机械设计制造及其自动化毕业设计论文

轮式起重机伸缩臂液压 和电气控制系统设计

邹 勇

[摘 要] 起重臂是轮式起重机主要的受力构件,一般设计制作为箱形结构,起重臂内装有伸缩缸或伸缩系统和伸缩用滑块而具有伸缩功能，它的设计是否合理直接影响着起重机的整机自重、承载能力、整机稳定性,同时决定着起重机的发展。起重臂伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,起重机的单缸插销式伸缩机构采用单个油缸来推动各节臂的伸缩，采用机电液相结合的综合控制技术来实现单个伸缩油缸自动进行起重臂伸缩目标的控制。本设计主要研究内容如下：(1)通过对多种伸缩臂控制机理的优缺点的比较,选出一种代表先进研究方向的伸缩臂控制机理,并对其进行详细分析研究与设计计算。(2) 设计伸缩臂动作的液压控制回路,并对主要元件的主要参数进行设计计算,对系统一些主要静态指标进行计算。(3)设计出伸缩臂电气控制系统的控制流程图,并用西门子编程软件编制出伸缩臂动作的自动和手动控制程序,并进行仿真验证。

关键词：伸缩臂；单缸插销；轮式起重机；液压；电气控制系统

轮式起重机是工程机械产品中重要组成部分，由于它的机动性好而被广泛应用于矿山、建筑、港口、油田等领域。轮式起重机主要有3种基本类型:汽车起重机

机器人外文翻译

机器人外文翻译

机器人

文章出处：《机械制造专业英语》 主编：章跃 节选自第21课机器人

工业机器人是在生产环境中用以提高生产效率的工具，它能做常规乏味的装配线工作，或能做那些对于工人来说是危险的工作，例如：第一代工业机器人是用来在核电站中更换核燃料棒，如果人去做这项工作，将会遭受有害射线的辐射。工业机器人亦能工作在装配线上将小元件装配到一起，如将电子元件安放在电路印刷板，这样，工人就能从这项乏味的常规工作中解放出来。机器人也能按程序要求用来拆除炸弹，辅助残疾人，在社会的很多应用场合下履行职能。

机器人可以认为是将手臂末端的工具、传感器和手爪移动到程序指定位置的一种机器。当机器人到达位置后，它将执行某种任务。这些任务可以是焊接、密封、机器装料、拆装以及装配工作。除了编程以及系统的开停之外，一般来说这些工作可以在无人干预下完成。

如下叙述的是机器人系统基本术语：

1.机器人是一个可编程、多功能的机械手，通过给要完成的不同任务编制各种动作，它可以运动零件、材料、工具以及特殊装置。这个基本定义引导出后续段落的其他定义，从而描绘出一个完整的机器人系统。

2.预编程位置点是机器人为完成工作而必须跟踪的轨迹。在某些位置点上机器人将停下来做某些操作，如

关于机械设计专业的毕业设计论文

毕业设计（论文）

题目：

学

学

专

指

气动机械手的设计 生 姓 名：学号： 部 （系）： 业 年 级： 机械设计与制造 导 教 师：职称或学位： 2010 年 10 月 29 日

关于机械设计专业的毕业设计论文

目 录

摘要.........................................................3

第一章 前言

1.1机械手概述...............................................4

1.2机械手的组成和分类.......................................4

1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

第二章 机械手的设计方案

2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8

2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文）

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

致 谢

大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

I

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约

中国计量学院 现代科技学院 毕业设计（论文）

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维

设计及主要零部件设计

学生姓名 XXX 学号XXXXXX

学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX

系 机电 指导教师 XX 副教授

致 谢

大学四年就这样匆匆过去了，在此我想对培养我四年的母校，传授我知识的老师，陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。

特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师，是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识，严谨的治学之道，精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩，都有张老师的指导，每次遇到问题，张老师都及时地给我们解答，这篇毕业论文的顺利完成，张老师付出了太多，在此，再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。

这篇论文的顺利完成，也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此，特别感谢我的组长陈述，组员张益、林日玖、金守勇这四位同学，是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外，感谢我们班的同学，感谢他们的关心和帮助。

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计

I

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言 5

1.1 机械自动化的产生和定义 5 1.2 机械自动化的科学技术 5

第二章 机械设计制造及其自动化符合设计原则 6

2.1满足对机器的功能要求

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言 5

1.1 机械自动化的产生和定义 5 1.2 机械自动化的科学技术 5

第二章 机械设计制造及其自动化符合设计原则 6

2.1满足对机器的功能要求

机械设计制造及其自动化本科专业人才培养方案

专业代码：080301

一、培养目标

本专业培养德智体全面发展，掌握机械设计、制造等基本理论、基本知识，具备先进制造技术、机电液一体化控制等专业能力，能够从事现代机械装备的设计与制造、机械制造过程自动化控制等工作，具有创新意识和创业精神的高素质应用型专门人才。

二、培养要求

热爱社会主义祖国，坚持四项基本原则，掌握马列主义、毛泽东思想与中国特色社会主义理论体系的基本原理，具有敬业爱岗、艰苦奋斗、合作创新的精神，具有良好的思想品德、社会公德和职业道德。

毕业生应获得以下几方面的专业基本知识和能力：

1、掌握与本专业相关的力学、电子学和机械设计的基础知识，具有一般机械结构受力、运动分析，计算，设计能力；

2、掌握现代工程图学、工程材料，工程控制、电气控制和传感器与检测技术等知识，具备机械设计、制图、实验、测试及控制系统的设计能力；

3、掌握机械加工基本工艺、计算机辅助设计与制造、数控及编程等先进设计和制造技术知识，具备从事机械产品和机械设备的设计与制造能力；

4、具备运用现代设计与制造方法进行机械产品设计、工艺规程编制和生产制造能力；

5、掌握计算机的基本知识和应用方法，具有熟练操作相关工具软件的能力；

6、掌握一门外国语，具

中央广播电视大学开放教育

机械设计制造及其自动化专业（专升本）

毕业设计（论文）大纲

毕业设计是机械设计制造及其自动化专业教学计划的一个重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。

学生在进行毕业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。毕业设计（论文）工作由省级电大统一安排。

一、毕业设计（论文）的目的

1．培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能，提高分析解决实际问题的能力。

2．接受工程师必须的综合训练，提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力；制订设计或试验方案的能力；设计、计算和绘图能力；总结提高撰写论文的能力。

3．检验学生综合素质与实践能力，是学生毕业及学位资格认证的重要依据。

二、毕业设计（论文）的基本要求

1．学生应在教师指导下按时完成所规定的内容和工作量，编写符合要求的设计计算说明书，并正确绘制机械、电气与液压等工程图纸或独立撰写一份毕业论文并绘制其图表。 2．学生依据课题任务，进行资料收集、加工

机械设计制造及其自动化方向

——机械设计制造及其自动化发展方向的研究

姓 名： 学 号： 性 别：

专 业: 机械设计制造及其自动化 批 次： 层 次： 电子邮箱： 联系方式： 学习中心： 指导教师：

2011年11月19日

机械设计制造及其自动化发展方向的研究

摘要

本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化相比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统的机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。

文章从系统的观念出发，综合运用机械技术、微电子技术，自动化技术，及过控技术在化工生产中的应用。着重例举了锅炉汽包水位的控制和冷却剂流量和气氨排量的最佳控制方案。提出了过程自动化控制今后的主要目标，指明了机械设计制造及其自动化的发展方向。

关键词：设计制造; 自动化; 产品; 发展; 方向

目录

第一章 前言