arm中断处理的基本过程

linux-2.6.26

三、中断处理过程

内核中ARM中断实现详解（2）

华清远见 刘洪涛

这一节将以S3C2410为例，描述linux-2.6.26内核中，从中断开始，中断是如何一步一步执行到我们注册函数的。

3.1 中断向量表 arch\\arm\\kernel\\entry-armv.S __vectors_start: swi SYS_ERROR0

b vector_und + stubs_offset ldr pc, .LCvswi + stubs_offset b vector_pabt + stubs_offset b vector_dabt + stubs_offset

b vector_addrexcptn + stubs_offset b vector_irq + stubs_offset b vector_fiq + stubs_offset .globl __vectors_end __vectors_end:

中断发生后，跳转到b vector_irq + stubs_offset的

#include //终端服务函数入口地址

#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00

#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))//存放ISR函数的入口地址

#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28)) #define pISR_EINT8_23 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x34))

// _PND register must be clr by write 1

#define Clear1Pending(bit) {SRCPND = bit; INTPND = INTPND;} // precent write wrong data

#define FCLK 202800000 #define HCLK (202800000/2) #define PCLK (202800000/4) #define UART0 0x0 #define UART1 0x1 #define UART2 0xBB

ARM中断基础知识 一、ARM内核工作模式 因为中断会设计到ARM内核工作模式的切换，所以先简要介绍一下各个模式： ARM模式的切换要设计到寄存器CPSR，下面是各个位表示的含义，CPSR[4：0]是工作模式切换控制位。 T=0时是ARM指令模式，T=1时是Thumb指令模式。 F=0时是允许FIQ，F=1是禁止FIQ I=0时是允许IRQ，I=1是禁止IRQ 在开发板刚刚启动起来的时候首先得关闭所有中断，等把开发板的硬件初始化，各种参数设置好之后就可以打开中断了。 CPSR有4个8位区域：标志域（F）、状态域（S）、扩展域（X）、控制域（C） C 控制域屏蔽字节( CPSR[7:0] ) X 扩展域屏蔽字节( CPSR[15:8] ) S 状态域屏蔽字节( CPSR[23:16] ) F 标志域屏蔽字节( CPSR[31:24] ) 常用于MRS或MSR指令,用于cpsr中的值转移到寄存器或把寄存器的内容加载到cpsr中. 如: MSR CPSR_c，＃0xd3 ARM 内核工作模式的切换是要自己手动切换的， 设置CPSR 寄存器低5位进行切换（第五位始终是1） cpsr[4:0] 1，0000 1，0001 1，0010 1，0011

ARM中断基础知识 一、ARM内核工作模式 因为中断会设计到ARM内核工作模式的切换，所以先简要介绍一下各个模式： ARM模式的切换要设计到寄存器CPSR，下面是各个位表示的含义，CPSR[4：0]是工作模式切换控制位。 T=0时是ARM指令模式，T=1时是Thumb指令模式。 F=0时是允许FIQ，F=1是禁止FIQ I=0时是允许IRQ，I=1是禁止IRQ 在开发板刚刚启动起来的时候首先得关闭所有中断，等把开发板的硬件初始化，各种参数设置好之后就可以打开中断了。 CPSR有4个8位区域：标志域（F）、状态域（S）、扩展域（X）、控制域（C） C 控制域屏蔽字节( CPSR[7:0] ) X 扩展域屏蔽字节( CPSR[15:8] ) S 状态域屏蔽字节( CPSR[23:16] ) F 标志域屏蔽字节( CPSR[31:24] ) 常用于MRS或MSR指令,用于cpsr中的值转移到寄存器或把寄存器的内容加载到cpsr中. 如: MSR CPSR_c，＃0xd3 ARM 内核工作模式的切换是要自己手动切换的， 设置CPSR 寄存器低5位进行切换（第五位始终是1） cpsr[4:0] 1，0000 1，0001 1，0010 1，0011

厌氧生物处理的基本生物过程

1、两阶段理论：

不溶性有机物 水解胞外酶 可溶性有机物 胞内酶产酸菌 酸性发酵阶段 细菌细 胞 脂肪酸、醇类、 H2、CO2 其它产物 内源呼 吸产物 细菌细胞 胞内酶产甲烷菌 CO2、CH4 碱性发酵阶段 图1厌氧反应的两阶段理论图示 20世纪30~60年代，被普遍接受的是“两阶段理论”

第一阶段：发酵阶段，又称产酸阶段或酸性发酵阶段；主要功能是水解和酸化，主要产物是脂肪酸、醇类、CO2和H2等；主要参与反应的微生物统称为发酵细菌或产酸细菌；这些微生物的特点是：1）生长速率快，2）对环境条件的适应性（温度、pH等）强。

第二阶段：产甲烷阶段，又称碱性发酵阶段；是指产甲烷菌利用前一阶段的产物，并将其转化为CH4

和CO2；主要参与反应的微生物被统称为产甲烷菌（Methane producing bacteria）；产甲烷细菌的主要特点是：1）生长速率慢，世代时间长；2）对环境条件（温度、pH、抑制物等）非常敏感，要求苛刻。 2、三阶段理论

