阻尼操控手柄

VI-CarRealTime 作为奥迪汽车底盘仿真环境的一部分

奥迪的新车型的开发都会使用仿真工具对汽车底盘的设计及底盘性能进行评估，例如平顺性、操控性以及耐久性的评估。因此在对汽车底盘平顺性及操控性间的优化过程中，都会采用标准化的测试项目以及

对模型的标定工作，奥迪会针对具体仿真项目的需求使用不同复杂程度的车辆模型。

现今的汽车都装备着大量的底盘控制系统，因此，要对汽车底盘的性能作出一个准确的预测，必须要在仿真过程中把与汽车底盘相关的控制系统集成起来。如下图所示的奥迪A8的底盘控制系统主要包括有主动差速、传动系统控制器、空气弹簧、半主动减震器、ESP以及奥迪动态转向系统等。因此，在对整车进行动力学仿真时需要将以上这些控制系统间的相互作用以及控制系统与车辆机械结构间的相互作用集成到一

起，才能够完成对整车的行驶性能的准确、有效的模拟和预测。

图 1 奥迪A8的所用到的底盘控制器

目前在奥迪的底盘仿真环境中是通过MATALB/Simulink作为联合仿真的平台将汽车的机械系

浅析结构阻尼

院 系:土木工程学院 班 级:研1404 姓 名:张晓彤 学 号:143085213123

日 期:2014年11月24日

摘要：结构阻尼是描述振动系统在振动时能量损耗的总称。包括DTC东泰五金阻尼、阻尼铰链、阻尼滑轨粘性阻尼、干阻尼、滞后阻尼和非线性阻尼。本文主要总结和阐述了阻尼减震结构的概念与原理，结构减震控制的原理与概念，耗能减震的概念原理与分类，以及粘滞阻尼、金属耗能、粘弹性阻尼、摩擦耗能减震的原理与概念，以及各自的应用范围。

关键词： 减震 金属耗能 摩擦耗能 粘弹性阻尼 粘滞阻尼

前言

地震和风灾害严重威胁着人类的生存和发展，自从人类诞生以来人们就为抗拒这两种自然灾害而奋斗。随着科学技术和人民生活水平的提高，预防与抵御地震和风灾的能力也在不断的提高，结构减震（振）控制技术作为抗御地震（强风）的一种有方法，也得到了发展和应用，并成为比较成熟的技术，结构减震（振）控制方法改变了通过提高结构刚度、强度和延性来提高结构的抗震抗风能力的传统抗震抗风方法，而是通过调整或改变结构动力特性的途径，改变结构的震（振）动反应，有效的保护结构在地震强风中的安全。在结

测量磁阻尼系数和动摩擦系数

摘要：磁阻尼是电磁学中的重要概念。本实验利用先进的集成开关型霍尔传感器（简称霍尔开关）测量磁性滑块在非铁磁质良导体斜面上下滑动的速度，并将非线性方程转换成线性方程，经过数据处理，同时求出磁阻尼系数和滑动摩擦系数。

关键词：磁阻尼；动摩擦系数；霍尔传感器；最小二乘法 中图分类号： 文献标识码：A

Measurement of dynamic friction coefficient of the magnetic

damping

ZHANG Yan

(School of Science, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China)

Abstract：Magnetic damping is an important concept in electromagnetism. In this study, we use the advanced integrated switch Hall sensor (referred to as a Hall switch) to

测量磁阻尼系数和动摩擦系数

摘要：磁阻尼是电磁学中的重要概念。本实验利用先进的集成开关型霍尔传感器（简称霍尔开关）测量磁性滑块在非铁磁质良导体斜面上下滑动的速度，并将非线性方程转换成线性方程，经过数据处理，同时求出磁阻尼系数和滑动摩擦系数。

关键词：磁阻尼；动摩擦系数；霍尔传感器；最小二乘法 中图分类号： 文献标识码：A

Measurement of dynamic friction coefficient of the magnetic

damping

ZHANG Yan

(School of Science, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China)

Abstract：Magnetic damping is an important concept in electromagnetism. In this study, we use the advanced integrated switch Hall sensor (referred to as a Hall switch) to

浅析结构阻尼

院 系:土木工程学院 班 级:研1404 姓 名:张晓彤 学 号:143085213123

日 期:2014年11月24日

摘要：结构阻尼是描述振动系统在振动时能量损耗的总称。包括DTC东泰五金阻尼、阻尼铰链、阻尼滑轨粘性阻尼、干阻尼、滞后阻尼和非线性阻尼。本文主要总结和阐述了阻尼减震结构的概念与原理，结构减震控制的原理与概念，耗能减震的概念原理与分类，以及粘滞阻尼、金属耗能、粘弹性阻尼、摩擦耗能减震的原理与概念，以及各自的应用范围。

关键词： 减震 金属耗能 摩擦耗能 粘弹性阻尼 粘滞阻尼

前言

地震和风灾害严重威胁着人类的生存和发展，自从人类诞生以来人们就为抗拒这两种自然灾害而奋斗。随着科学技术和人民生活水平的提高，预防与抵御地震和风灾的能力也在不断的提高，结构减震（振）控制技术作为抗御地震（强风）的一种有方法，也得到了发展和应用，并成为比较成熟的技术，结构减震（振）控制方法改变了通过提高结构刚度、强度和延性来提高结构的抗震抗风能力的传统抗震抗风方法，而是通过调整或改变结构动力特性的途径，改变结构的震（振）动反应，有效的保护结构在地震强风中的安全。在结

