叶曼讲楞严经全集

叶曼先生讲楞严经_01a

序：今天开始整理叶曼先生讲楞严经的录音。古人讲开智慧的是楞严，所谓“自从一读楞严后，不读人间糟粕书”，推崇到如此的地位。据说它是传到中国来的最后一本经，也是末法时代最先消失的一部经。这一点我深信不疑，因为楞严相当于佛教的大百科全书，宇宙万事万物的理、事都包含在其中，等同甚或超过中国传统标榜的所谓上知天文，下知地理，宇宙在手，万化由心。末法时代，邪师说法如恒河沙，怎么分别正师和邪师，正法和邪法，必须依智慧（般若）。楞严经消失后，相当于智慧丧失了或者说开启智慧的钥匙丢掉了，所以佛法估计也就不久于世了。更何况天下的东西包括佛法都逃不掉成住坏空四个阶段。

想到智者大师这么有道行的人在天台山的华顶拜了十八年盼望此经东传，都没有见到这部经。我们现在可以说想看这部经不费吹灭之力就能看到，这福报难以形容，但是看都不看，甚至看了也不懂，这愚痴也是难以形容，可见福慧双修，双轮俱足之难。现在尚有大善知识引领我们，机会难得，最好不要错过。 学佛之难也难在要净信，大多数人要么迷信，要么狐疑，要么有所求，要么胡思乱想。记住《金刚经》上讲的，一念生净信者，福德不可思量。

一些大善知识教导我们“学佛古不学苏东坡，今不学梁启超”，我总算知道为什么了。

叶曼先生讲楞严经_01a

序：今天开始整理叶曼先生讲楞严经的录音。古人讲开智慧的是楞严，所谓“自从一读楞严后，不读人间糟粕书”，推崇到如此的地位。据说它是传到中国来的最后一本经，也是末法时代最先消失的一部经。这一点我深信不疑，因为楞严相当于佛教的大百科全书，宇宙万事万物的理、事都包含在其中，等同甚或超过中国传统标榜的所谓上知天文，下知地理，宇宙在手，万化由心。末法时代，邪师说法如恒河沙，怎么分别正师和邪师，正法和邪法，必须依智慧（般若）。楞严经消失后，相当于智慧丧失了或者说开启智慧的钥匙丢掉了，所以佛法估计也就不久于世了。更何况天下的东西包括佛法都逃不掉成住坏空四个阶段。

想到智者大师这么有道行的人在天台山的华顶拜了十八年盼望此经东传，都没有见到这部经。我们现在可以说想看这部经不费吹灭之力就能看到，这福报难以形容，但是看都不看，甚至看了也不懂，这愚痴也是难以形容，可见福慧双修，双轮俱足之难。现在尚有大善知识引领我们，机会难得，最好不要错过。 学佛之难也难在要净信，大多数人要么迷信，要么狐疑，要么有所求，要么胡思乱想。记住《金刚经》上讲的，一念生净信者，福德不可思量。

一些大善知识教导我们“学佛古不学苏东坡，今不学梁启超”，我总算知道为什么了。

《论语三百讲》 傅佩荣

第1讲崭新的开始

孔子，公元前551年到公元前479年。这个年代称之为“轴心时代”，人类的理性、人文的思想整个得到展开，而在中国，老子的道家和孔子的儒家，对整个中国历史的影响跟中国人心灵的塑造更是扮演了关键的角色。

孔子年轻的时候，家里面贫困卑微，在社会上没有什么地位，所以他是一个从平凡的人生走出伟大的结局。孔子的特色就是好学，他知道自己只能念书到15岁，那叫做乡村的教育。所以孔子到处请教各方面的专家，结果他能够集大成，把别人所学的加以精益求精，不断发展，成为当时有名的博学之人。

孔子了解了中国文化发展关键的原因何在，所以他五十而知天命，在“礼坏乐崩”的乱世，他希望重新建立价值观的基础，那就是让每一个人都受教育，启发他内在真诚的心意。任何一种行为，一定要由内而发，它才有道德价值，否则只是外在应付别人而已，不管你做多少都改变不了自己，而人生最可贵的就是要改造自己，改善自己，把个人的成就跟社会的发展结合起来，所以儒家的思想非常重视人的社会责任，因为没有人可以离开社会而成就自己。 学论语，春天的时候开始，年轻的时候开始。 孔子思想的特色： 温和的理性主义； 深刻的人道情怀； 乐观的人生理想。 第2讲学而时习之 子曰：“学而时

《论语三百讲》 傅佩荣

第1讲崭新的开始

孔子，公元前551年到公元前479年。这个年代称之为“轴心时代”，人类的理性、人文的思想整个得到展开，而在中国，老子的道家和孔子的儒家，对整个中国历史的影响跟中国人心灵的塑造更是扮演了关键的角色。

