51单片机can总线通讯程序

51 单片机的串行通讯

一、简介：

在中颖单片机2009年79F系列单片机的试用活动中，有幸成为一名试用者，在此首先 感谢该公司为电工们举办的此次公益活动，得到了一套79F32评估板和一个JET51 仿真器， 该仿真器能在Keil 下通过JTAG 口联机调试程序和编程,这对程序开发过程中的串行通讯功

能调试非常有用。

先上

评估套件的图片如下:

开发

由于常用的 51 单片机只有一个串行通讯口，且简易仿真器大都是通过串口来完成仿真 时的通讯功能的,还有很多51单片机是通过串口来ISP程序的（比如STC和NXP的51单片 机）。因而遇到有串行通讯的应用时，过去都采用直接把程序烧写到目标系统后然后联机测 试结果，有问题时重新改程序，重新下载测试来实现的（俗称盲调），俺过去都用AT89S52 加一个下载器来调试此类应用，因为它下载程序时，不占用串口,故串口可与目标系统直接 相连。中颖新推的8 位51 单片机具有JTAG 仿真功能，因而对于调试具有串行通讯外设的

应用系统带来了一个新的选择。

“51 单片机串行通讯”，这个话题我想大家初次看到，也许会觉得很简单，但您真的用 好串口的监视和可靠通讯两大主要功能吗？本文将结合本人的工作经验以中颖8 位

CAN总线通讯基于51单片机应用

第一章 前 言

1.1 概述

控制器局域网（CAN－Controller Area Network）属于现场总线（Fieldbus）的范畴，是众多的属于现场总线标准之一，它适用于工业控制系统，具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，以其短报文帧及CSMA/CD-AMP（带有信息优先权及冲突检测的载波监听多路访问）的MAC（媒介访问控制）方式而倍受工业自动化领域中设备互连的厚爱。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，它可以应用于汽车系统、机械、技术设备和工业自动化里几乎任何类型的数据通信。

随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展，同时消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用等的需求不断增加。高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之提高。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

微处理器中常用的串行总线是通用异步接收器传输总线(UART)、串行通信接口(SCI)、同步外设接口(SPI)、内部集成电路(I2C)和通用串行总线(USB)，以及

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第一章前言

1.1 概述

控制器局域网（CAN－Controller Area Network）属于现场总线（Fieldbus）的范畴，是众多的属于现场总线标准之一，它适用于工业控制系统，具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，以其短报文帧及CSMA/CD-AMP（带有信息优先权及冲突检测的载波监听多路访问）的MAC（媒介访问控制）方式而倍受工业自动化领域中设备互连的厚爱。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络，它可以应用于汽车系统、机械、技术设备和工业自动化里几乎任何类型的数据通信。

随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展，同时消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用等的需求不断增加。高速、高可靠和低成本的通信介质的要求也随之提高。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

实用文档

//实例42：用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁

#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件

/************************************************************** 函数功能：主函数

**************************************************************/ void main(void) {

// EA=1; //开总中断

// ET0=1; //定时器T0中断允许 TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1 TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值 TL0=(65536-46083)%6; //定时器T0的高8位赋初值 TR0=1; //启动定时器T0 TF0=0; P2=0xff;

while(1)//无限循环等待查询 { while(TF0==0)

#include #include

#define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long

void Delay1ms(unsigned int count);//延时程序 void init_rs232(void); //串口初始化

/***************************延时子程序start***************************/ void Delay1ms(unsigned int count) {

unsigned int i,j; for(i=0;i

/***************************延时子程序end***************************/ /* 串口通信初始化设置 */ void init_rs232(void) {

SCON=0x50; PCON=0x00;

TH1=0xFD; //波特率 9600 11.0592MHZ 时候 TL1=0XFD; TMOD=0X20; TR1=1; }

/***

编者按：以下是网友编写的遥控解码程序！一种用延时等待的解码方法，比较容易理解，但缺点是占用CPU运行时间，第二种方法用定时器和外中断的解码方法，初学不易理解，但优点也很明显，第二种方法如果能解决连发解码就比较完美，更完善的红外遥控解码程序，请参考本站TOPAV-2008，TOP51-2005所配程序。

