南方gps数据处理软件

科傻系统(COSA)系列软件之四

GPS工程测量网通用平差软件包

（CosaGPS）

使用说明书

2000年12 月

通用GPS工程测量网平差软件

版权所有 不得翻录

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通用GPS工程测量网平差软件

目录

１．简介

２．“文件”下拉菜单 ３．“GPS数据处理”下拉菜单 ４．“查看”下拉菜单 ５．“工具”下拉菜单 ６．“坐标转换”下拉菜单 ７．“帮助”下拉菜单 附录１．功能菜单框图 附录２．算例及说明

CosaGPS

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通用GPS工程测量网平差软件

１．简介

基于全球卫星定位系统(GPS)的现代测量理论和技术改变了传统的测量模式，使工程测量行业发生了革命性变化，测量外业工作自动化程度大大提高，测量内业软件的作用更加重要。为了满足工程测量单位对GPS数据处理的要求，在分析研究GPS数据处理理论的基础上，我们研制了自主版权的CosaGPS软件系统，该软件具有如下特点：

1.1

测绘工程专业选修课程<控制网平差与程序设计>

软件应用-HGO GNSS数据处理软件

辽宁科技大学土木工程学院测绘工程教研室

一、软件简介

中海达GNSS数据处理软件由卫星预报、野外动静态数据采集、数据传输、项目管理、静态基线处理、动态路线处理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系管理及坐标转换等模块组成。

项目 野外 卫星 数据

管理 采集 预报 传输

坐标系管GNSS 静态 理及 数据处理 基线 坐标转换 软件 处理

成果 闭合差 动态

输出 网平差 搜索 路线 处理

HGO(Hi-Target Geomatics Office)软件全名“HGO数据处理软件包”，是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。该软件用于高精度测量用户的基线数据处理，网平差，坐标转换。 软件的功能及特点包括：

1.该软件设计支持GPS、Glonass、Compass多系统解算，支持静态，动态（走走停停，后处理RTK）等多种作业模式。

2.全新第二代基线处理引擎，能够解算超长时间的静态数据，并能智能剔除粗差数据，用户的基

1.1.1 软件简介

GPSADJ 基线处理与平差软件主要是对 GPS 星历数据进行基线处理，并将结果进行 约束整网平差，得出控制网最后成果。

本软件能处理南方公司的静态 GPS 数据各种进口 GPS 接收机 RINEX 标准格式的数 据。

软件界面友好，采用风格的全中文操作环境，流程化管理与操作，具有更出色的 图形操作界面和良好的图形服务功能，可进行包括基线网图、误差椭圆等各种图形的 输出、打印。

平差软件与前期软件相比有了很大改进。因采用建立项目文件的管理方式，工程 以项目文件的形式存在，大大加强了软件的可靠性。通过本软件，用户可方便地自定 义椭球投影参数和选择不同的坐标系统。整个处理过程，包括基线解算、网平差等操 作，都在以 gpsadj 为后缀的南方公司专有格式的文件中进行。软件自动记录所有操作， 在任何时候可以把上一次保存的处理进度调出，查阅成果或者继续进行处理。在功能 方面，具有比以往版本功能更强大、自动化程度更高、操作更方便的基线向量解算、 闭合环搜索、网平差处理等功能。

使用本软件进行基线解算，可以方便地对任一基线的解算条件和解算类型进行设 置。对于独立的同步环、异步环以及重复基线，均可自动进行搜索。在网平差处理中， 增加了三

Jade的一些使用经验

摘要：本文简单介绍了作者在使用X射线衍射数据处理软件Jade进行物相检索、物相定量分析、晶胞参数修正以及晶粒尺寸与微应变计算等方面的一些经

验和技巧。

Jade是一个32位Windows程序，用于处理X射线衍射数据。除基本的如显示图谱、打印图谱、数据平滑等功能外，主要功能有物相检索、结构精修、晶

粒大小和微观应变计算等许多功能。

1 Jade的物相检索方法和技巧

Jade的物相检索功能是非常强大的，通过软件基本上能检索出样品中全部

物相。物相检索的步骤包括： (1) 给出检索条件：包括检索子库（有机还是无机、矿物还是金属等等）、

样品中可能存在的元素等； (2) 计算机按照给定的检索条件进行检索，将最可能存在的前100种物相列

出一个表；

(3) 从列表中检定出一定存在的物相（人工完成）。 一般来说，判断一个物相的存在与否有三个条件： (1) 标准卡片中的峰位与测量峰的峰位是否匹配； (2) 标准卡片的峰强比与样品峰的峰强比要大致相同； (3) 检索出来的物相包含的元素在样品中必须存在。

