Ubuntu开发环境

NAO 深层环境搭建 Linux

1、准备软件

将如下软件拷贝到主文件夹下（具体位置自己定，不要出现中文路径）并解压：

choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz

pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz qibuild-1.12.tar.gz

2、安装Python

在终端键入：python 如果显示：

Python 2.7.1+ (r271:86832, Apr 11 2011, 18:05:24)

[GCC 4.5.2] on linux2

Type \information. >>>

则说明系统已经安装好Python。（一般情况下，安装ubuntu系统时会自动安装python）

输入exit()退出python回到终端。

如果没有出现上面的显示内容，则需要自己手动安装python，在终端输入：sudo apt-get install python

3、安装Cmake

在终端输入：cmake

如果显示其帮助信息，则说明cmake已经安装（如下图：包括python与cmake的

在windowns下开发stm32刚开始学最烦的就是创建工程模板，都不知道为什么要那样设置，而且步骤繁多。现在我告诉大家一个好消息，在linux下配置stm32开发环境包括创建工程，使用JLink仿真简单到我都不知道怎么写教程了，什么固件库，OPENOCD，都成了浮云。

先上我自己整理软件，包括eclipse, arm-none-eabi-gcc, stm32 m3 3.5固件库(备用)，stm32 for eclipse插件， JLink 4.78驱动，JLink固件(在 JLink 4.78驱动下不丢固件，但要下进去以后在windowns下面升个级)，还有stlink驱动，以及串口下载软件都是linux下的,足够让玩stm32的linux用户爽一阵了。 下载地址 http://pan.http://www.wodefanwen.com//s/1c0GJiLE

1.安装arm-none-eabi-gcc：

直接解压复制到自己的安装目录下。我是在用户目录下建了一个software文件夹，直接放到里面就可以了。 设置好路径：Ctrl+Alt+T

键入命令 sudo gedit ~/.profile 在password：输入自己的密码，不显示

ubuntu-12.04嵌入式开发环境搭建

1、先安装ubuntu-12.04

2、安装VMware Tools

VM->Install VMware Tools

按快捷键CTRL+ALT+T调出Terminal

zjh@zjh:~$ cp /media/VMware\ Tools/VMwareTools-9.2.3-1031306.tar.gz .

zjh@zjh:~$ tar -zxvf VMwareTools-9.2.3-1031306.tar.gz

zjh@zjh:~$ cd vmware-tools-distrib/

zjh@zjh:~/vmware-tools-distrib$ sudo ./vmware-install.pl

[sudo] password for zjh:

接下来一路yes和回车直到安装完毕。

删除无用的文件

zjh@zjh:~/vmware-tools-distrib$ cd ..

zjh@zjh:~$ sudo rm -rf VMwareTools-9.2.3-1031306.tar.gz vmware-tools-distrib/ 重启系统

现在ubuntu窗口可以随虚拟机窗口自由缩放了。

同时可以任意复制。从Windows复制

环境搭建教程

目录

环境搭建教程 ................................................................................................................................... 1 1、虚拟机ubuntu安装 ................................................................................................................... 2 2、建立Windows和虚拟机Ubuntu共享文件夹 ......................................................................... 2 3、ubuntu配置tftp服务器 ............................................................................................................ 4

第1步：安装tftp ...

Author：Don 2014/01/13

在Ubuntu12.04系统中搭建Qt/QtE开发环境

一、 关于Qt

友好的人机交互界面是大多数软件系统所追求的，很多时候它能够让我们一下就喜爱上了一款软件。在嵌入式开发中，Qt和MiniGui是最主要的两款UI设计软件。最近在搭建Linux下的Qt开发环境的时候，遇到了挺多的问题，对于我这样的新手，颇感棘手。“好记性不如个烂笔头”，今天就将近几日的安装经历和一些体会记录于此，以供日后重装之用，同时也为和我一样的Qt新手提供些许指导。

因为我是在linux下做相关的开发学习，所以在此我就只记录在linux下的安装过程（当然，windows下的相关过程也类似）。Linux下的Qt开发分为桌面版（Desktop）和嵌入式版（Embedded）两种，前者生成的应用是运行于Linux系统中的，而后者生成的应用是运行于嵌入式Linux（Embedded Linux）中的。所以今天我们要做的就是分别安装这两个版本。

时至今日，Qt主要由Qt-creator和Qt Library组成。前者是其集成开发环境（IDE），主要包括了前期的Qt Designer、Qt Assiant等，而后者是其相对应的库文件。

