pcl1.7.2

PCL1.7.2+VS2010+系统环境变量配置

Author：ZhangYongHua Date： 2015/06/24 1、下载

在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases处下载PCL1.7.2源代码（Source code (zip)）；在http://pointclouds.org/downloads/windows.html处下载完全整工具包（Windows

MSVC 2010 (64bit)栏下的boost1.50.0；Eigen3.0.5；FLANN1.7.1；VTK5.8.0 without Qt support或VTK5.8.0 with Qt support；Qt4.8.0；QHull2011.1 (6.2.0.1385)；OpenNI 1.5.4 (patched);Sensor 5.1.0 (patched)）；在http://www.cmake.org/download/处下载cmake-3.3.0-rc2-win32-x86.exe；下载WinPcap_4_1_3.exe和WpdPack文件夹。 2、安装

将所有的工具安装在D:\\PCL文件夹下；将cma

How To Write CmakeLists.Txt

Cmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件，用于构建软件包。 一、CmakeList.txt的简单例子

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

#set(project_namecloud_viewer_PointXYZ) project(project_name)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (project_namecloud_viewer_PointXYZ.cpp) #注意这里不能替换 target_link_libraries (project_name ${PCL_LIBRARIES}) 二、解析

CmakeLists.txt的重要组成部分： 1、表明Cmake所需要的最低版本

MSC.Patran PCL Handbook

FUNCTION init() WIDGET id INTEGER i, status REAL x_loc, y_loc, form_width, form_height REAL frame_width REAL f_width, half_space STRING version[3] STRING method_opt[NAME_LENGTH], method[NAME_LENGTH] form_width = FORM_WID_SML frame_width = form_width - FORM_L_MARGIN - FORM_R_MARGIN f_width = frame_width - FRAME_L_MARGIN - @ FRAME_R_MARGIN - FRAME_2EDGE half_space = INTER_WIDGET_SPACE/2.0 settings.pcl p3prolog.pcl p3midi

哈尔滨德强商务学院

实 验 报 告

课程名称：可编程控制器原理与应用 系 别： 计算机与信息工程系 专 业： 工业工程 班 级： 09-2

学 号： 2010510591（29） 学生姓名： 梅松

2012年4月17日

实验室名称： 工业工程专业实验室（504） 实验机器号： 10 实验分组： 10 实验时间： 2012.4.17 指导教师签字： 成绩：

实验项目二：音乐喷泉控制

一、实验目的和要求

1．实验目的

（1）掌握右移指令、比较指令、定时器指令的学习与使用。 （2）掌握音乐喷泉的编程方法，理解音乐喷泉的编程思想。 2．实验要求

使用PLC的I0.0输入作为系统启动，Q0.0-Q0.7输出作为音乐喷泉指示灯，完成该实验。

二、实验原理

1．实验原理

（1）程序使用Q0.0-Q0.7作为喷泉指示灯输出。使用V0.0-V0.6、V1.0-V1.7作为控制音乐喷泉15种变化的控制。

（2）使用延时接通定时器T37和比较指令作为输出控制音乐喷泉变化的时间间隔。 （3）用T37定时器

上海理工大学本科生毕业设计（论文）

利用VB进行PC与PLC通信

程序代码与程序运行结果

1 计算机与可编程控制器通信程序说明 1.1 计算机与可编程控制器通信运行界面

在编写程序代码之前应先应用VB6.0建立一个运行界面，如图5.1。

图5.1 PC与可编程控制器状态通信界面

1.2 计算机与可编程控制器通信程序说明

整个PC与可编程控制器通信的程序段中，结合所做界面与构想，分为初始运行、回路测试、置位、复位、返回和周期输入端口状态检测几大部分。 ? 初始运行

在初始运行程序段中，包括了对地址栏中地址、图形控件的初始设置，以及Mscomm控件通信参数的赋值。 ? 回路测试

回路测试的存在主要是，在状态通信前，能较为明显的显示计算机与可编程序逻辑控制器是否连接通畅。其中利用到时钟控件，来进行周期性地通信监测，在置位、复位及时间定期校核中此控件都被将使用到。 ? 置位

置位程序是用于在回路测试成功后，将计算机的设置值输出给可编程控制器的驱动程

1

个人计算机（PC）与可编程控制器通信

序。此程序段最为重要的是通信报文的建立，PC与可编程控制器通信的报文格式为：

STX CMD 数据ETX SUMH SUML 段 其中STX为开始标志，AS

1.7.2 定积分在物理中的应用

一、教学目标：

1. 了解定积分的几何意义及微积分的基本定理. 2．掌握利用定积分求变速直线运动的路程、变力做功等物理问题。二、教学重点与难点： 1. 定积分的概念及几何意义 2. 定积分的基本性质及运算的应用 三教学过程：

（一）练习

1．曲线y = x2 + 2x直线x = – 1，x = 1及x轴所围成图形的面积为（ B ）．A．

842 B．2 C． D．33332

2．曲线y = cos x(0?x??)与两个坐标轴所围成图形的面积为（ D ） A．4

B．2

C．

52

D．3

3．求抛物线y2 = x与x – 2y – 3 = 0所围成的图形的面积．

?y2?x解：如图：由?得A（1，– 1），B（9，3）．

x?2y?3?0?

