自动控制理论实验指导书答案
“自动控制理论实验指导书答案”相关的资料有哪些?“自动控制理论实验指导书答案”相关的范文有哪些?怎么写?下面是小编为您精心整理的“自动控制理论实验指导书答案”相关范文大全或资料大全,欢迎大家分享。
《自动控制理论》实验指导书分解
《自动控制理论》实验指导书
实验一典型环节的电路模拟与数字仿真研究一、实验目的
通过实验熟悉各种典型环节的传递函数及其特性,掌握电路模拟和数字仿真研究方法。
二、实验内容
1.设计各种典型环节的模拟电路
2.编制获得各种典型环节阶跃特性的数字仿真程序。
3.完成各种典型环节模拟电路的阶跃特性测试,并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。
4.运行所编制的程序,完成典型环节阶跃特性的数字仿真研究,并与电路模拟研究的结果作比较。
三、实验步骤
1.熟悉实验设备,设计并连接各种典型环节(如:比例、积分、比例积分、比例微分、比例积分微分以及惯性环节)的模拟电路;
2.利用实验设备完成各典型环节模拟电路的阶跃特性测试,并研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响;
3.用MATLAB编写计算各典型环节阶跃响应的计算机仿真程序;
4.计算机上运行仿真程序,完成各典型环节阶跃特性的数字仿真研究,并与电路模拟测试的结果作比较。
5.分析实验结果,完成实验报告。
四、附录
1.比例(P)环节的传递函数、方块图、模拟电路和阶跃响应
- 37 -
《自动控制理论》实验指导书
- 37 -
比例环节的传递函数为:0
()
()
i
U s
K
U s
=
其方块图、模拟电路和阶跃响应,分别如图1.1.1、图1.1.2和图1.
自动控制理论实验指导书(仿真).详解
实验一 典型环节的MATLAB仿真 Experiment 1 MATLAB simulation of typical link
一、实验目的
1.熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。 2.通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、SIMULINK的使用
MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。
1.运行MATLAB软件,在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink命令,按Enter键或在工具栏单击
按钮,即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。
2.选择File菜单下New下的Model命令,新建一个simulink仿真环境常规模板。 3.在simulink仿真环境下,创建所需要的系统。 以图1-2所示的系统为例,说明基本设计步骤如下:
1)进入线性系统模块库,构建传递函数。点击simulink下的“Continuous”,再将右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至
《自动控制原理》实验指导书
《自动控制原理》实验指导书
梅雪 罗益民 袁启昌 许必熙
南京工业大学自动化学院
目 录
实验一 典型环节的模拟研究--------------------------1 实验二 典型系统时域响应和稳定性-------------------10 实验三 应用MATLAB进行控制系统根轨迹分析----------15 实验四 应用MATLAB进行控制系统频域分析------------17 实验五 控制系统校正装置设计与仿真-----------------19 实验六 线性系统校正-------------------------------22 实验七 线性系统的频率响应分析---------------------26 附录:TDN—ACP自动控制原理教学实验箱简介----------31
2
实验一 典型环节的模拟研究
一. 实验目的
1.熟悉并掌握TD-ACC设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。
2.熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。
+
二.实验内容
下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应,实验前应熟悉了
自动控制原理实验指导书
THKKL-6型 控制理论及计算机控制技术实验箱
目 录
第一部分 使用说明书 ........................................................................................................................ 1 第一章 系统概述 ............................................................................................................................ 1 第二章 硬件的组成及使用 ............................................................................................................ 2 第二部分 实验指导书 ......................................................