Ruby代码

$ sudo tasksel

tasksel命令可以轻松的根据需要安装或者卸载软件，

出现下图界面，按space选择【LAMP server】回车确定

系统默认的LAMP环境的配置已经能够足够满足PHP服务器环境的应用，如使Apache服务器支持CGI环境，请另行安装mod_perl

安装过程中会提示设置MySQL的root用户命令

结束安装后，让我们写一个简单的测试PHP脚本，看看是否安装正常。Ruby代码

2$ cd /var/www/

3$ sudo vim test.php

Ruby代码

4

5echo phpinfo();

6?>

apache的配置和使用

/etc/init.d/apache2 start 启动服务

/etc/init.d/apache2 stop 停止服务

/etc/apache2 目录中的文件

apache2.conf apache服务器主配置文件conf.d/charset 字符集配置文件

envvars license相关

httpd.conf 其配置文件为空

mods-avaliable/ 可用的apache模块

mods-enabled/ 被激活的apache模块

ports.conf 端口配置文件

sites-avaliable/

Ubuntu

Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词（译为吾帮托或乌班图），意思是“人性”、“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观，类似华人社会的“仁爱”思想。Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，与Debian的不同在于它每6个月会发布一个新版本。Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。Ubuntu具有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。

本文档制作者：马起园 QQ：1113706230

本文引用文字来源：百度百科http://baike.http://www.wodefanwen.com//view/4236.htm?fr=ala0_1_1 图片来自互联网

文档简目

了解 UBUNTU ..................................................................................................................................... 1

Ubuntu

Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu”一词（译为吾帮托或乌班图），意思是“人性”、“我的存在是因为大家的存在”，是非洲传统的一种价值观，类似华人社会的“仁爱”思想。Ubuntu基于Debian发行版和GNOME桌面环境，与Debian的不同在于它每6个月会发布一个新版本。Ubuntu的目标在于为一般用户提供一个最新的、同时又相当稳定的主要由自由软件构建而成的操作系统。Ubuntu具有庞大的社区力量，用户可以方便地从社区获得帮助。

本文档制作者：马起园 QQ：1113706230

本文引用文字来源：百度百科http://baike.http://www.wodefanwen.com//view/4236.htm?fr=ala0_1_1 图片来自互联网

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Blog

Ubuntu 命令技巧 目录 [隐藏] 1 前言 2 安装升级

2.1 查看软件xxx安装内容 2.2 查找软件库中的软件

2.3 显示系统安装包的统计信息 2.4 显示系统全部可用包的名称 2.5 显示包的信息

2.6 查找文件属于哪个包 2.7 查看已经安装了哪些包 2.8 查询软件xxx依赖哪些包 2.9 查询软件xxx被哪些包依赖 2.10 增加一个光盘源 2.11 系统更新

2.12 清除所有已删除包的残馀配置文件 2.13 编译时缺少h文件的自动处理

2.14 查看安装软件时下载包的临时存放目录 2.15 备份当前系统安装的所有包的列表

2.16 从上面备份的安装包的列表文件恢复所有包 2.17 清理旧版本的软件缓存 2.18 清理所有软件缓存

2.19 删除系统不再使用的孤立软件 2.20 查看包在服务器上面的地址 2.21 彻底删除Gnome 2.22 彻底删除KDE

2.23 一键安装 LAMP 服务 2.24 删除旧内核

2.25 导入ppa源的key值 2.26 增加一个ppa源 2.27 系统升级 3 系统

3.1 查看内核

3.2 查看系统

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Ubuntu 命令技巧 目录 [隐藏] 1 前言 2 安装升级

2.1 查看软件xxx安装内容 2.2 查找软件库中的软件

2.3 显示系统安装包的统计信息 2.4 显示系统全部可用包的名称 2.5 显示包的信息

2.6 查找文件属于哪个包 2.7 查看已经安装了哪些包 2.8 查询软件xxx依赖哪些包 2.9 查询软件xxx被哪些包依赖 2.10 增加一个光盘源 2.11 系统更新

2.12 清除所有已删除包的残馀配置文件 2.13 编译时缺少h文件的自动处理

2.14 查看安装软件时下载包的临时存放目录 2.15 备份当前系统安装的所有包的列表

2.16 从上面备份的安装包的列表文件恢复所有包 2.17 清理旧版本的软件缓存 2.18 清理所有软件缓存

2.19 删除系统不再使用的孤立软件 2.20 查看包在服务器上面的地址 2.21 彻底删除Gnome 2.22 彻底删除KDE

2.23 一键安装 LAMP 服务 2.24 删除旧内核

2.25 导入ppa源的key值 2.26 增加一个ppa源 2.27 系统升级 3 系统

3.1 查看内核

3.2 查看系统