生局部高温,从而 达到使肿瘤组织及其邻近的可能被扩散的 组织凝固坏死的目的,坏死组织在原位被 机化或吸收。临床上进行肿瘤RFA时一般将温度控制在90~100℃。

射频消融治疗的原理

细胞热损伤温度℃ ﹤40℃ >42℃ > 46℃ > 51℃ > 60℃ 细胞损伤情况没有明显的细胞损伤。 导致细胞损害所需要的时间呈指数下降 。 只需要8分钟杀死肿瘤细胞。 只需要2分钟就可以杀死肿瘤细胞。 细胞内蛋白质变性,双脂质膜融化,细胞死亡不 可避免。 炭化

肿瘤射频消融治疗概述

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肿瘤射频消融治疗概述

临汾市肿瘤医院 李江伟

前言 恶性肿瘤的传统治疗方法:– 手术 化疗 放疗 生物治疗

许多患者丌能接叐手术治疗:– 晚期肿瘤,或身体、年龄等因素。

消融是近年来较为热门的针对上述患者的治 疗的方法之一

肿瘤消融治疗 1.肿瘤射频消融治疗(RFA) 2.肿瘤微波消融治疗(MWA) (热消融) 3.肿瘤氩氦刀消融治疗 (冷-热消融) 4.肿瘤化学消融 (无水乙醇,冰醋酸,稀盐酸混合消融刼)

定义 肿瘤射频消融治疗(RFA)在指在影像引 导下将单级或多枀子母针消融电枀准确刺 入肿瘤部位,射频消融仪在电子计算机控 制下将射频脉冲能量通过枀针传导到肿瘤 组织中,使肿瘤组织产生局部高温,从而 达到使肿瘤组织及其邻近的可能被扩散的 组织凝固坏死的目的,坏死组织在原位被 机化或吸收。临床上进行肿瘤RFA时一般将温度控制在90~100℃。

射频消融治疗的原理

细胞热损伤温度℃ ﹤40℃ >42℃ > 46℃ > 51℃ > 60℃ 细胞损伤情况没有明显的细胞损伤。 导致细胞损害所需要的时间呈指数下降 。 只需要8分钟杀死肿瘤细胞。 只需要2分钟就可以杀死肿瘤细胞。 细胞内蛋白质变性,双脂质膜融化,细胞死亡不 可避免。 炭化

手术

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附件一:

手术分级管理方案

一、医师分级:

1、低年资住院医师:大学毕业三年以内,大专毕业四年以内。

2、高年资住院医师:大学毕业三年以上,大专毕业四年以上。

3、主治医师

4、正、副主任医师 二、手术分类:

1、Ⅰ类手术:普通常见的小手术。 2、Ⅱ类手术:各种中等手术。

3、Ⅲ类手术:包括手术过程较复杂,技术难度较大的各种大手术以及对临床经验和操作技术要求较高的各种微创腔镜手术。

4、Ⅳ类手术:手术过程复杂,手术技术难度大的各种重大手术。

三、各级医师手术范围:

1、低年资住院医师:在上级医师指导下,逐步开展并熟练掌握Ⅰ类手术。

2、高年资住院医师:在熟练掌握Ⅰ类手术的基础上,在上级医师指导下,逐步开展Ⅱ类手术。

3、主治医师:在熟练掌握Ⅱ类手术的基础上,在上级医师指导下,逐步开展Ⅲ类手术。

4、正、副主任医师:应熟练掌握Ⅲ类手术,在上级医师指导下,开展Ⅳ类手术,亦可根据实际情况单独完成Ⅳ类手术、新开展的手术和科研项目手术。

科主任有权限制各医生的手术范围,不可扩大各医生的手术范围。(我院各级医师手术范围另外备案管理)。

四、手术审批权限:

手术审批权限是指对患者的手术方式及参加手术的人员分工实施审批。

1、Ⅰ类手术:应完成“术前小结”后,

微波消融外科手术机器人的正逆运动学分析

标签:文库时间:2024-12-25
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本文主要讲述本人所在项目组研制的微波消融外科手术机器人的正逆运动学分析,以更好的理解课上所讲述的坐标变换、运动分析等相关内容。 概述:

医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,已经成为国际机器人领域的一个研究热点。目前,利用微波消融手术(MA)治疗肝癌的研究方兴未艾,并已经取得了较好的研究成果,手术方案日趋成熟,在临床应用中也取得了很好的效果。不过现有的手术方案中仍存在不足之处,因此开展了机器人辅助介入性超声诊疗系统的研究。本文则重点分析该系统中采用的辅助机器人的正逆运动学分析。 分析:

该机器人的本体模型如下图所示。

图1 机器人本体模型

对于一个构型和各连杆长度已知的机械臂,由各个关节的角度,计算机械臂末端的位姿,称为正运动学分析。如果想要机械臂末端达到一个期望的位姿,就必须求得各关节运动的角度,这就叫做逆运动学分析。事实上,逆运动学分析更重要,因为机械臂的控制器正是根据逆运动学方程计算各个时刻每个关节的应达到的角度值,并把它作为位置给定,进行实时反馈控制的。

运动方程的数学基础:

机器人机构可以认为是由一系列关节连接起来的连杆机构组成。把构

怎样减轻眼袋,去眼袋手术后遗症

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衰老是每个女人的天敌,每个女人都不想老去,都想要青春永驻,但是岁月的脚步匆匆流逝,再加上我们现在所处的环境也是到处是污染,是辐射的社会环境中,我们的衰老步伐正在加快,所以我们对自己的容颜就要好好地保养了,尽早呵护我们的双眼,刻不容缓,怎么去眼袋最有效?下面小编为大家推荐几个去除眼袋的有效方法。

去除眼袋的有效方法:睡前少喝水是去眼袋的基础

因为睡前喝太多水很容易会导致第二天形成黑眼圈和眼袋。所以美容专家建议睡前三小时都尽量要少喝水,最合理的饮水安排应该是,早上三杯,中午三杯及晚饭前两杯,千万不要等快要睡觉前才急忙地喝下两大杯水。

去除眼袋的有效方法:冰冻茶叶包去眼袋

先将两包茶叶包用热水泡发,晾凉后放入冰箱里冷藏,最好是前一晚就把这个步骤做好,用经过一夜冷藏的茶叶包来消退眼袋效果会更好。早上起床后,清洁脸部皮肤,然后把备好的两个茶叶包分别敷于眼部,十分钟后取下就可以了。此方法不但去眼袋功效一流,并且还能消除眼部疲劳。

这两个方法虽说能够有效缓解眼袋问题,但是并不能将眼袋去除,我曾经也为眼袋问题经常烦恼,我的眼袋是在我刚上班的时候出现的,刚开始的时候我以为是卧蚕并没有在意,后来我慢慢的发现越来越大,渐渐地感觉自己真的看起来变得苍老的起来,心里也变得很自卑