浅谈GPS-RTK

RTK点校正你不得不知道的要点

点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如（0度0分0.02秒），如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。

三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

浅谈GPS-RTK测绘技术的应用与意义

摘要：GPS-RTK测量技术具有广泛的应用空间和领域。本文简要介绍了GPS-RTK测量技术的概念和工作原理，并简述了其在水利工程测量、控制测量、电力线路测量、铁路测量中的应用。

关键词：GPS-RTK；测量；应用

GPS-RTK概念以及工作原理

实时动态测量定位技术（RTK），即real time kinematic，也可称为GPS实时动态测量技术，他是以载波相位观测量为依据进行实时的差分GPS测量技术。通过基准站实时将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等信息用无线电波数据传输给运动中的流动站，流动站在采集GPS数据的同时，对无线电波数据传输接收基准站所发射的信息进行转化处理，从而得到所需要的测绘信息。RTK测量技术精度较高，能达到厘米级别精度。他是GPS应用伴随着科技的进步而出项的里程碑式测绘技术，能够为工程放样、地形测图以及各种控制测量带来革命性的变化，也极大的提高了工作效率。GPS-RTK系统测量数据流程图如下图1所示：

图1 GPS-RTK系统数据流程图

GPS-RTK测量技术的应用

GPS-RTK测量技术在水利工程测量中的应用

GPS-RTK定位通常是由1台基准站接收

GPS-RTK碎部测量

S86主机面板按键功能和指示灯的含义

一、

基准站的操作步骤

1. 安置基准站 现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。

（1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池

图1-1 内置电台基准站安置图 组能保障内置电台发射10个小时，可以满足

大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 1-1 所示。

（2）外置电台(外接模块)

当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。

若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安

1

图1-2 外置电台基准站安置图

置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。

GPS-RTK毫米级精度测量研究分析

摘要：现在人们普遍认为gps只能测量 到公分级精度，而且现在rtk精度也在不断提高，所以我们认为rtk应该有达到毫米级测量精度的可能。因此，今天我们抱着学习的态度，将我们近年来关于rtk毫米级精度测量的研究实验成果拿出来与广大测量爱好者共同学习、研讨。

关键词：rtk毫米级测量

abstract: it is widely believed that gps can only measure to cm level precision, and now rtk precision continuously improved, so we think rtk should have reached millimeter the accuracy of measurement of may. so, today we embrace learning attitude, will we in recent years rtk millimeter precision measurement on the research results of the experiment with them the meas

结合现行的测量规范,文中从理论结合具体工程实例角度,以某测区为例,采用RTK定位技术替代导线测量的方法,并对RTK的测量精度与导线测量进行了分析对比,得出了一些有益结论,对实际生产具有一定的指导作用。

第 3期21 0 0年 6月 d i1 . 9 9 j i n 1 0 o:0 3 6/.s . 0 1—3 8 2 1 . 3 0 0 s 5 X. 0 0 . 2 0

矿山测量MI NE SURVEYI NG

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G S—R K技术替代传统导线测量精度分析 P T王毅’ .王玉柱，王红夺 405; 5 0 3 4 00 ) 5 0 3 ( .南省地球物理工程勘察院，南郑州 1河河 2河南省地质测绘总院 .南郑州 .河

摘要：合现行的测量规范，中从理论结合具体工程实例角度，某测区为例，用 R K定位技术结文以采 T

替代导线测量的方法，并对 R K的测量精度与导线测量进行了分析对比，出了一些有益结论， T得对实际生产具有一定的指导作用。关键词：G S—R K技术；导线测量；制测量；度分析 P T控精

中图分类号：2 8 4 P2。

文献标识码： B

文章编号：0 1 5 X(0 0 0 0 5 0 10—3 8 2 1 )

. . .. . .

天宝R8 GPS接收机使用说明

一、接收机说明

1、接口说明：

2、LED灯闪烁示意：

LED灯闪烁示意(快闪指1次/100毫秒，慢闪指1次/500毫秒) 接收机模式电源灯绿色电台灯绿色卫星灯黄色接收机关不亮不亮不亮

接收机开亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压正常常亮与该项模式无关与该项模式无关电池电压低快闪与该项模式无关与该项模式无关跟踪卫星<4颗常亮与该项模式无关快闪

跟踪卫星>4颗常亮与该项模式无关慢闪

接收到电台信号常亮慢闪与该项模式无关无电台信号常亮不亮与该项模式无关处于监控状态常亮慢闪常亮

记录静态数据隔几秒闪一次与该项模式无关慢闪

.. .专业. .

.

. .. . .

.. .专业 . . 3、按钮说明

二、 配置蓝牙（TSC2手簿）

1 配置蓝牙（TSC2手簿）

在下面的图形界面选择Menu －Buletooth Settings ：（也可以进入start －）此界面的选项解释：

.