选择x作积分变量，则所求面积为（二）新课

变速直线运动的路程

定1．物本做变速度直线运动经过的路程s，等于其速度函数v = v (t) (v (t)≥0 )在时间区间[a，b]上的 积分

，即s??bav(t)dt．

2．质点直线运动瞬时速度的变化为v (t) = – 3sin t，则 t1 = 3至t2 = 5时间内的位移是

（只列

介绍了PCL-818L数据采集卡,并结合型砂高温性能检测系统的实验.介绍了它在数据采集系统中的应用和典型的I／O操作步骤。

维普资讯

P 8 L数据采集卡的应用 CL 一 1 8刘影(潍坊学院机械工程学院，潍坊 2 14 ) 6 0 1

摘

要：介绍了 P L一8 8 C 1L数据采集卡，合型砂高温性能检测系统的实验 .了它在数据采并结介绍

集系统中的应用和典型的 I0操作步骤。/

关键词：C一 88数据采集 P L 1L

型砂

高温性能检测系统

Ap l ai n o p i to f c PCL一 8 8 Da aColc in Ca d一 1 L t l t r e oL U Yi g I n

( c ai l nier g e a m n o in o ee We ag2 14 ) Meh nc g e n pr e tf f gC lg, i n 6 0 1 aE n i D t Wea l fAb t c:T i a e n rd c d P C- 8 L d t o lcin a d s a t hs r p p r ito u e L - aa c l t c r .An i i t d c d t e t i f d

介绍了PCL-818L数据采集卡,并结合型砂高温性能检测系统的实验.介绍了它在数据采集系统中的应用和典型的I／O操作步骤。

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HP LaserJet 3050 PCL5打印机配置流程

1. 进入添加打印机画面，选择添加本地打印机

2. 选择创建新端口，端口类型选Standard TCP/IP Port,然后点击下一步

3. 在主机名或IP地址输入192.168.1.231，在端口名称处输入端口名称，例如：

IP_192.168.1.231

4. 在需要额外端口信息处选择自定义并点击设置按钮

5. 在协议里选择LRP,在LRP设置的队列名称里输入USB1_LQ，并将启用了LRP字节计数选

项勾上，然后点击确定后返回需要额外信息菜单。设置完成后点击下一步进入添加打印机菜单。

6. win7用户直接选择HP LaserJet 3050 PCL5打印机，XP用户需要去官网下载驱动或者选择

兼容驱动程序，例如：HP LaserJet 4000 PCL5。

至此设置完成。

精品文档

精品文档

基本合成

合成后

合成前

输入?输出

使用介绍

木材 木头

用作建筑材料，可以制作成许多东西物品。

任何形式的树块，都会拿到木头。 棍子

木材

可以合成火把，箭头，标志，梯子，围栏， 处理工具和武器。

火把

棍子+煤（或木炭）

用于创建光。也可以融化雪和冰。

物品合成台 木材

创建3x3的合成台

炉 鹅卵石

可以冶炼矿物。

箱子

木材

用于存储。将两个箱子排

精品文档

精品文档

在一起有双倍的 容量。

合成后 合成前 输入?输出

使用介绍

铁块 金块 钻石

块 青金石块

铁金钻石 青金石（染料）

使用铁，金，钻石，蓝宝石合成 可以 摆设也可以储存建造的时候也可以加入使用。

萤石 萤石粉

用于创建光明。可以融化雪与冰，可在水下 也可以使用。 羊毛 线

作为建筑材料，可以使用染料着色。

这个合成是不建议的，因为羊毛，可

以很容易地从羊获得。

TNT 炸药 火药+砂

用于引起爆炸。

精品文档

精品文档

板石头

木材

鹅卵石

砂岩

砖

石砖

用于长的楼梯。在顶部

放上同样的砖块，

将创建一个正常大小

的双板块，

木头半砖也可以放火。

楼梯木材

砖

鹅卵石

石砖

幽冥砖

用于紧凑型楼梯。

雪块雪球作为建筑材料使用。

粘土块粘土用于存储粘土球，或作为建筑材料使用。

砖（块）粘土砖