Jade物相检索的常用方法有：无限制检索法和限定条件检索法。其中可限定的条件包括：PDF卡片库、元素组合、设置检索焦点、单峰检索。另外，也

可以

第4章 Excel 2003数据处理软件

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第4章

Excel 2003数据处理软件

Excel 2003的启动与退出(一)启动Excel 2003的方法：1. 从开始菜单启动。 2. 使用表格文件启动Excel 2003

双击一个Excel表格的文件名即可启动Excel。

3.双击桌面上的Excel 2003快捷方式

1.2

© 2005

第4章

Excel 2003数据处理软件

Excel 2003的启动与退出(二)退出Excel 2003的方法： 单击“文件”菜单，在下拉菜单中选择“退出”命令。

按Alt+F4键。 单击Excel程序右上角的“关闭”按钮。 双击Excel程序左上角的控制菜单按钮。

在退出Excel时，如果文件没有保存，会出现下面的提示对话框。

1.3

© 2005

第4章

Excel 2003数据处理软件

Excel 2003的窗口及基本操作标题栏 菜单栏 工具栏 编辑栏

工作簿窗口

状态栏

1.4

© 2005

第4章

Excel 2003数据处理软件

工作簿与工作表(一)1.工作簿所谓工作簿指的就是Excel 文档，它是在Excel 环境中用来储存并处理工 作数据的文件。一个工作簿可由一个或多个工作表组成。在系

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

高精度GPS数据处理

1、 数据处理软件有随机软件和商业软件两种

随机软件有trimble的TBC和LeiCa的LGO等。

2、 软件中解算整周模糊度常用LAMBDA算法。求解去动态问题(像GPS动态定位)时用

Kalman滤波 3、 接收机类型

(1)一体机、分体机。天线与接收机是否分离。现在许多一体机还可以把电台集成。 (2)单频、双频、多频接收机,即频点不同。像GPS现在就有三个波段L1,L2,L3 (3)单模、双模、多模，有时也说双星、多星。即是否能同时接收GPS、GLONASS、COMPASS等信号。

4、GPS误差有：硬件延迟误差、天线相位中心误差、电离层误差、对流层误差、星历误差、多路径效应、相对论效应、卫星信号发射天线相位中心误差、钟差等等。

而且卫星信号发射天线相位中心偏差是由于我们一般把卫星的几何中心当成信号发射信号天线中心造成的，其实两者不重合；而且卫星在运动过程中会发生翻滚等运动，造成接收机接收到的相位发生变动。解决方法：如果我们用同一种接收机时，可以把接收机的面板朝向正北方向，处理数据时作差可以消除掉。

而且数据处理过程中量高的天线类型比较关键。

4、 GPS常用标准数据格式Rinex格式。这是一种二进制存储的与接收机

浅

谈

G

P

S

数

据

处

理

流

程

和

原

理

班级：*********** 姓名：**** 指导老师：****

题目：浅谈GPS数据处理流程和原理

工程测量****：**** 指导老师：****

【摘要】 本文主要讲述 GPS测量数据处理全过程。进行GPS数据处理时，阐述GPS数据预处理，GPS控制网基线向量解算和GPS网平差或与地面网联合平差。

【关键词】 GPS数据处理 基线解算 平差

引言

全球定位系统(GPS)已在国民经济和国防建设的各个领域中得到了广泛的应用。新一代卫星导航定位技术的高度自动化和所达到的定位精度及其潜力，使广大测量工作者产生了极大的兴趣。本文就GPS数据的传输和处理及其原理等方面对作简要分析。

一． GPS数据处理的特点：

1. 海量的观测数据。

2. 数据处理过程复杂。

3. 处理方法多样化。

4. 数据处理自动化。

二． GPS数据处理流程

GPS精密数据处理从原始卫星观测数据开始到最终定位成果，可分为GPS基线向量解算和GPS基线向量网平差计算两个阶段。GPS数据处理的基本流程如图1所示。

图1 GPS数据处理基本流程

三． 观测数据预处理

1. 数据传输：数据传输是用专门的传输电缆连接接收机与计算机，并选择后处理软件中的

数据下载功能将接收机内的观测数据

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；

主要论述GPS基本原理及静态测量应用。

GP S实例静态测量及数据处理王鹏宫正 (市交通设计院)营口勘测G S系统主要由三大部分组成：间卫星部分、面控制 (控 P空地监站等 )用户设备部分(收机等 )和接。 0弓言 I 11 GP . S定位方法随着我国经济的繁荣；进了交通事业的发展；路建设速度和促公 G S定位的方法是有很多种；以根据不同的需要用不同的定 P可规模也迅猛提高；通车里程及干线公路比重也在逐年加大。虽然近几位方法。 GP S定位方法可以依据不同的分类标准；般采用定位时一年公路建设的标准和质量在提高；但不可否认的是测绘水平还比较接收机的运动状态分类 (点定位和差分定位 )单。落后。要表现在测绘方式单一；能根据道路的不同环境选择合理主不 111动态定位 ..的测绘方法。此外；绘技术含量不高；绘效率低下；能满足大规测测不主机相对于固定坐标有明显运动；样的定位就叫动态定位。这动模测绘工作的需要；且测绘方法通常不被重视：视长期的、持态定位分导航应用和工程精确测量。在实际测量应用中导航就是我而忽可续发展的社会效益。因此：高道路测绘管理水平：取科学有效的们要在所定位的区域里放线或沿预定航线到达目标。工程精度测量提采 方法对道路进行及时测绘；