. .. .

GPS-RTK技术联合全站仪在数字测图中的应用

摘 要:讨论了gps和rtk在数字化测量方面的应用及两种技术在不同条件下的互补。联合全站仪的应用，提高了测量效率和粘度。 关键词:gps-rtk全站仪拟合数字测图

中图分类号:tm932 文献标识码:a 文章编

号:1674-098x(2011)06(c)-0118-01

随着gps系统在硬件上的飞速发展,以及差分解算技术的逐步改善,gps-rtk技术上越来越成熟,获得的数据的可靠性有较大提高,已经被广泛应用到数字化测图中。采用gps-rtk定位技术,进行数字化测图,可以在大范围内进行控制测量,弥补了全站仪控制测量范围较小的局限性。gps-rtk不仅提高了测图的效率和精度,而且测站之间无需通视,同时提供三维坐标,观测时间短,自动化程度高,遇到紧急的测图任务时,甚至可以全天候作业,可在任何地点、时间,连续作业,不受天气情况的影响。它打破了分级布网,逐级控制的原则。这些优势来克服全站仪的不足,同时用全站仪的优势来解决rtk作业受卫星状况限制,高程异常,和稳定性的问题。达到互补,减少误差,提高效率,保证数字测图质量的目的。

1 rtk的工作原理

gps-rtk是gps差分解算技术发展到一定阶段的必然产物。它是以载

浅析GPS-RTK技术在地质勘探工程测量工作中的应用

薛英

西北综合勘察设计研究院苏州分院 江苏省 苏州市 215012 摘要：GPS-RTK技术在地质勘探工程测量工作中的应用，很大

程度提高了地质勘探作业的效率。正文通过对GPS与GPS-RTK技术的概述,分析了影响GPS-RTK技术在地质勘探工作中应用的因素，得出研究地质勘探工程测量工作中GPS-RTK技术的应用具有积极的现实意义以及RTK作业方法的优化,希望能促进地质勘查工作的发展，提高其工作效率。

关键字：地质勘探，GPS-RTK技术，应用 一、GPS与GPS-RTK技术的概述 1.1、GPS的概述

全球定位系统(Global Positioning System-GPS)是美国海陆空联合研制的全天候、全球性、全方位具有实时三维导航与全方位定位能力的卫星无限电导航系统。我国测绘等部门经过多年的实践表明,GPS的高精度、自动化、高效益、全天候等独特的特点,使其在工程测量、航空摄影测量、大地测量、运载工具管理和导航、工程变形监测、地壳运动监测、资源勘查等多种学科中得到了成功地应用，这也促进了我国测绘领域的技术革新。 1.2、GPS-RTK技术的概

内部资料 注意保密

Trimble GPS RTK线路定线测量

技术作业指导书

编著：张志刚 张冠军

铁道第三勘察设计院勘测设计分院

2004年6月 天津

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目录

前言 RTK技术简介…………………………………………………….1 1什么是GPS RTK技术……………………………………………………1 2 GPS RTK技术应用范围…………………………………………………2 3 GPS RTK的组成…………………………………………………………3 4 GPS RTK的工作流程……………………………………………………4 5作业测区的确定…………………………………………………5 6 坐标系统转换参数的求解……………………………………………5 一 TSC1简介……………………………………………………………8 二 BASE（基准站）………………………………………………………11 1 BASE硬件……………………………………………………………11 2 TSC1设置基准站……………………………………………………12 三 ROVER（流动站）…………………………………………………16 1 ROVER硬件…………………………………………………………16 2 T

GPS RTK技术在地籍测绘中的应用探讨

摘要：文章简述了gps rtk技术的测量原理、特点及流程，并结合工程实例，分析了gps rtk技术在地籍测绘中的应用，以供参考。

关键词：gps rtk地籍测绘测量

地籍测量是土地管理工作的重要基础，它是以地籍调查为依据，以测量技术为手段，从控制到碎部，精确测出各类土地的位置与大小、境界、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图，以满足土地管理部门以及其它国民经济建设部门的需要。地籍测量的常规测量方法是先采用全站仪导线测量布设控制点，然后在导线控制点的基础上进行宗地界址点的碎部测量。导线测量经常受到起算控制点密度不足、测站之间通视差以及精度不均匀等问题的困扰，而且耗费人力、时间和资金。随着近些年gps rtk技术的出现以及gps接收机空间定位精度的不断提高，gps rtk已经广泛地应用到控制测量、地形图测量、地籍测量和房产测量中。 一、gps rtk测量原理

gps rtk(real time kine matic)实时动态定位技术是一项以载波相位观测为基础的实时差分gps测量技术，它的基本形式是：一台基准站接收机和一台或多台流动站，以及用于数据传输的电台。在rtk作业模式下基准站、流动站保持同时跟踪至少