声音定位系统前端设计

2014年重庆理工大学电子设计竞赛

声音定位系统（C题）

1

摘要：本系统使用STM32产生频率为500Hz的正弦波信号，该信号用LM386进行功率放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过同相放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由OP07组成的有源带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为100Hz，增益为1倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对滤波后的两路信号经过相移检测电路，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机STM32对相位差信号进行捕获。声源定位是通过对四个拾音器接收到相位差信号进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。

关键词：500Hz 声音定位 STM32

一、系统方案

2

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的信号。该电路搭建比较简单，原理易于理解，电路中元器件参数也比较好计算。

方案二：

2012年大学生电子设计TI杯竞赛

声音定位系统（D题） 【本科组】

1

摘要：本系统是用C8051F310单片机产生频率为500Hz的方波信号，该信号用三极管8550进行放大及驱动后输入到蜂鸣器作为声源。接收部分使用拾音器进行接收，首先对接收的信号经过单管放大，使变化的电流信号转换为变化的电压信号。然后经过由LM358组成的带通滤波器，该滤波器的中心频率为500Hz，带宽为50Hz，增益为10倍，去除周围环境的声波，滤波后的信号正好是蜂鸣器发出的声音信号。再对此级信号经过LM339比较器，可以把滤波后的正弦波转换为方波，以便单片机MSP430G2553进行检测。声源定位是通过对四个拾音器接收到信号的时间先后进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位。然后经过后级的更精确的算法，当声源移动时，可实时检测到声源坐标。

关键词：500Hz 声音定位 MSP430G2553

2

一、系统方案

1.声音信号产生的选择

方案一：采用NE555产生频率为500Hz的方波用来作为声音信号。它的作用是用内部的定时器来构成时基电路。外部通过简单的电路可获得所得的

声音空间定位测听系统的设计与实现

作者:作者：吴锋，高下，李志宏，钱宗才，王锦玲 来源：医学期刊 / 大学学报收藏本文章

【关键词】 声音定位

关键词: 声音定位;听觉;多媒体;判定，计算机辅助 中图号:TP302.1 文献标识码:B

摘 要:目的 设计并实现一种可判别及评价人耳声音空间定位能力的系统. 方法 人耳对声音的空间定位是听觉系统的一个基本功能，通过对声音的物理特性及人耳的听觉特性的分析，给出声源在方向和距离两方面的定位方法，在充分利用计算机技术的基础上，利用尽量少的辅助硬件，提出一种方便可行的测试人耳声音空间定位能力的方法，该系统具有纯音测试、噪音测试、音乐测试及语音测试共4种测试模式，可通过测试参数MAA来判别受试者对声音的空间定位能力. 结果 本系统经初步实验及临床验证，取得了比较好的测试结果. 结论 本方法在判别及评价人耳声音空间定位能力方面具有一定的应用价值.

0 引言

人耳对声音的空间定位是听觉系统的一个基本功能.听觉功能对人类适应环境和认识自然有着重要意义，人类通过听觉获得声音信息，从而彼此互通往来、交流思想、共同生活.因此，研究人特别是研究听力受到损伤后的患者对声音的空

2012年“TI”杯电子设计竞赛

摘 要

本设计采用TI公司生产的超低功耗单片机MSP430G2452和G2553分别作为定位系统的声源产生模块和信息处理模块，实现了声音信号的发生、信号收集处理和屏幕显示以及语音提示等功能。该设计采用2节家用1.5V电池供电，实现了低功耗状况下的声音定位系。声源接收单元信号反应灵敏，能较准确的得到信号并及时传送到信号处理单元。以MSP430为主的Launchpad也符合了低功耗的标准，并且可以实现信号的运算处理以及控制LCD液晶屏幕显示测试数据。在定位算法上采用的是归一正方形算法。通过调试修正以后，能实现基本的声源定位并显示。

关键词：声音定位 低功耗 MSP430

目 录

一．引言 3 1.1主要任务 3 1.2设计要求 4 二.方案设计与论证 4 2.1方案对比 4 2.1.1 声源模块 5 2.1.2 接收

本科毕业设计论文

题目：基于GPS和GPRS远程定位系统的设计和实现

作者姓名 指导教师

专业班级自动化1003 学院信息工程学院

提交日期 2014年6月9日

浙江工业大学本科毕业设计论文

基于GPS和GPRS远程定位系统的设计和实现

作者姓名： 指导教师：教授

浙江工业大学信息工程学院

2014年6月

Dissertation Submitted to Zhejiang University of Technology

for the Degree of Bachelor

Design and Implementation of GPS-and GPRS-Based

Positioning Systems

Student: Pan Wenxiang

Advisor: Yu Li

College of Information Engineering Zhejiang University of Technology

June 2014

浙江工业大学

毕业设计（论文）任务书

专业自动化班级自动化1003 学生姓名潘文祥

一．设计（论文）题目：基于GPS和GPRS远程定位系统的设

动力定位系统设计程序

第一节 概述

本设计程序主要描述动力定位系统工厂设计部分的工作流程，对于设备制造厂、专业机构的相应工作仅作简单介绍，对于工厂今后船舶动力定位系统的设计，该程序具有一定的指导作用。