孔子年轻的时候，家里面贫困卑微，在社会上没有什么地位，所以他是一个从平凡的人生走出伟大的结局。孔子的特色就是好学，他知道自己只能念书到15岁，那叫做乡村的教育。所以孔子到处请教各方面的专家，结果他能够集大成，把别人所学的加以精益求精，不断发展，成为当时有名的博学之人。

孔子了解了中国文化发展关键的原因何在，所以他五十而知天命，在“礼坏乐崩”的乱世，他希望重新建立价值观的基础，那就是让每一个人都受教育，启发他内在真诚的心意。任何一种行为，一定要由内而发，它才有道德价值，否则只是外在应付别人而已，不管你做多少都改变不了自己，而人生最可贵的就是要改造自己，改善自己，把个人的成就跟社会的发展结合起来，所以儒家的思想非常重视人的社会责任，因为没有人可以离开社会而成就自己。 学论语，春天的时候开始，年轻的时候开始。 孔子思想的特色： 温和的理性主义； 深刻的人道情怀； 乐观的人生理想。 第2讲学而时习之 子曰：“学而时

序 言

以前发表的净慧法师所讲《大佛顶首楞严经》浅释，是根据录音整理。经净慧法师认证，重新核对校勘，不影响浅释内容原义。如果前后有文字不符时，以此为准。 敬请诸位法友同仁涵谅。 特此说明！ 智慈愧拜

佛历二五五三年十二月

公历二零一零年元月

开经偈

无上甚深微妙法，百千万劫难遭遇。 我今见闻得受持，愿解如来真实义。

诸山长老，诸位仁者： 南无本师释迦牟尼佛（三称）

今天，经诸位请求，我们共同读诵、受持《大佛顶首楞严经》，也是讲这部经的缘起！这部经非常重要，不论声闻、缘觉还是行菩萨道的人，不读诵这部经智慧不开、智慧不足，在修行过程中遇见一些

境界处理不了，在弘法过程中一些义理释解不了。这部经是佛入涅槃后，阿难尊者记录；在古印度曾被视为国宝，不准带出本国。在唐玄奘法师取经前，印度僧人般刺密谛法师观察到正法在印度兴盛，像法与末法将在震旦（即现在的中国）光大，誓愿一定要将这部经带到那里。但那个时候边境检查严格，他就将自己的肋部割开，把经书藏在肋下的皮肉里带入震旦并译

课程：现代信号处理

专业：信号与信息处理

贝叶斯与卡尔曼滤波的区别

贝叶斯原理的实质是希望用所有已知信息来构造系统状态变量的后验概率密度，即用系统模型预测状态的先验概率密度，再用最新的观测数据进行修正，得到后验概率密度。通过观测数据来计算状态变量取不同值的置信度，由此获得状态的最优估计。

卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例，是在线性滤波的前提下，以最小均方误差为最佳准则的。采用最小均方误差准则作为最佳滤波准则的原因在于这种准则下的理论分析比较简单，因而可以得到解析结果。贝叶斯估计和最大似然估计都要求对观测值作概率描述，线性最小均方误差估计却放松了要求，不再涉及所用的概率假设，而只保留对前两阶矩的要求。

扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波都是递推滤波算法，它们的基本思想都是通过采用参数化的解析形式对系统的非线性进行近似，而且都是基于高斯假设。

EKF其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开，

然后应用线性系统Kalman滤波公式。主要缺陷有两点：（1）必须满足小扰动假设，即假设非线性方程的理论解与实际解之差为小量。也就是说EKF只适合非线性系统，对于强非线性系统，该假设不成立，此时EKF性能极不稳定，甚至发散；（2）必须计算Jaco

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贝叶斯与卡尔曼滤波的区别

贝叶斯原理的实质是希望用所有已知信息来构造系统状态变量的后验概率密度，即用系统模型预测状态的先验概率密度，再用最新的观测数据进行修正，得到后验概率密度。通过观测数据来计算状态变量取不同值的置信度，由此获得状态的最优估计。

卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例，是在线性滤波的前提下，以最小均方误差为最佳准则的。采用最小均方误差准则作为最佳滤波准则的原因在于这种准则下的理论分析比较简单，因而可以得到解析结果。贝叶斯估计和最大似然估计都要求对观测值作概率描述，线性最小均方误差估计却放松了要求，不再涉及所用的概率假设，而只保留对前两阶矩的要求。

扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波都是递推滤波算法，它们的基本思想都是通过采用参数化的解析形式对系统的非线性进行近似，而且都是基于高斯假设。

