单排行星齿轮机构传动原理

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行星齿轮传动机构综述 - 图文

标签:文库时间:2025-03-16
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精密行星齿轮机构的研究报告

姓名: 王立 学号: 113101000092 任课教师:范元勋

日期:2014年6月16

行星齿轮机构综述

一、行星齿轮机构的定义及工作原理

1定义及工作原理

在齿轮系中,凡具有自转和公转的齿轮,则称为行星齿轮。而行星轮机构有很多类型,在领域内并没有一个专门的严格定义,最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的,称为一个行星排。如下图所示:

其他类型的复杂行星齿轮机构多由简单行星齿轮机构结合而成。

太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线,行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上,并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时,空套在行星架上的行星轮(通常多个使用),一方面可以绕自己的轴线旋转,另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转,就象天上的行星运动一样,兼有自转和公转两种运动状态,行星齿轮也由此而得名。在行星排中,具有固定轴线的太阳轮、齿圈

行星齿轮传动机构的设计

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行星齿轮传动机构的设计

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文章编号:((""))!""#$"%&’"($"!&*$"(

行星齿轮传动机构的设计

旭,付亚平

(呼伦贝尔学院工程分院,内蒙古呼伦贝尔"(!""*)

摘要:渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视,

从设计原理上对其进行了阐述,并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点,与原德国引进的技术进行过对比,其性能指标优于其它类型的传动方式。

关键词:行星齿轮;摆环箱;设计中图号:+,!#(-’(.

文献标识码:/

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行星齿轮传动机构的设计

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行星齿轮传动机构的设计

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文章编号:((""))!""#$"%&’"($"!&*$"(

行星齿轮传动机构的设计

旭,付亚平

(呼伦贝尔学院工程分院,内蒙古呼伦贝尔"(!""*)

摘要:渐开线行星齿轮摆环箱由于工作稳定、可靠性高已越来越受到一些生产企业的重视,

从设计原理上对其进行了阐述,并分析了渐开线行星齿轮摆环箱与传统摆环箱相比的优缺点,与原德国引进的技术进行过对比,其性能指标优于其它类型的传动方式。

关键词:行星齿轮;摆环箱;设计中图号:+,!#(-’(.

文献标识码:/

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机械原理-齿轮机构

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机 械 原 理 及 设 计 (Ⅰ)齿轮机构江苏大学2014年3月15日

第五章 齿轮机构§5-1 齿轮机构的特点与分类§5-2 齿廓啮合基本定律 §5-3 渐开线齿廓及其啮合特性 §5-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮 §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §5-6 渐开线齿廓的加工原理

§5-7 渐开线齿廓的根切及变位修正§5-8 渐开线变位齿轮 §5-9 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 §5-10 斜齿圆柱齿轮机构 §5-11 蜗杆蜗轮机构 §5-12 圆锥齿轮机构

§5-1 齿轮机构的特点与分类一、齿轮机构的组成

§5-1 齿轮机构的特点 与分类

齿轮机构是现代机 械中应用最广泛的一种 传动机构。 齿轮机构由主动齿 轮、从动齿轮和机架所 组成的高副机构。 齿轮机构是通过一对对轮齿的依次啮合来传 递两轴之间的运动和动力的。

二、齿轮机构的类型根据一对齿轮的传动比是否恒定分:圆形齿轮机构(Circular Gears)——定传动比非圆齿轮机构(Non-circular Gears)——变传动比

圆形齿轮机构

非圆齿轮机构 轮

机械原理 齿轮机构及其设计

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北京理工大学 机械原理电子教案

第七章第一节 第二节 第三节 第四节

齿轮机构及其设计

齿轮机构的分类及应用 齿廓啮合的基本定律 渐开线齿廓及其啮合特点 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本 参数和几何尺寸的计算

第五节

渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动HIGH EDUCATION PRESS

《机械原理》

北京理工大学 机械原理电子教案

第七章第 六 节

齿轮机构及其设计

渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象

第 七 节第 八 节 第 九 节 第 十 节 第十一节 第十二节

变位齿轮概念变位齿轮机构的设计 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 蜗杆传动机构 圆锥齿轮机构HIGH EDUCATION PRESS

《机械原理》

北京理工大学 机械原理电子教案

第一节 齿轮机构的分类及应用

1. 用途及特点

2. 分类

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第七章

齿轮机构及其设计

北京理工大学 机械原理电子教案

1. 用途及特点用途: 用来传递空间两任 意轴之间运动和动力

优点:传动准确、平稳、 效率高、功率范围和速度范 围广、使用寿命长。 缺点:制造和安装精度 要求高,成本较高、不宜于 远距离两轴间传动。HIGH EDUCATION PRESS