第二节

1. 系统基本信息的确认

1.1根据技术规格书的要求明确船舶的船级社和该船级社动力定位系统的入级

符号。

1.2与船东协商，确定船舶工作的外部环境条件：风速、流速、浪高。 1.3与船东协商，确定船舶的动力定位等级。

1.4论证主推进器及动力定位推进器的型式，通常借鉴母型船并最终与船东商

定。

1.4.1主推进器通常采用以下型式： -吊舱式推进器（POD） -全回转推进器（Z型或L型） -尾轴推进器+舵

1.4.2动力定位推进器通常采用以下型式： -侧向推进器

-可升缩型全回转推进器

1.5初估推进器的功率，可借鉴母型船进行。 1.5.1主推进器功率按以下两种情况预估： -船舶有自由航行的航速要求

-船舶无自由航行的航速要求，既只有较低航速能力做工作区域机动应用、

设计准备工作

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长距离调遣采用拖航的船舶

1.5.2动力定

电视监控系统的前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系（传输视/音频信号及控制、报警信号）。在实际的电视监控系统中，这些前端设备不一定同时使用，但实现监控现场图像采集的摄像机和镜头是必不可少的。

2. 1 摄像机

摄像机是获取监视现场图像的前端设备，它以面阵CCD图像传感器为核心部件，外加同步信号产生电路、视频信号处理电路及电源等。近年来，新型的低成本MOS图像传感器有了较快速的发展，基于MOS图像传感器的摄像机已开始被应用于对图像质量要求不高的可视电话或会议电视系统中。由于MOS图像传感器的分辨率和低照度等到主要指标暂时还比不上CCD图像传感器，因此，在电视监控系统中使用摄像机仍为CCD摄像机。

摄像机具有黑白和彩色之分，由于黑白摄像机具有高分辨率、低照度等优点，特别是它可以在红外光照下成像，因此在电视监控系统中，黑白CCD摄像机仍具有较高的市场占有率。顺便指出，在各商家列出的闭路电视监控器材清单中的摄像机通常都是不带镜头的（一体化摄像机除外），因此在实际应用中，应根据监控现场的实际环境及用户要求，为摄像机配合

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全部作者：

于渊 王海婴 张弋 第1作者单位：

北京邮电大学,电信工程学院 论文摘要：

雷电作为1种自然现象，对人类生产生活有着重大的影响。雷电信号监测定位技术作为雷电防护技术的重要组成部分，以探测、确定落雷点位臵为基本任务，在雷电防护、雷电预警和预报方面有重要的应用价值。雷电信号的采集与处理技术对提高雷击定位精度和雷电参数监测预报精度有重要的意义，是雷电监测定位领域的重点研究方面。这项技术在国内还处于探索和研究阶段。本文探讨了雷电信号监测定位理论和主要方法，结合具体的科研课题，设计和实现了基于TOA（Time of Arrival）到达时间法的高精度雷电信号监测定位系

统中，雷电信号数据采集、GPS校频、数据传输等模块。并在实际系统中实现，对方案进行了验证，并给出了结论。 关键词：

雷电定位 数据采集 VHDL 信号处理 频率校正 (浏览全文)

发表日期：

2008年03月11日

课程设计（论文）任务书

机械工程 院（部） 测控 教研室 学号 学生姓名 专业（班级） 题目 小车定位系统程序设计 1. 选用FX-1N60MR型PLC共60点的I/O接口，其中输入接口36个，输出接口设计 24个，利用实验板上直线运动实验区及其4个光电开关； 技术 2. 选用实验板上的具有4种工作方式的方式选择开关。 参数 小车可在4个光电开关位置间左右之间运动，用单刀四掷开关控制，实现自动选自动定位控制。单刀四掷开关的4个编号位置与4个光电开关编号位置相互设计 向、当单刀四掷开关拨至某一位置时，小车就运动到预期编号相对应的位置停要求 对应。止。 工 作 量 1. 完成设计说明书30～40页。 2. 完成控制要求，附着相关图片。 1. 第一周完成查阅资料，设计方案，设计梯形图； 2. 第二周完成软硬件的调试工作：搭建硬件-修改软件-在调试-直至完成； 工作 ；交设计计划 3. 第三周完成课程设计说明书的撰写（包括目录，正文，参考文献等）说明书并答辩。 [1] 邓星钟.机电传动控制(第三版)[M].武汉:华中科技大学出版社,2001.3. 参考

郑煤集团（登封）教学二矿

矿井人员定位系统

编制单位：郑煤集团（登封）教学二矿编制时间：二 设 计 方 案

0一0年十一月

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郑煤集团（登封）教学二矿

矿井人员定位系统设计方案说明书

生产规模：45万吨/年 矿 长：李同河 技术负责人：刘建军

编 写：匡 久 刘超峰 李海军 会 审：李同河 刘建军 郑勤峰 邵吉利 王俊营

编写单位：郑煤集团（登封）教学二矿

编写时间：二0一0年十一月

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教学二矿人员定位系统设计方案

根据国家安全监管总局【2010】146号，关于《建设完善煤矿井下安全避险“六大系统”的通知》文件要求和河南省、郑煤集团有关文件精神，完善井下安全避险“六大系统”，进步一提高我矿安全生产保障能力，结合我矿实际，特编制人员定位系统设计方案： 一、煤矿人员监控工程设计编制依据

1、AQ6201——2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》 AQ6210——2007《煤矿井下作业人员位置监测与管理系统通用技术条件》

2、AQ1018 ----2007《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》

3、《煤矿安全规程》2010年版

4、国家安全监管总局国家煤矿安监局关于《建设完善