EKF其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开，

然后应用线性系统Kalman滤波公式。主要缺陷有两点：（1）必须满足小扰动假设，即假设非线性方程的理论解与实际解之差为小量。也就是说EKF只适合非线性系统，对于强非线性系统，该假设不成立，此时EKF性能极不稳定，甚至发散；（2）必须计算Jaco

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贝叶斯与卡尔曼滤波的区别

贝叶斯原理的实质是希望用所有已知信息来构造系统状态变量的后验概率密度，即用系统模型预测状态的先验概率密度，再用最新的观测数据进行修正，得到后验概率密度。通过观测数据来计算状态变量取不同值的置信度，由此获得状态的最优估计。

卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例，是在线性滤波的前提下，以最小均方误差为最佳准则的。采用最小均方误差准则作为最佳滤波准则的原因在于这种准则下的理论分析比较简单，因而可以得到解析结果。贝叶斯估计和最大似然估计都要求对观测值作概率描述，线性最小均方误差估计却放松了要求，不再涉及所用的概率假设，而只保留对前两阶矩的要求。

扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波都是递推滤波算法，它们的基本思想都是通过采用参数化的解析形式对系统的非线性进行近似，而且都是基于高斯假设。

EKF其基本思想是围绕状态估值对非线性模型进行一阶Taylor展开，

然后应用线性系统Kalman滤波公式。主要缺陷有两点：（1）必须满足小扰动假设，即假设非线性方程的理论解与实际解之差为小量。也就是说EKF只适合非线性系统，对于强非线性系统，该假设不成立，此时EKF性能极不稳定，甚至发散；（2）必须计算Jaco

大佛顶首楞严经叙

首楞严经者。诸佛之慧命。众生之达道。教网之宏网。禅门之要关也。世尊成道以来。五时设化。无非为一大事因缘。求其总摄化机。直指心体，发宣真胜义性。简定真实圆通。使人转物同如来。弹指超无学者。无尚楞严矣。释其名。则一切事究竟坚固。即所谓彻法底源。无动无坏。而如来密因。菩萨万行。靡不资始乎此。而归极乎此耳。考其所诠。则谈圆理。以明真性。开圆行。以示真修。其性也。体用双彰。其修也。因果一契。原始要终。了义之说也。良由诸修行人。背真向妄。不成无上菩提。或爱念小乘。得少为足。或欲漏不除。畜闻成过。故阿难以多闻邪染为缘。浚发大教。而世尊首告之曰。一切众生。生死相续。皆由不知常住真心。性净明体。用诸妄想。此想不真。故有轮转。又曰。有三摩提。名大佛顶首楞严王，具足万行。十方如来。一门超出妙庄严路。斯一经理行之大本也欤。由是破七处攀缘。别二种根本。因见显心，因心显见。虽心见互显。而正显在心。如以盲人嘱暗。喻见非眼。屈指飞光。验见不动。印观河之非变。比垂手之无遗。辨于八还。择于诸物。非舒非缩。无是无非。使悟净圆真心。妄为色空。及闻见耳。既悟妄为。尚疑混滥。故又破自然因缘。示见见之非见。合别业同分。指见妄之所生。且以一人例多人。以一国例诸国。总显器界

叶嘉莹先生讲演。包括《明月皎夜光》《行行重行行》等

叶嘉莹讲《古诗十九首》

一

以前我曾提到，汉初的诗歌有几种不同的体式，有四言体、楚歌体、杂言体，还有新兴的五言体，也就是五言的乐府诗。现在我们首先要明确的是：《古诗十九首》不是乐府诗。严格地说，它是受五言乐府诗的影响而形成的我国最早的五言古诗。《昭明文选》最早把这十九首诗编辑在一起，并为它们加了一个总的题目——“古诗十九首”。许多人认为，《古诗十九首》在中国诗歌史上是继《诗经》、《楚辞》之后的一组最重要的作品。因为，从《古诗十九首》开始，中国的诗歌就脱离了《诗经》的四言体式，脱离了《楚辞》的骚体和楚歌体，开沿袭两千年之久的五七言体式。在中国的旧诗里，人们写得最多的就是五言诗和七言诗。直到今天，写旧诗的人仍以五言和七言为主。而《古诗十九首》，就是五言古诗中最早期、最成熟的代表作品。它在谋篇、遣词、表情、达意等各方面，都对我国旧诗产生了极深远的影响。然而奇怪的是，如此杰出、如此重要的一组诗，我们大家却始终不知道谁是它们的作者!

晚唐诗人李商隐曾写过一组非常美丽的诗——《燕台四首》。有一次，他的一个叔伯兄弟吟诵他写的这四首诗，被一个叫作柳枝的女孩子听到了，就十分惊奇地问：“谁人有此?谁人为是?”这两句话里