基于单片机控制的步进电机设计毕业论文

目 录

前 言 ..................................................................... 1 1 选题背景 ................................................................ 2 1.1 课题背景 ........................................................... 2 1.2 研究的目的和意义 ................................................... 3 1.3 课题研究的内容 ..................................................... 4 2 方案论证 ................................................................ 4 2.1 单片机的介绍 ....................................................... 4 2.2 步进电机的介绍 .............

目录

1绪论 (3)

2步进电机原理及硬件软件设计 (4)

2.1步进电机原理及其控制技术 (4)

2.2总体设计方框图 (7)

2.3设计原理分析 (7)

2.3.1元器件介绍 (7)

2.3.2方案论证 (9)

2.3.3硬件设计 (9)

2.3.4 软件设计 (12)

3结论 (15)

参考文献 (16)

附录1 电路原理图 (17)

附录2 程序清单 (18)

致谢 (21)

.WORD版本.

基于步进电机控制系统的设计

摘要

步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、Ｉ/O接口、中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分配器、驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复位电路、单电压驱动电路等的设计，实现了四相步进电机的正反转，急停等功能。为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用，系统设计了两个外部中断，以实现步进电机在某段时间的反复正反转功能，也即数控机床的刀架自动进给运动。随着单片机技术的不断发展，单片机在日用电

目 录

第一章：绪论………………………………………………… 第二章：统设计要求和解决方案…………………………………

2.1系统设计要求……………………………………………………………2.2解决方案…………………………………………

第三章：硬件系统设计……………………………………………

3.1 电源模块设计……………………………………………………… 3.2键盘模块设计………………………………………………………… 3.3显示模块设计………………………………………………………… 3.4电机驱动电路-H桥模块设计……………………………………… 3.5霍尔测速模块设计…………………………………………………… 3.6 ADC转换模块设计……………………………………………………… 3.7单片机双机通讯模块设计…………………………………………

第四章：软件系统及程序流程图…………………………………

第五章：心得体会…………………………………………… 附录一 硬件原理图………………………………………… 附录二 元件清单………………………………………… 附录三 参考文献………………………………………………

第一章 绪论

直流电动机具有优良的调速特

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

太原科技大学毕业设计（论文）

xxx大学

毕 业 设 计（论 文）

设计(论文)题目： 基于单片机的步进电机控制

系统设计

姓 名 XXX 学院（系）XXX 专 业 XXX

年 级 指导教师 XXX

年 月 日

太原科技大学毕业设计（论文）

摘 要.............................................................. 1 序 言.............................................................. 2 第1章 绪论......................................................... 3

1.1 课题研究的目的和意义 ........................................ 3 1.2 国内外研究概况 ...............

摘 要

本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。

整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。

关键词：步进电机 单片机 控制

目 录

绪论????????????????????????????????????1 1、步进电机及其发展????????????????????????????1 1．1步进电机在我国的发展应用及前景????????????????????2 1.2本文研究内容?????????????????????????2 2、步进电机的分类、结构、工作原理及特性??????????????????2 2.1步进电机的概念?????????????????????

基于单片机的步进电机控制系统

设计与实现

摘 要

步进电机是一种纯粹的数字控制电动机，是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机，是现代定位驱动装置的核心，广泛应用在机械、电力、纺织、电子、仪表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等国防工业等领域。基于单片机的步进电机控制系统具有稳定度高、成本低、控制方便、应用范围广等特点。

本系统是由STC89C52单片机核心处理模块，遥控器命令输入模块，ULN2003及28BYJ-48步进电机组成的电机模块，12864液晶输出模块共同组成的基于单片机的步进电机控制系统。

本设计以载波为38KHZ的红外遥控器作为用户的控制端，它的功能是把用户的命令转换为红外信号。红外信号由TL1838接收，它可以将光信号转换为电信号，并将其发送给微控制器STC89C52。STC89C52对电信号进行相应处理即可获得用户所发出的指令，并依此来控制28BYJ48型四相八拍电机并以12864液晶作为当前状态的显示器。用户可以对步进电机进行加速、减速、正转、反转的控制。本步进电机控制系统具有精度高、运行稳定、控制方便、维护简单、应用范围广等特点。

关键词：STC89C52 12864液晶 步进电机 红外遥

文章编号:1672}91X(2009)SG0008 03

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统 常喜，姜文龙，准英

(吉林师范大学信息技术学院，吉林四平136000)

摘要:介绍了基于AT89C51单片机控制步进电机旋转方向、旋转速度的方法，分析了步进电机的结构和工作

原理，并给出系统硬件结构图和软件程序模块. 关键词:步进电机;AT89C51单片机;控制系统 中图分类号:TP368. 2文献标识码:A 引言

步进电机是一种利用电磁铁的作用原理将电

脉冲信号转换为线位移或角位移的电机.在非超载 的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲 信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即 给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角. 由于步进电机只有周期性的误差而无累积误差等 特点，使得在速度、位置等数字控制领域中应用日 益广泛.本文应用AT 89C51单片机实现了对B Y35 型四相步进电机的正反转和加减速的控制，具有硬 件结构简单，易于操作，价格低廉等优点. 步进电机的工作原理

图1是四相反应式步进电机工作原理示意图.

采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相 绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动. 小的位置，转子转动，1,

毕业设计（论文）任务书

专 业： 电 气

题 目： 基于单片机的步进电机控制系统设计 起 止 时 间： 2014年12月至2015年6月 学 生 姓 名：

班 级： 船 电 气 11 指 导 老 师： 系/室 主 任：

2014 年 12月 5 日

论文 (设计) 内容及要求： 一、 论文内容 1.1原始资料： 步进电机型号及参数： 1.2 设计内容 1.2.1 步进电机控制技术的研究现状及发展趋势。 1.2.2 单片机在步进电机控制系统中的应用。 1.2.3 步进电机控制原理及方法。 1.2.4 设计的控制系统功能 工作方式切换（两拍/四拍）、手动和连续运行、步距角可控、正/反转、细分驱动等。 1.2.5 两相步进电机控制器设计 硬件设计：（1）单片机选择 （2）驱动电路 （3）光电隔离电路 （4）

（论文）

目 录

基于单片机控制的步进电机调速系统的设计

中文摘要 ................................................................. 2 关键词 ................................................................... 2 ABSTRACT: ............................................... 错误！未定义书签。 KEY WORDS: .............................................. 错误！未定义书签。 前 言 .................................................................. 2 1.1步进电机的特点 ..................................................... 3 1.2步进电机的基本参数 ................................................. 5 1.3步进