解码方法一

;//单片机接收红外解读程序\\\\

;硬件结构：8951，P0口数码管段码，P2.0-P2.3为位，P1为8个LED ;P3.2为红外接收头，P2.7蜂鸣器，晶振12M ;适用UPD6121 6122芯片接收

;---------------------------------------------------------

ORG 0000H

AJMP MAIN ;转入主程序

ORG 0003H ;外部中断P3.2脚INT0入口地址 AJMP INT ;转入外部中断服务子程序（解码程序）

;以下为主程序进行CPU中断方式设置 MAIN: SETB EA ;打开CPU总中断请求

SETB IT0 ;设定INT0的触发方式为脉冲下降沿触发 SETB EX0 ;打开INT0中断请求

AJMP $

;以下为进入P

51单片机c语言源程序（1）

Led，数码管，点阵部分

------源程序由东流电子编写，文档由本人整理上传

/********************************************************************

* 描述 : 点亮P1口的一个LED灯 该程序是单片机学习中最简单最基础的， 通过程序了解如何控制端口的高低电平 * 创建人 ： 东流，2012年2月7日 * 版本号 ： 1.0

***********************************************************************/ #include

#define uchar unsigned char //这里用\代替\，\用来定义无符号字符型数。

#define uint unsigned int //\用来定义无符号整型数。 sbit Show_LED = P0^0; //用来声明P1.0口为程序所要控制的端口,\是KEIL专门用来声明某位IO口

/********************************

简洁.易懂

#include<reg52.h>
sbit k10=P1^0;
sbit k11=P1^1;
sbit k12=P1^2;
sbit k13=P1^3;
unsigned char shizhong=0,fenzhong=0,miaozhong=0,
shizhong1,fenzhong1,miaozhong1,
shizhong2,fenzhong2,miaozhong2,
shi=0,fen=0,miao=0,
shi1,shi2,fen1,fen2,miao1,miao2,
i=0,xuanze=0;
unsigned char code a[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
void delay(unsigned int time);
void pingmu();
void naozhong();
void chufa();
void key1();
void key2();
void key3();
void xianshi();
void xianshi1();
//--------------------------------------------------//主函

51单片机奇偶校验C51程序

采用偶校验，单片机串口方式3，9位数据，最后一位是奇偶校验位。

偶校验：就是发送的8位数据中1的个数为偶数时，TB8=0；为奇数时，TB8=1； 奇校验：就是发送的8位数据中1的个数为奇数时，TB8=0；为偶数时，TB8=1； 由于PSW中的P可以表达累加器A中“1”的个数的奇偶性，具体如下： P(PSW.0)奇偶标志位：

P=1，A中“1”的个数为奇数

P=0，A中“1”的个数为偶数

所以要用P和TB8、RB8作为发送与接收的判据，则必须使用偶校验。 C语言程序如下： 发送程序

Void chek_even(uchar data) {

ACC=data； TB8=P； SBUF=data； While(!TI)； TI=0； }

接收程序

Void chek_even(uchar data) {

While(!RI)； RI=0；

data= SBUF；

ACC=data；

If(RB8==P)chek_flag=0； Else chek_flag=1； }

/*中断程序，帮助了解中断事件*/

#include

51.h>

#include

sbit key_data=P3^0;

sbit key_clk=P3^2;//定义键盘接口的时钟脚

sbit RELAY=P1^0;

bit BF=0;

//code unsigned char tmpdate[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};//定义常量做为输出

unsigned char keyv=0;

unsigned int intNum=0;

unsigned char key_up=1;//变量为常量的索引

//计数接收个数

//检测按键按下否

//继电器

void ldedata(unsigned char scandata);//数据处理

void main(void)//入口函数{}EA=1;//首先开启总中断

EX0=1;//开启外部中断0

IT0=1;//设置成下降沿触发方式

P2=0;

1/ 4

do{

}//循环

if(BF)

ldedata(keyv);

else

EA=1;

while

(1);

void key_scan()interrupt 0

{//外部中断0

if((intNum>0)&&(intNum<9)){

keyv=keyv>