fx2n 1pg中文手册

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

浅谈FX2n—1PG的定位控制

作者：周日祥

来源：《职业·中旬》2013年第07期

摘 要：在定位控制系统中，常常需要采用大量的传感器作定位控制，使得在工程中安装的位置控制器较多，而且在较远程的位置安装更不方便，容易受外界的影响出现信号误差，造成位置偏差。本文主要介绍三菱PLC定位模块1PG在定位控制中的应用，并通过实例介绍了与PLC的硬件联接与软件编程方法。 关键词：定位模块 控制 运行方式

位置控制在自动化控制工业领域中，一直是人们关注的问题。位置控制从初始的机械开关再到现在的传感器，定位控制从以前通过编码器反馈信号到现在的1PG、20GM等定位模块，人们一直在想办法让位置控制变得更可靠、更便捷。

对于定位控制，PLC无疑是被首先选择的，它可靠性高，程序编辑、修改和调试便捷。另外，在PLC扩展一个定位模块无需在硬件处理上花太多的精力，而且它可以采用积木式结构不断扩展，从而有效地控制1台到8台的定位模块可实现多轴联动的控制方式。 一、FX2n-1PG简介

FX2n-1PG脉冲输出模块相

FX2N-1PG的PLC编程应用实例

交流QQ:332962327M8000 0

E-Mail: shduke@>

*<写入第O通道的脉冲速率

TO

K0

K0

K8192

K1> K1> K1> K1> K1> K1

*<写入第一通道的写进速率 DTO K0 K1 K1000

*<写入第三通道的参数 TO K0 K3 H200E

*<写入第四通道最大速度 DTO K0 K4 K50000

*<写入第六通道的基本速率 TO K0 K6 K0

*<写入第七通道的JOG速度 DTO K0 K7 K10000

*<写入第九通道原点返回的速度(高速)> DTO K0 K9 K10000 K1

*<写入第十一通道原点返回(爬行速度)> TO K0 K11 K150 K1>

*<写入12通道原点返回信号的数目 TO K0 K12 K10 K1

*<写入13通道原始位置 DTO K0 K13 K0 K1

>

*<写入15通道加减速时间 TO M8002 140 M28 M34 DTOP K0 K17 K10000 K1 K0 K15 K100 K1

>

*<写入当前位

FX2N-1PG的PLC编程应用实例

交流QQ:332962327M8000 0

E-Mail: shduke@>

*<写入第O通道的脉冲速率

TO

K0

K0

K8192

K1> K1> K1> K1> K1> K1

*<写入第一通道的写进速率 DTO K0 K1 K1000

*<写入第三通道的参数 TO K0 K3 H200E

*<写入第四通道最大速度 DTO K0 K4 K50000

*<写入第六通道的基本速率 TO K0 K6 K0

*<写入第七通道的JOG速度 DTO K0 K7 K10000

*<写入第九通道原点返回的速度(高速)> DTO K0 K9 K10000 K1

*<写入第十一通道原点返回(爬行速度)> TO K0 K11 K150 K1>

*<写入12通道原点返回信号的数目 TO K0 K12 K10 K1

*<写入13通道原始位置 DTO K0 K13 K0 K1

>

*<写入15通道加减速时间 TO M8002 140 M28 M34 DTOP K0 K17 K10000 K1 K0 K15 K100 K1

>

*<写入当前位

1PG的相关介绍

4．FX2N-1PG模块性能参数

表4-4 FX2N-1PG模块性能参数

5．16位RAM缓存(BFM)#0到#31的分配功能定义

说明：当FX2N-1PG模块的电源被切断时，BFM数据被清除。

当FX2N-1PG模块的电源被接通时，初始值输入BFM。

1）BFM #0：脉冲速率 设定范围：1到32767PLS/REV

这是放大器使电机旋转一圈所需的输入脉冲数目，它不一定是电机每一圈所产生的编码器脉冲数目。

2）BFM #2和BFM #1：进给速率 设定范围：1到999999um/R

1PG的相关介绍

这是电机旋转一圈的机器移动量。

3）BFM #3：参数设定。

① b0到b1的内容设定含义如下

② b3到b2的内容无意义。

③ b5到b4的内容设定含义如下

举例：

当设置的位置(BFM#18和#17)的值是356并且BFM#3（b5，b4）是（1，1）时，实际位置（或移动距离）如下：

对于电机系统单位有 356×103＝356000（脉冲）

对于机器系统和复合系统单位有 356×103＝356000（um,mdeg, 10-4inch） ＝

徐 州 工 程 学 院 教 案 纸

2013 年至 2014 年 第 1 学期 第 5、6 周 星期 2、4 课题名称（含教材章节）： 第5章 FX2N系列PLC基本指令 教学目的和要求： 1、了解编程注意事项； 2、掌握PLC的编程元件、基本逻辑指令；并能够编程。 教学重点： PLC的编程元件、基本逻辑指令

