电机控制算法

电机SpTA控制算法

SpTA即Steps per Time algorithm，它与步进电机S形曲线控制算不同，S形曲线控制算法思想是根据电机的步数来计算时间，即所谓的 Time per Steps，该控制算法先计算电机每一步运行频率，再根据运动曲线计算得到时间参数，而SpTA算法则是以时间计算为中心，根据时间来计算运动步数相关参数，它的做法是将电机的运动时间分割成若干个合适的小时间片，在每个时间片内它都将速度参数加到位置参数上，如果位置参数溢出，它就会输出一个脉冲，速度参数根据加速度参数和时间而改变，随着时间推移，速度参数越来越大，位置

错误！未找到引用源。

参数溢出频率越来越高，则电机的运行频率也越来越高。为了实现根据速度参数控制脉冲输出频率，需要定义以下变量：

PosAccumulator 位置累加器 PosAdd 位置增加值 ActualPosition 实际位置 TargetPosition 目标位置，用户输入步进电机运动的步数 在时间片到来后进行如下计算：

PosAccumulator += ActualVelocity; //位置累加器+实际速度

PosAdd = PosAccumulator >> 1

《控制电机》2009～2010学年第一学期期末考试卷(A)

班级 姓名 座号 得分

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填

在题干的括号内。每小题2分，共20分)

1. 下列哪一项是变压器变比K错误的表达式的是( C )。 ．．

A. I2/I1 B. W1/W2 C. W2/W1 D. U1/U2

2. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则( D )

A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行

B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行 C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响 D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行

3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。( A )

A.右手，左手 B. 右手，右

第七章 I/O功能与控制算法

?

PM是系统中用于过程控制的设备，具有I/O功能和控制功能。I/O功能由I/O子系统中的I/O处理器(IOP)完成，IOP中的数据点对现场所有I/O进行输入输出处理，I/O数据点的处理功能不依赖控制功能。PM的I/O点包括：模拟量输入点（Analog Input，AI）、模拟量输出点（Analog Output，AO）、数字量输入点（Digital Input，DI）和数字量输出点（Digital Output，DO），这4种I/O点的算法覆盖了所有类型IOP具有的功能。

PM的控制功能由PMM中的控制处理器（Control Processor）实现。其控制功能主要包括针对数字量和逻辑运算的数字复合点（Digatal Composite，DC）、逻辑点（Logic，LOGIC）以及针对模拟量的常规PV点（Reguratory PV，REGPV）、常规控制点（Reguratory Control，REGCTL）等。

1.模拟量输入点

AI点把从现场传感器接收的模拟PV信号转换成工程单位信号，供PM的其它数据点和系统使用。为实现此目标，模拟量输入点要完成模/数转换、PV特性、量程检查与PV滤波、PV源选择和报警检测

感应电机DTC

Generalized Predictive Control for CARIMA Model used in Induction Motor DTC

PAN Yue-dou,KONG Xiang-long

School of Information Enginerring, University of Science and Technology Beijing, Haidian District, Beijing 100083, China

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点，本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法，并使其应用于感应电机的直接转矩控制。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数，具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点。通过仿真表明，此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能。

关键词：广义预测控制；直接转矩控制；感应电机

ABSTRACT: In order to overcome the drawbacks of induction motor in Direct Torque Control

感应电机DTC

Generalized Predictive Control for CARIMA Model used in Induction Motor DTC

PAN Yue-dou,KONG Xiang-long

School of Information Enginerring, University of Science and Technology Beijing, Haidian District, Beijing 100083, China

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点，本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法，并使其应用于感应电机的直接转矩控制。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数，具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点。通过仿真表明，此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能。

关键词：广义预测控制；直接转矩控制；感应电机

ABSTRACT: In order to overcome the drawbacks of induction motor in Direct Torque Control

感应电机DTC

Generalized Predictive Control for CARIMA Model used in Induction Motor DTC

PAN Yue-dou,KONG Xiang-long

School of Information Enginerring, University of Science and Technology Beijing, Haidian District, Beijing 100083, China

摘要：针对感应电机直接转矩控制在低速时转矩脉动大等缺点，本文首次提出了一种基于CARIMA模型的广义控制算法，并使其应用于感应电机的直接转矩控制。该算法直接作用于直接转矩控制中的转速控制，不依赖于电机的具体模型，通过系统辨识与参数估计获得算法模型参数，具有在线辨、滚动优化和对模型的要求不高等优点。通过仿真表明，此算法提高了感应电机直接转矩控制的控制精度和低速性能。

