机械手动作的模拟实验报告

目录

一、绪论 .................................................................................................................................. 1 二、课题介绍 .......................................................................................................................... 2 三、设计内容及要求 .............................................................................................................. 3 1、设计要求 .......................................................................................................................... 3 2

模拟机械手动作的设计与制作

作者：渠吉河

【摘要】机械手 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和

会计模拟实验报告

一、基本信息

实习时间：2012年7月2日至2012年7月17日 实习地点：西北农林科技大学南校区林学院会计模拟室 实习指导教师：孟全省 杨文杰 雷玲 张雯佳

会计是对会计单位的经济业务从数和量两个方面进行计量、记录、计算、分析、检查、预测、参与与决策、实行监督，旨在提高经济效益的一种核算手段，它本身也是经济管理活动的重要组成部分。会计专业作为应用性和实践性很强的一门学科、一项重要的经济管理工作，是加强经济管理，提高经济效益的重要手段，经济管理离不开会计，经济越发展会计工作就显得越重要。作为实践性、操作性较强的一门专业，在学习理论知识的同时，会计专业学生参与会计实习工作，将理论与实践相结合，从而真正得到锻炼，提高自身从业素质尤为重要。

针对于此，在进行了两年的大学生活之后，通过对《会计学原理》、《财务会计》这两门专业课理论知识的学习，我们已经基本掌握了有关会计专业的基本理论、基本方法和结构体系，但“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，因此，在学校的安排和各位导师的悉心指导下，我们参与并成功完成了为期半个月的会计模拟实习，获益匪浅。

二、实习内容

在这次的的会计模拟实习中，我们以

信息系统工程硬件基础综合实验报告

机械手群控系统设计

2010年8月1日

第一章 信息系统工程硬件基础综合实验的目的意义 ................................. 3 1.1 实验目的..................................................................................................... 3 1.2 课程在教学计划中的地位和作用............................................................ 3 第二章 机械手群控系统软硬件设计任务 ..................................................... 4 2.1 设计内容及要求........................................................................................ 4 2.2 课程设计的要求............................................

手动作稳定性实验报告

摘要 本研究以大学生为被试，学习测定手动作的稳定性，并通过比赛一正常情境下检测了情绪对手动作的稳定性的影响。结果发现，无论是正常情境还是比赛情境，5个被试间的手稳定性个体差异并不明显。并且正常情境和比赛情境下每个被试手动作稳定指标不存在显著差异。

关键词 手动作稳定 情境 情绪

1 引言

手动作的稳定性是衡量手部动作质量的重要指标。他受个体自身和外界很多因素的影响，其中情绪就是一个重要的影响因素。情绪的波动会引起手臂肌肉的震颤。当一个人尽量控制自己的身体、手臂和手指等保持不动时，往往仍有明显的不由自主的细微颤动，身体某部位的这种颤动范围可作为控制运动能力的指标。颤动范围越大，控制运动的能力越低；反之，控制运动的能力越强。而当一个人出于某种情绪状态时，这种身体的不自主颤动会比心平气和时明显，所以这种颤动范围又可作为情绪强度的指标。本实验所用的九洞动作稳定器就是一种通过测定手的动作稳定程度来间接测量情绪波动程度的仪器。

本次实验目的是学习测定手动作的稳定性，检测情绪对手动作的稳定性的影响。

2 方法 2.1被试

被试为5名盐城师范学院大学生，平均年龄21岁。 2.2仪器

JWG-B心理实验台计

实 验 报 告

实验名称 审计信息化模拟实验

课程名称 审计模拟

院 系 部: 经济与管理学院 专业班级： 会计0902 学生姓名： 李娟娟 学 号: 1091350226 同 组 人: 无 实验台号:教一115（114、124）#机 指导教师：余中福 成 绩： 实验日期:2012年7月2日—7月6日

华北电力大学

一、实验目的：

通过审计模拟实验课程的教学，使学生能够掌握审计信息化的基本理论，学会对审计软件的基本操作，并初步具备利用现代审计软件技术对会计信息进行审计的能力。

二、实验内容与实验要求：

1、审计软件概述

（1）教学内容：

审计的概念、审计的种类、审计的程序、审计的方法、Internet对审计的影响、审计软件的基本功能、审计软件的工作流程

（2）教学要求：

掌握：审计软件的基本功能 理解：审计软件的工作流程

了解：审计信息化的发展史与网络审计 2、软件安装和基本操作

（1）教学内容：

软件安装方法、审计软件组织机构管理功能

实习报告

课程实习名称： 企业经营管理仿真模拟

学生姓名： 吴孔云 公司名称： 亮剑实业有限公司 学 号： 200840070218 班 级： 信管0802班 专 业： 信息管理与信息系统 指导教师： 冯玉红 彭朝晖