对厌氧微生物学的深入研究后，发现将厌氧消化过程简单地划分为上述两个过程，不能真实反映厌氧反应过程的本质；

厌氧微生物学的研究表明，产甲烷菌是一类十分特别的古细菌（Archea），

linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解（1）

作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院金牌讲师，ARM ATC授权培训讲师。

看了一些网络上关于linux中断实现的文章，感觉有一些写的非常好，在这里首先感谢他们的无私付出，然后也想再补充自己对一些问题的理解。先从函数注册引出问题吧。

一、中断注册方法

在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,

unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)

irq是要申请的硬件中断号。

handler是向系统注册的中断处理函数，是一个回调函数，中断发生时，系统调用这个函数，dev_id参数将被传递给它。

irqflags是中断处理的属性，若设置了IRQF_DISABLED （老版本中的SA_INTERRUPT，本版zhon已经不支持了），则表示中断处理程序是快速处理程序，快速处理程序被调用时屏蔽所有

11月24日事故分析采取措施

电气三期：

事故现象：2011年11月24日8:14：16，后台机发35KVⅢ段母线接地信号，8:14：25，4#汽轮机主汽门关闭联跳发电机开关、灭磁开关，厂用电中断。同时厂用电中断时后台机失电，无法进行监测控制。发电机保护装臵显示“热工联跳” “励磁联跳”信号。

事故原因：2011年11月24日8:14，110KV站35KV馈出线埠西线线路接地短路造成我厂三期35KVⅢ段母线避雷器接地短路击穿，上网线路热埠Ⅲ线110KV侧埠33开关过流保护动作跳闸，4#发电机脱网运行，汽轮机超速保护动作主汽门关闭联跳发电机开关、灭磁开关。造成三期厂用电中断，锅炉中断给水，停机停炉。

应采取措施：

①经实践证明三期35KVⅢ段母线原规格型号避雷器不适用于35KV母线，应选取适配规格型号的避雷器进行更换。

②将电气两台后台机的电源改接至热工UPS电源。

电气老期：

现象：2011年11月24日8:17主控室集控台电铃响， 发“35KVⅠ段母线接地”，“ 35KVⅡ段母线接地” 信号。复归信号时3#发电机开关、灭磁开关跳闸，发电机保护装臵显示“热工事故”信号。

原因：因110KV站35KV馈出线埠西线线路接地短路造成我厂三期35KV

Opencv-2.1.0 的arm移植

我的环境

Host:Ubuntu 14.04

Target:tq2410 with Linux 2.6.30.4

Crossing Compiler:arm-linux-gcc 4.3.2

一 交叉编译链的安装

1# cd /usr/local

解压，即可得到 arm-none-linux-gnueabi 目录

# tar xzvf arm-none-linux-gnueabi-4.3.2.tgz -C ./

2 编辑/etc/bash.bashrc文件添加把编译器路径到环境变量 PATH中 , 只要在这个文件中添加下面这 2 个语句即可:

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH

export PATH

3 编辑完毕后使用 source /etc/bash.bashrc 命令执行以下这个文件,让设置生效,之后再输入:

# arm-none-linux-gnueabi-gcc -v

如果输出下面的信息则表面设置成功:

Using built-in specs.

Target: arm-none-linux-gnueabi

Configured

--build=i686-pc-linux-gnu

--wit

Opencv-2.1.0 的arm移植

我的环境 Host:Ubuntu 14.04

Target:tq2410 with Linux 2.6.30.4 Crossing Compiler:arm-linux-gcc 4.3.2 一 交叉编译链的安装 1# cd /usr/local

解压，即可得到 arm-none-linux-gnueabi 目录 # tar xzvf arm-none-linux-gnueabi-4.3.2.tgz -C ./

2 编辑/etc/bash.bashrc文件添加把编译器路径到环境变量 PATH中 , 只要在这个文件中添加下面这 2 个语句即可: PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH export PATH

3 编辑完毕后使用 source /etc/bash.bashrc 命令执行以下这个文件,让设置生效,之后再输入:

# arm-none-linux-gnueabi-gcc -v 如果输出下面的信息则表面设置成功:

Using built-in specs.

Target: arm-none-linux-gnueabi Configured

--build=

篇一：ARM复习题

一、选择题

1．数字信号处理器（ B ）。

A. ADS B. DSP C.CPU D.GPP

2．嵌入式微处理器（ C ）。

A. MCUB. DSPC. MPU D.SOC

3．精简指令系统（ C ）。

A.CISCB.MIPSC.RISC D.CPLA

4．可编程片上系统（A ）。

A.SOPC B.SOC C. PDA D. OMAP

5．复杂指令系统（ A ）。

A.CISC B.MIPS C.RISCD.CPLA

6．片上系统（ B）。

A.SOPC B.SOC C. PDA D. OMAP

7．静态存储器（ A）。

A. SRAMB. DRAMC. SDRAMD. RAM

8．动态随机存储器（ B ）。

A.SRAMB.DRAM C.RAM D.ROM

9．板级支持包（A）。

A. BSPB. DSP C. EDSPD.MCU

10.采用冯﹒诺伊曼存储结构的ARM处理器( A )

A.ARM7 B.ARM9C.ARM10 D.ARM11

11. 同CISC相比，下面哪一项不属于RISC处理器的特征_DA、采用固定长度的指令格式，指令规整、简单、基本寻址方式有2～3种。

B、减少指令数和寻址方式，使控制部件简化，加快