关键词：广义预测控制；直接转矩控制；感应电机

ABSTRACT: In order to overcome the drawbacks of induction motor in Direct Torque Control

SVPWM的算法及仿真研究

1 引言

随着电力电子技术和微处理器的发展，脉宽调制(pulse width modulation，pwm)技术在电力传动领域得到了广泛应用。在各种pwm技术中，空间矢量pwm(space vector pwm，svpwm)技术以其物理概念清晰、算法简单、电压利用率高且易于数字化实现等特点，在高性能全数字化交流调速系统中得到了较多应用[1]。

本文首先介绍了svpwm的基本原理，在分析机理的基础上详细推导了svpwm算法，然后在matlab/simulink环境下通过利用功能模块和编写基于m文件的s函数相结合的方法实现了该算法。 2 空间矢量脉宽调制原理[2]

三相电压型逆变器共有6个功率开关管，任何时刻有且仅有3个开关器件导通，而且上、下桥臂的开关器件是互锁的，因此逆变器实际上只有8个基本的开关状态。若用数字“1”表示相应上桥臂开关器件处于导通状态，而下桥臂开关器件处于关断状态；用数字“0”表示相应上桥臂开关器件处于导通状态，而下桥臂开关器件处于关断状态。则这8种开关状态可用8个开关相量表示，分别为“000，100，110，...，101，111”。对应的8个电压空间矢量如图1所示。

图1 三相逆变器输出电

《控制电机》论文

直流伺服电机的原理及应用

学生姓名: 3333 任课教师：33333 学生学号： 3333331

专 业：电气工程及其自动化

2014 年 5月

直流伺服电机的原理及应用

---33333333333333

引言

在上个世纪，工人师傅们花去了大量的时间和精力来手动来完成很多事情，比如线瓶灌装、系统温度控制等。即使在早期工业时期，因为电机的不稳定性，好多工作还是人工完成。自从出现了伺服系统，才改变了这种现状。伺服电机的出现，明显的提高了产量，同时降低了生产成本。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本文就伺服电机的特性，性能，具体应用及其国内外发展状况等方面做简要描述。

在编写过程中，本人主要依照这几年来所学电机方面的知识，并参考了大量与本设计有关的资料文献由于各种类型的伺服电动机原理

江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文

摘 要

开关磁阻电机是上世纪70年代发展起来的新型调速电机，具有结构简单坚固、起动性能好、成本低、容错性好、可四象限运行等突出优点。ISAD（Integrated Starter Alternator Damper）系统是混合动力汽车中起动、助力、发电、阻尼多功能一体化的系统。将开关磁阻电机应用于混合动力汽车ISAD系统，可提高汽车整车性能，降低汽车油耗和排放，具有很好的应用前景和研究价值。

本文以12/10结构开关磁阻电机在混合动力汽车ISAD系统中的应用为研究背景，重点研究了开关磁阻电机在起动、助力、发电状态的运行控制。结合开关磁阻电机的数学模型，分析了开关磁阻电机在电动与发电状态下的运行特点。根据ISAD系统的性能要求，分别提出了开关磁阻电机在起动、助力、发电三种工作模式下的控制方法。在此基础上，构建了开关磁阻电机的ISAD系统实验平台，设计了开关磁阻电机的控制软件。所设计的开关磁阻电机ISAD系统，通过对不同状态下反馈输入，判断运行状态并根据所在状态调节控制参数。能够在一定负载下带载起动；在助力状态下以效率最优和转矩最优模式为发动机助力；在发电状态，能够为蓄电池提供恒流和恒压两种模式的闭环充

《控制电机》论文

直流伺服电机的原理及应用

学生姓名: 3333 任课教师：33333 学生学号： 3333331

专 业：电气工程及其自动化

2014 年 5月

直流伺服电机的原理及应用

---33333333333333

引言

在上个世纪，工人师傅们花去了大量的时间和精力来手动来完成很多事情，比如线瓶灌装、系统温度控制等。即使在早期工业时期，因为电机的不稳定性，好多工作还是人工完成。自从出现了伺服系统，才改变了这种现状。伺服电机的出现，明显的提高了产量，同时降低了生产成本。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。本文就伺服电机的特性，性能，具体应用及其国内外发展状况等方面做简要描述。

在编写过程中，本人主要依照这几年来所学电机方面的知识，并参考了大量与本设计有关的资料文献由于各种类型的伺服电动机原理