一、实验项目：企业经营管理仿真模拟

二、实验目的：建立在信息技术基础上，以系统化的管理思想，为企业决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。通过模拟6年的企业经营，使受训者在分析市场、制定战略、营销策划、组织生产、财务管理等一系列的活动中参悟科学管理的规律、提升管理能力，在模拟企业运营的过程中运用所学的知识，在体验中完成从知识到技能的转化。

三、实验时间：2011.12.5-----2011.12.16日

四、实验内容和要求：模拟企业6年的经营，要求团队合作制定本企业的战略规划并进行全方面的经营活动。

五、实验步骤：小组将模拟经营一家CEO、营销总监、生产总监、产品总监等角色组成新初创企业，并进入竞争激烈的市场。小组成员

市场营销模拟实验报告

班 级： 11营销2班班

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一、实验目的

1、 通过Simmarketing系统的实际操作，提高我们的数据分析能力和思考能力； 2、 将营销理论运用于实践：使我们在复杂的模拟现实的商业环境中，演练我们所学到的营销理论和技能，体验企业从市场调查，竞争企业分析，营销战略制定到具体的营销战术的决策，组织实验的全部过程，强化对抽象理论知识的理解和应用；

3、 使我们认识到，在学习理论知识的同时还要具体的运用在实际的模拟操作环境之中。理论知识学得好不一定就代表实际操作就能优于别人，要学会理论运用于实际；

4、 通过小组参与的形式培养团队合作精神。

二、实验过程

1、SWOT分析 第一季度：

①优势：

随着现代移动通信的快速发展，消费者对于通信需求的多样化传统文本信息

的传播已经不能满足人们对于移动通信设备在外观、通话质量、个人信息处理、上网等方面的要求。而ELE公司推出的ELEA和ELEB两款手机很好的迎合了消费者的这种需求。ELEA产品其在外观形象、个人交往这两方面具有很大的优势，它时尚的外观、多样的款式满足了各类消费者的需求，包括追求时尚的白领、老年人、

SIMMARKEING 综合模拟实验报告

姓名：朱妙

班级：09市场营销二班 学号：20091502208

一、实验目的

1．通过老师对Simmarkrting的讲解，让我们班熟悉Simmarketing

系统的工作流程熟悉软件的具体操作以及各种调查报告，进一步巩固已学的市场营销学理论知识。

2、通过实际动手操作熟悉Simmarketing系统运行本公司，掌握Simmarketing系统工作流程，提高数据分析能力和实际动手能力。 3．通过小组参与的形式培养团队合作的精神，体验团队的协调合作，感受一个公司具体运行步骤。、

二、实验过程描述

Simmarketing营销过程分为七个阶段，首先是Simmarketing营销系统演示和学习。然后是公司运行的五个季度，每个季度首先进行SWOT分析，然后通过分析、讨论、参考上个季度相关数据进行下个季度预测和参数设置，保存执行营销计划。五个季度运行完毕后，老师总结、并让我们做出实验报告总结。

基于第五季度的运行结果，进行以下四个部分的讨论： 第一部分 环境分析

优势：我们ELE公司经过五个季度的运营，公司产品的销售数量占有率达到14%，零售总额占有率达到13.9%，均排在整个市场的第三位

河北工业大学城市学院经济管理系

企 业 招 聘 模 拟 实 验 报 告

专班学姓

业 ： 级 ： 号 ： 名 ： 绩 ：

工商管理 工商C101班 107211 王铮浩

成

评 语 ：

指导教师签字：______________ 年 月 日 河北工业大学城市学院经济管理系

2014 年1月

一、为面试所作的准备。 （1）首先需要了解招聘公司

1、了解招聘公司的性质和背景

准确了解招聘公司的行业、生产何种产品，是独资企业还是合资企业，它的企业文化是什么。同时还要了解招聘公司的业绩情况，以及招聘公司内部组织、员工福利、一般起薪、工作地点都要尽可能了解清楚。

这些信息可以通过向亲戚朋友打听、上网查询、看新闻广告等途径了解到。

如这次的华图教育的校园招聘，可以从招聘公告和网上了解到，该家公司是一家集面授教育、图书策划与发行、网络教学于一体的，有着上百家分支机构的综合型教育培训企业。 2、了解招聘公司所需岗位和岗位条件

可以从招聘公司的招聘公告上了解到。 （2）准备好自己的资料并撰写简历

准备好自己的毕业证书、学位证书、专业资格人质证书、获奖证书等证