自动控制原理实验指导书
自动控制原理 实验指导书
电气信息工程专业中心实验室
四川大学电气信息学院
1
目 录
实验一.典型环节的电模拟及阶跃响应分析------------------------------1 实验二.二、三阶系统暂稳态特性分析------------------------------5 实验三.基于根轨迹法的系统分析与综合-------------------------------8 实验四.频率特性测试、分析与综合------------------------------------11 实验五.三阶系统串联校正-------------------------------------------12 实验六.采样系统分析-----------------------------------------------14 实验七.非线性典型环节与系统---------------------------------------17
I
实验一 典型环节的电模拟及阶跃响应分析
一.实验目的:
1.学习典型环节的电模拟方法及参数测试方法;
2.观察典型环节的阶跃响应曲线,了解参数变化对暂态特性的影响;
3.学习虚拟仪器(低频示波器)的使用方法;
4.学习使用MAT
自动控制原理实验指导书
第三章 基于MATLAB 7.1的控制系统仿真 知识3.1 MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础
一、实验目的
1.熟悉Matlab实验环境,掌握Matlab命令窗口的基本操作。 2.掌握Matlab建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换方法。 3.学会使用Simulink模型结构图化简复杂控制系统模型方法。 二、预习要求
1.学习实验相关知识, 熟悉Matlab实验环境。
2.熟悉Simulink模型结构图建立控制系统数学模型的仿真方法。 三、实验内容
1.控制系统MATLAB7.1环境简述
MATLAB(Matrix Laboratory)又名矩阵实验室,是一种以矩阵为基本数据单位的适合于科学和工程计算的数学软件系统。MATLAB是MathWorks公司开发的一套具有强大的科学及工程计算功能和丰富的图形显示功能的软件。其功能包括:数值分析、矩阵运算、信号和图像处理、系统建模、控制和优化、计算结果和功能可视化等。
(1)MATLAB语言
MATLAB语言的程序可以用两种方式来执行,即命令行方式和m文件方式,对应于函数m文件和独立m文件。独立m文件由命令描述行写成之后存储,即可在MATLAB平台上单独调用执行。函数m文件需
自动控制原理实验指导书
自动控制原理实验指导书
实验指导书
实验一 典型环节及其阶跃响应
一、实验目的
1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。 2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。 二、实验仪器
1. EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台 2. 计算机一台 三、实验原理
1.模拟实验的基本原理:
控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节,即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节,然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来,便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端,并利用计算机等测量仪器,测量系统的输出,便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数,还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2. 时域性能指标的测量方法: 超调量Ó %:
1) 启动计算机,在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2) 检查USB线是否连接好,在实验项目下拉框中选中任实验,点击
按钮,出
现参数设置对话框设置好参数按确定按钮,此时如无警告对话框出现表示通信 正常,如出现警告表示通信不正常,找出原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3) 连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1 输出,电
新自动控制原理实验箱实验指导书
淮北师范大学 自动控制原理实验指导
目 录
前 言 ................................................................ 1 实验系统概述 ........................................................... 2 1、实验系统构成 ..................................................... 2 2、实验箱整体布局及部分模块框图 ...................................... 2 3、各模块主要测试点 ................................................. 3 实验一二阶系统的阶跃响应及稳定性分析实验 ............................... 9 实验二 PID控制器的动态性能 ............................................ 9 实验三 典型环节频率特性的测试 .................
自动控制球杆系统实验指导书-2016
自动控制综合实验 2 实验指导书
Part 1
球杆系统 GBB1004
北京邮电大学自动化学院
林雪燕 2016.5.24
前 言
自动控制是一门理论与实践并重的技术,在成功掌握了理论知识(经典控制、 现代控制)的同时再配合做一些经典的自动控制实验,从而加深对自动控制的理解 与掌握,为今后从事自动控制的设计和研究工作打下扎实的基础。
为了更好地配合理论教学,达到理论与实践完美的结合,将自动控制相关的实 验独立设置成一门实验课:自动控制综合实验。自动控制理论实验主要目的是通过 实验进一步理解自动控制理论的基本概念,熟悉和掌握控制系统的分析方法和设计 方法,掌握常用工程软件使用,如 MATLAB、LabVIEW 等。上学期开设的自动控制综 合实验(1)主要内容为控制系统的 Matlab/simulink 仿真和基于实验箱的硬件模拟, 以电路系统为研究对象。本学期开始的自动控制综合实验(2)的内容是基于典型 控制理论实验设备(球杆系统和倒立摆系统),熟悉和掌握控制系统的分析和设计 方法。
球杆系统机械简单,结构紧凑,安全性高,采用智能伺服驱动模块和Windows 程序界面,可用于教学或科研。对于自动控制理论等课程来说,针对设备的非线性 与不
《自动控制系统》实验指导书
《自动控制系统》 实验指导书
适用专业: 电气工程与自动化 课程代码: 8416460 总学时: 40 总学分: 2 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 李 伟 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月 日
目 录
实验一 单闭环晶闸管直流调速系统实验 ……………………………..…………………………………1 实验二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 …..…………………………………………………………5 实验三 通用变频器的调试与使用 ………………………………………………………………………..8 主要参考文献 ..………………………………………………………………………………………………9
实验一 单闭环晶闸管直流调速系统
一、实验目的和任务
1、 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理; 2、 掌握晶闸管直流调速系统的一般调