stm32智能风扇毕业设计论文

基于stm32的智能小车设计

摘要

本次试验主要分析了基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。此智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次试验采用STM32F103微处理器为核心芯片，利用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功能，其他外围扩展电路实现系统整体功能。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序，用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向，用红外探测电路实现小车循迹功能。在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功能、智能小车简单循迹和避障功能的软件设计方案，并在STM32集成开发环境Keil下编写了相应的控制程序，并使用mcuisp软件进行程序下载。

关键词：stm32;红外探测;超声波避障;PWM;电机控制

- 1 -

基于stm32的智能小车设计

Abstract

This experiment mainly analyzes the control system of smart car based on microprocessor STM32F103 system d

毕业论文

stm32毕业论文

基于STM32定时器产生PWM的研究

摘要

随着科技水平的提高， ARM的应用越来越广泛。With the develop of

technology, ARM is used in various situations.

旨在对ARM的深入学习，论文对 STM32定时器产生PWM(脉冲宽度调制)输出进行了研究。On the intention of study on ARM, timer of STM32

produce pulses PWM (width modulation) is studied in this paper.

PWM就是某个频率占空比的方波，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、甚至某些音频放大器，因此研究PWM技术具有十分重要的现实意义。PWM is the square wave which has a sure

duty-cycle and frequency. Its application fields include measurement, communication, power control and transform, motor cont

天津

毕业论文

基于Cortex-M3的智能照明系统的设计

姓 名： 学 院： 专 业： 班 级： 指导教师：

2015 年 6 月 1 日

天津工业大学毕业设计（论文）任务书

题目 学生姓名 课题类型 基于Cortex-M3的智能照明系统的设计 学院名称 生产实际 专业班级 节能减排、绿色环保是当今社会发展的一个重要主题。本课题设计的智能照明课题意义 系统可自动感知周围是否有人，以及周围照明情况，进而智能地控制照明灯是否开启，以及灯的亮度调节，在节能减排方面具有重要的实际意义。 任务要求：利用Cortex-M3、红外感应器、光电传感器设计并制作一个智能照明系统。该系统通过红外感应器感知周围是否有人，通过光电传感器感知周围的照明情况，并通过ARM对各传感信息进行综合处理，智能控制照明灯是否开启，以及灯的亮度调节，达到节能的目的。 进度要求：

目录

摘要......................................................................... 1 第一章 绪论 .................................................................. 2

1.1课题研究及应用前景 ................................................... 2 1.2本设计任务主要要求 ................................................... 2 第二章 方案选择 .............................................................. 3

2.1温度传感器的选择 ..................................................... 3 2.2主控机的选择 ......................................................... 4 2.3显示电路 ..................

目录

摘要......................................................................... 1 第一章 绪论 .................................................................. 2

1.1课题研究及应用前景 ................................................... 2 1.2本设计任务主要要求 ................................................... 2 第二章 方案选择 .............................................................. 3

2.1温度传感器的选择 ..................................................... 3 2.2主控机的选择 ......................................................... 4 2.3显示电路 ..................

浙江万里学院

本科毕业设计(论文)

(2013届)

论文题目 基于

STM32智能车的设计与实现

(英文) Design and Implementation of Smart Car Based on STM32

所在学院 电子信息学院 专业班级 电子093班 学生姓名 罗志强 学号 2009017254

指导教师 柯博林 职称 副教授 完成日期 2013 年 05 月 06 日

基于STM32智能车的设计与实现

罗志强

（浙江万里学院电信学院电子093班）

2013年5月

摘 要

智能车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了微处理器、现代传感器、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

本论文提出了一种基于STM32嵌入式微处理器的智能车的设计。系统分为两部分：车载主机系统和手持主机系统。车载主机系统主要以履带式车轮为其机械平台，结合主控电路、超声波避障、无线通信、语音播报、GPS数据采集、碰撞保护功能，完成车载主体功能。手持主机系统主要包括无线通信、数据显

本科毕业设计(论文)

题目名称： 基于STM32的智能家居系统设计 学 院： 计算机科学技术学院 专业年级： 计算机科学与技术（工）12级 学生姓名： 张云朋 班级学号： 1 班 41号 指导教师： 范忠诚

2016 年 6 月

摘 要

随着科技的不断发展进步和人们对家居生活要求的逐步变高，智能家居已经得到了人们的认可，而现如今一套完整的智能家居设备价格昂贵，一般的家庭难以承受其高昂的价格，针对此种现象，一款功能稳定全面，但成本低廉的智能家居产品会帮助人们在价格和功能之间找到一条满足人们愿望的出路。此款智能家居采用STM32处理器，技术成熟，程序移植方便，价格低廉。本款家居设备设计包括硬件设计和软件设计两个部分：硬件设计包含 ：12864液晶电路、温度湿度传感器电路、烟雾浓度采集电路、ADC转换电路、报警电路、电源电路、光照采

毕 业 论 文

学生姓名： 马婷婷 学 号： 100701129 学 院： 信息科学与工程学院 专 业： 电子信息工程 题 目： 基于stm32的病房呼叫系统 指导教师： 孟志永（讲师） 评阅教师： 马洪涛（副教授）

2014 年 6 月

河北科技大学毕业设计成绩评定表

姓 名 专 业 题 目 指导教师： 年 月 日 评阅教师： 年 月 日 答辩小组组长： 年 月 日 学院答辩委员会主任： 年 月 日 马婷婷 学 号 100701129 电子信息

目录

摘要......................................................................... 1 第一章 绪论 .................................................................. 2

1.1课题研究及应用前景 ................................................... 2 1.2本设计任务主要要求 ................................................... 2 第二章 方案选择 .............................................................. 3

2.1温度传感器的选择 ..................................................... 3 2.2主控机的选择 ......................................................... 4 2.3显示电路 ..................

****大 学

本科生毕业设计（论文）

学院（系）：****** 专 业：****** 学 生： ** 指导教师： ***

完成日期 2012 年 5 月

****本科生毕业设计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

总计： 毕业设计（论文）25页 表 格： 1 个 插 图 ： 19 幅

***本 科 毕 业 设 计（论文）

基于STM32的便携式心电图仪设计

Design of Portable ECG Device Based on STM32

学 院（系）： ****** 专 业： ****** 学 生 姓 名： **

学 号： 069108209 指 导 教 师（职称）： ***

评 阅 教 师： 完 成 日 期：