第6章 FX2N PLC功能指令及应用6.1 功能指令使用要素6.2 程序流程控制(FNC00~FNC09)

6.3 传送和比较(FNC10~FNC19) 6.4 四则运算及逻辑运算(FNC20~FNC29)6.5 循环移位与移位(FNC30~FNC39) 6.6 数据处理(FNC40~FNC49) 6.7 高速处理(FNC50~FNC59) 6.8 方便指令(FNC60~FNC69)

6.1 功能指令使用要素 6.1.1 功能指令的表现形式功能指令按功能号(FUC00~FUC99)编排。每条功能指令都有一个助记符。

有些功能指令只需指定功能号即可。但许多功能指令在指定 功能号的同时还必须指定操作数或操作地址。有些功能指令还需 要多个操作数或地址。操作元件包括K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。其中K表示十进制常数；H表示十六进制常数。

6.1.1 功能指令的表现形式[S ]:(SOURSE) 源操作数。若可使用变址功能时，表达为 [S· ]。有时源操作数不止一个，可用[S1· ]、[S2· ]表示。 [D]:(DESTINATION)目标操作数。若可使用变址功 能时，表达为[D· ]

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

转运机械手设计说明手册

系 部： 专 业 班 级： 学 生 姓 名：

二O一三 年 七 月

运用三菱FX2N-32MR系列控制实验室机械手操作

前言

机械手：也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业机械人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。转运机械手是工业机器人的一部分。它的特点是可通过编程来完成各种预期的搬运任务。

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。

gPLC（FX2N）浮点(小数点)运算编程研究讲义2012

目录

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

实验一 将一个整数转变为一个二进制小数，并存入FX2N的Dn中（产生一个浮点数，存入FX2N的Dn中）

实验二 将2个二进制小数（或其中一个常数K、H）进行四则运算

实验三 一个二进制小数，如何在LED数码显示器，或者组态王上显示监控

实验四 二进制浮点数运算实例

实验五 任意位浮点数（小数）的输入

附1：PLC数值显示（LED数码显示器）含小数点方法 附2：PLC（FX2N）中输入小数小结、要点：

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

1、 PLC（FX2N）浮点数（小数）概论：

? 二进制小数概念：二进制小数在PLC（FX2N）中存储占用32位(即占

用2个连续编号的Dn、Dn+1)，最高位bit31位是符号位（1是负数，0是正数），其他位（bit30~bit0）是数值位，数值位分尾数段和指数段，bit0~bit22共23位是尾数段，bit23~bit30共8位是指数段；注：二进制小数不是按2的补码处理；

二进制小数在PLC(FX2N)中存入形式Dn+1Dn? ? ? ? ? ? ? ?

bit31bit30bi

gPLC（FX2N）浮点(小数点)运算编程研究讲义2012

目录

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

实验一 将一个整数转变为一个二进制小数，并存入FX2N的Dn中（产生一个浮点数，存入FX2N的Dn中）

实验二 将2个二进制小数（或其中一个常数K、H）进行四则运算

实验三 一个二进制小数，如何在LED数码显示器，或者组态王上显示监控

实验四 二进制浮点数运算实例

实验五 任意位浮点数（小数）的输入

附1：PLC数值显示（LED数码显示器）含小数点方法 附2：PLC（FX2N）中输入小数小结、要点：

PLC（FX2N)浮点（小数）运算编程概要

1、 PLC（FX2N）浮点数（小数）概论：

? 二进制小数概念：二进制小数在PLC（FX2N）中存储占用32位(即占

用2个连续编号的Dn、Dn+1)，最高位bit31位是符号位（1是负数，0是正数），其他位（bit30~bit0）是数值位，数值位分尾数段和指数段，bit0~bit22共23位是尾数段，bit23~bit30共8位是指数段；注：二进制小数不是按2的补码处理；

二进制小数在PLC(FX2N)中存入形式Dn+1Dn? ? ? ? ? ? ? ?

bit31bit30bi

第1章 可编程序控制器概述

一、判断题

1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（ ）

2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（ ） 4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（ ）

5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。（ ） 6．梯形图两边的两根竖线就是电源。（ ）

7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。（ ） 8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（ ）

9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（ ） 10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。（ ） 11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。（ ） 二、选择题

1．可编程序控制器是以（ ）为基本元件所组成的电子设备。

A．输入继电器触头 B．输出继电器触头 C．集成电路 D．各种继电器触头 2．PLC的基本系统需要哪些模块组