关于ABAQUS中的质量比例阻尼

总结论：

ABAQUS中的质量比例阻尼是和绝对速度有关的，即质量比例阻尼产生的阻尼力由绝对速度引起。以阻尼系数表达的阻尼，产生的阻尼力由相对速度引起。

Abaqus Analysis User's Manual—Mass proportional damping： The

factor introduces damping forces caused by the absolute

velocities of the model and so simulates the idea of the model moving through a viscous “ether” (a permeating, still fluid, so that any motion of any point in the model causes damping).帮助手册也说明了质量比例阻尼是和绝对速度有关。

问题： 1、

应用直接积分法进行时程分析，地震波一般以边界条件的形式加到支座处，结构阻尼只能使用Rayleigh阻尼，而这时产生的阻尼力是绝对速度产生的，而运动方程中的阻尼项产生的阻尼力是与相对速度有关。

2、

SAP2

阻尼牛顿法求解二维函数极小值的程序说明

一 题目

22利用阻尼牛顿法求函数f(x1,x2)?的极小值点（迭代两次，一（x1?2）?（x1?2x2）维搜索任选一种方法）。

二 阻尼牛顿法基本思想:

1) 给定初始点x0，收敛精度?，置k?0。

2) 计算?f(xk)、 ?2f(xk)、(?2f(xk))?1和dk??(?2f(xk))?1?f(xk) 3) 求xk?1?xk??kdk，其中?k为沿d进行一维搜索的最佳步长。

k?1k4) 检查收敛精度。若xn?x??，则x*?xk?1，停机；否则置k?k?1，返回步骤2，

k继续进行进行搜索。

改进后的阻尼牛顿法程序框图如下：

开始给定x0,?k?02kkd???f(x)?1?f(xk)xk?1?xk??kdkk?k?1?k:minf(xk??dk)?是k?1xn?xk???否x*?xk?1结束

三 用阻尼牛顿法求函数

程序如下：

// 阻尼牛顿法 .cpp : Defines the entry point for the console application. //

#include #include #include #include

double fun1(double q1,dou

外资做庄中国股市

最难的一次操作发生在2006年3月。外方要求在一个月内将7亿美元安全入境，并进入国内近千个股东账户。张先生回忆道。

类似张先生这样的操作个案还有多少，现在还不得而知。但业内有关人士估算，地下外资“入市”规模可能高达800亿美元左右。

在中国股市一路高歌猛进之时，掌控1.2万亿美元的国际对冲基金正悄悄地进入中国资本市场。 一线调查 业内人士独家披露

地下外资流入内地、包抄股市路线图

“我之所以愿意向你透露内幕，一个重要原因是，我过手的境外资金最终的来源地是亚洲某个经济大国的几家对冲基金。”张先生显然带有一点民族情绪。

本报记者 戴奕江苏报道 “我见过一次外方操盘手打开股票账户交易的壮观情景，电脑同时打开几百个账户，自动匹配买卖数量，就像电影《骇客帝国》里数字流动的样子，数字唰唰地变化。”张先生绘声绘色讲述的同时，点开一个券商营业部的股东账户名单，数个股东账户身份证号码随之闪出。

引人注意的是，这些身份证中有4个均显示为1986年出生，而且都来自于河南某市。当记者指出，同一个券商营业部有同一地区多位持有几十甚至上百万市值股票的21岁股民，是不是太“巧合”时，张先生连声表示“太没技术含量了，估计

虽然Flash中不支持对游戏手柄进行编程，但我们可以换种方法，做一个辅助程序（外挂？ )，将手柄中的操作事件转换为Flash中可接受的键盘与鼠标操作事件，这样不就可以使用游戏手柄来玩Flash游戏了吗？！于是，上网查了相关资料，但却发现只有C 方面的案例，而C#一个也找不，这不打紧，自己动手，丰衣足食。

(注：类似这样的功能，网络已有现成的软件，是一个日本人开发的，叫JoyToKey)

对游戏手柄进行操作，大概有两种方式：采用系统API或者使用DirectInput操作游戏手柄设备。（也许还有其它方式，但我的知识范围有限，其它方式就不得而知了）

采用系统API是一种最简单的方式，因为系统已帮我们封装好了所有细节，我们只要在程序中定时取得游戏手柄设备的状态就可以了（轮循）。 操作游戏手柄（杆）的API有以下几个： 函数名称 函数说明

joyGetNumDevs 获取当前系统支持的游戏设备数量 joyGetDevCaps 查询获取指定的游戏杆设备以确定其性能 joySetCapture

哈斯操作面板

哈斯操作面板

版本各异 排布相同

哈斯操作面板

显示键 — 即使机床在运行中也可按任何的显示键 光标键 功能键 进给键

模态键

超控键

数字键

字母键

哈斯操作面板

位置键:POSITION (MEM)O91002 N0000

按或

(OPERATOR) X Y Z 0.0000 in 0.0000 in 3.5179 in

(WORK G54) X -9.0000 in Y -7.0000 in Z 3.5179 in (DIST TO GO) X 0.0000 in Y 0.0000 in Z 0.0000 in

可呈不同显页: Operators (操作坐标) Work (工作坐标) Machine (机床原点) Dist-to-Go (剩余距离)在 Debug 模态 可查阅 机床的原始数据

(MACHINE) X Y Z 0.0000 in 0.0000 in 3.5179 in

哈斯操作面板

POS-OPER (操作坐标系显页)输入 X, Y, Z 等键 再 按 可分别各轴清零在手动模态: 按 X, Y, Z 进给键 再 按 可分别各轴清零 你可输入例如: Z 3.5179 再 按 显页则呈现其读数