第七章

齿轮机构及其设计

北京理工大学 机械原理

西华大学机械设计基础齿轮机构和齿轮传动课后答案

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第六章 齿轮机构及传动

思 考 题

6-1、齿轮传动应满足的基本要求是什么?渐开线是怎样形成的?它具有哪些重要性质?P65-67

6-2、渐开线齿条的齿廓是直线,与其共轭的曲线是什么?P66-67 6-3、齿轮机构保持传动比不变的条件是什么?齿廓啮合基本定律如何用公式表达?P67 6-4、节圆与分度圆、压力角与啮合角有何区别?P71

6-5、渐开线圆柱齿轮正确啮合条件及连续传动的条件各是什么?P70-71

6-6、何谓根切现象?根切对齿轮带来什么影响?标准渐开线直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是多少?P73

6-7、什么是重合度,它的意义是什么?P71

6-8、一对斜齿轮在啮合传动时,齿廓接触线的长度是如何变化的?P86 6-9、在斜齿轮和锥齿轮中引入当量齿轮的目的是什么? P87,P91

6-10、锥齿轮的标准参数在什么位置?计算强度在什么位置取模数?P91,P94 6-11、与齿轮传动比较,说明蜗轮蜗杆传动的特点和应用范围。P94-95

6-12、为什么在一对齿轮传动中小齿轮的材料和齿面硬度都要高于大齿轮?P85 6-13、为什么要应用轮系?齿轮系有几种类型?试举例说明。P101-102

6-14、定轴轮系中传动比大小应如何计算?怎样

行星齿轮 介绍及原理

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行星齿轮 介绍及原理

行星减速机

构成及意义、特点

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+

06第五章齿轮机构与传动 - 图文

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第五章 齿轮传动

具体内容 齿轮传动特点和分类及设计内容;渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算;斜齿圆柱齿轮的基本参数和基本尺寸;直齿圆锥齿轮的几何尺寸;齿轮传动的受力分析和计算载荷;齿轮传动的失效形式和设计准则;齿轮材料和热处理;标准直齿圆柱齿轮的强度计算;标准斜齿圆柱齿轮的强度计算;标准直齿锥齿轮的强度计算;齿轮的结构设计和其他设计保证;齿轮精度、设计参数选择及许用应力。

重点 几何尺寸计算;齿轮传动的失效形式和设计计算准则;齿轮传动的受力分析和计算载荷;标准直齿圆柱齿轮的强度计算;标准斜齿圆柱齿轮的强度计算;标准直齿锥齿轮的强度计算。

难点 齿轮传动的受力分析和计算载荷。

第一节 齿轮传动的特点和分类及设计内容

一、齿轮传动的主要特点

齿轮传动是机械传动中最重要、应用最广泛的一种传动。 其主要优点是:(1)工作可靠,寿命长,寿命可达一二十年或更长;(2)传功效率高,可达99%,是机械传动中最高的;(3)传动比准确稳定,结构紧凑;(4)直径、功率及速度适用范围广;(5)可实行平行轴、任意角相交轴及交错轴之间的传动。

其主要缺点是:(1)制造精度要求高,制造费用大;(2)精度低或在高速运行下时振动和噪声大;(3)不宜用

行星齿轮 介绍及原理

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行星齿轮 介绍及原理

行星减速机

构成及意义、特点

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+

齿轮机构典型例题

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例1 已知z1=15,z2=53,z3=56,z4=14,中心距a12= a34=70mm,压力角 α=αn=20°,模数m = m n = 2mm,正常齿。试问:

(1) 如两对齿轮均采用直齿圆柱齿轮,采用何种传动类型,可以满足中

心距a12= a34=70mm,此时啮合角各为多大? (2) 如轮1、2采用斜齿轮,轮3、4仍采用直齿圆柱齿轮

(a) 轮1,2的螺旋角? (b) 轮1是否根切?

(c) 轮3、4不发生根切的最小变位系数?

(d) 若为防止根采用变位齿轮,则轮3、4的分度圆齿顶圆齿根圆有

何变化?

解:(1)因为两对齿轮传动的实际中心距为

??a12?a34?70mm而

m2(z1?z2)??15?53??68mm22m2a34?(z3?z4)??56?14??70mm22a12?

所以轮3、4采用标准齿轮传动或高度变位齿轮传动可满足实际中心距的要求。而轮1、2必须采用正传动才可以满足实际中心距的要求。

轮3、4的啮合角为:

?????20?轮1、2的啮合角为:

a68cos???0.94?0.913a?70????24?cos???(2)(a)轮1、2的螺旋角

mn?z1?z2?2cos?m?z?z?2?15?53??cos??n