Abb变频器在起重机上的应用

ABB变频技术在起重机上的应用

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ABB变频技术在起重机上的应用

摘要：

本文主要介绍了ABB变频器先进的调速性能以及在起重机上的实际应用和设计思路，随着科学技术的发展，变频技术被广泛应用于工业生产中,它具有机械特性硬、调速范围宽、调速精度高，起、制动平稳、可实现无极调速 。可以说基本上替代了接触器-继电器常规控制，变频调速技术发展到今天已完全克服了众多不足，无论是在起重机老产品改造还是新产品设计，变频调速都是优选方案。ABB在交流传动方面始终处于世界领导地位，其传动产品在冶金、石化、发电等领域都得到客户普遍认可。全数字式、智能化的设计，方便灵活的速度设定，实现稳定低速运行，改善了定位的准确性。本人根据多年维护经验和实践体会，谈谈ABB变频器在本单位起重机的使用现状。 关键词： 起重机 交流调速 变频器 正文：

1、ABB交流变频调速装置的介绍

ABB的交流调速装置分为ACC和ACS两种系列， ACC和ACS在硬件组成和结构上基本一样，区别在控制软件上; ACS800是专为风机、水泵、平移机构等摩擦性负载而设计的，在起重机中，主要用于行走

等平移机构。ACS800系列最大的特点

ABB变频器DTC控制在桥式起重机上的运用

摘要 随着生产工艺对物品吊运作业的要求越来越高，在冷轧车间配备的桥式起重机上，其传动控制已普遍采用PLC+变频器的组合，卷扬控制采用DTC控制。本文介绍了使用DTC控制的ABB变频器在桥式起重机上的应用，并介绍了其控制、接线、参数及调试的特点。

关键词 起重机;直接转矩控制;调试

概述

在冷轧薄板生产车间，由于产品对吊运过程的磕碰十分敏感，而且机组上、下钢卷对吊运定位准确要求非常严格。这就要求吊运钢卷的桥式起重机的控制系统必须具备速度与转矩控制精确、动态响应快的特点。在选用桥式起重机的控制系统时，综合考虑了现在先进且成熟的控制系统：PWM矢量控制系统及DTC系统。经对比分析， 最终选定具有DTC控制功能的ABB公司的ACS800系列变频器，并使用其最新控制软件的ACC800提升机应用程序（+N652），以适应冷轧产品吊运的要求。

ACS系列变频器在额定负载下可长期稳定运行的最小速度和最大速度之为1:10。该变频器设有专用的抱闸编程控制功能，可以通过编程对制动逻辑进行设置，以保证抱闸的可靠动作。

控制特点

DTC的控制特点：

直接控制电机的转矩和磁通，不需要使用PWM控制中的调制器来控制频率

呜呜呜我为我

变频调速控制系统在门式起重机上的应用

铁道部专业设计院机动处　刘庆德

　　提　要　介绍矢量控制的高频调速闭环系统在起重机上的应用。　　关键词　起重机　变频调速　矢量控制

　　目前,门式起重机已广泛应用于各种货场

及码头等场所。大部分门式起重机采用交流拖动及传统的控制方式,但在不同程度上存在着消耗功率大、效率低,低速起动力矩小、制动力矩小、速度不太稳定、线路复杂和可靠性、安全性较差的缺点。近几年来,某些国家研究的交—交变频矢量控制调速系统,力图解决低速起动力矩和制动力矩偏小的问题。但由于技术尚未成熟,实际使用中系统的稳定性、可靠性及安全性仍较差;而采用日本三菱公司新型的FR —A240系列和FR —A241系列的矢量控制交—直—交变频器和可编程控制器(PLC)组成的控制系统。其调速性能可完全满足起重机的调速要求。由于采用了矢量控制方式,从而使该系统具备了平滑调速、起制动力矩大、能量回馈和顺序控制等功能,该起重机的电控系统达到了国际先进水平。1　矢量控制

矢量控制是模拟直流电动机的控制特点来控制异步电动机,也就是通过矢量变换将定子电流矢量分解成物理上不直接存在的转矩电流和励磁电流,再对这两个量分别进行控制,最后再进行反变换,从而实现对异步电动机

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变频调速控制系统在门式起重机上的应用

铁道部专业设计院机动处　刘庆德

　　提　要　介绍矢量控制的高频调速闭环系统在起重机上的应用。　　关键词　起重机　变频调速　矢量控制

　　目前,门式起重机已广泛应用于各种货场

及码头等场所。大部分门式起重机采用交流拖动及传统的控制方式,但在不同程度上存在着消耗功率大、效率低,低速起动力矩小、制动力矩小、速度不太稳定、线路复杂和可靠性、安全性较差的缺点。近几年来,某些国家研究的交—交变频矢量控制调速系统,力图解决低速起动力矩和制动力矩偏小的问题。但由于技术尚未成熟,实际使用中系统的稳定性、可靠性及安全性仍较差;而采用日本三菱公司新型的FR —A240系列和FR —A241系列的矢量控制交—直—交变频器和可编程控制器(PLC)组成的控制系统。其调速性能可完全满足起重机的调速要求。由于采用了矢量控制方式,从而使该系统具备了平滑调速、起制动力矩大、能量回馈和顺序控制等功能,该起重机的电控系统达到了国际先进水平。1　矢量控制

矢量控制是模拟直流电动机的控制特点来控制异步电动机,也就是通过矢量变换将定子电流矢量分解成物理上不直接存在的转矩电流和励磁电流,再对这两个量分别进行控制,最后再进行反变换,从而实现对异步电动机

1引言

近年来，随着我国自动化技术的迅速发展，工业自动化取得了长足的进步。变频器由于性能稳定、节能环保、性价比高，在工业各个领域得到了广泛的应用。其中，冶金、造纸等行业对电气控制系统的转速和转矩的动静态指标有着较高的要求，在转炉或纸机的电气控制上要求各部分驱动电机转矩或转速严格同步，否则，无法维持正常生产，产品质量难以保证。然而，在实际生产中，有许多因素都会干扰电机的同步控制，例如电网电压的波动、频率的变化、负载的突变、温度的改变等。因此，为了得到理想的同步控制效果，采用主从控制是比较好的解决方案之一。

2同步运行方案的选择

工业中同一台设备或者同一条生产线的各个运动部分通常采用一台大功率电机或多台相对功率较小的电机分别拖动的方式，而这些不同的运动部分彼此间在运动速度、转矩等参数方面常常有配合协调关系，这就要求在各电动机的调速控制之间建立某种关系，这就是所谓的同步运行问题。

同步运行是变频调速在工业应用中比较复杂和要求很高的领域。正确选择同步控制方案，是在同步运行领域正确设计变频调速系统的关键因素。通常，同步运行主要可以采用以下三种方式实现。

2.1单台大功率电机

对于大功率负载，一般选用一台大功率电机及相应功率的

工业遥控器在门（桥）式起重机的应用

天津南仓分公司钱卫平

金属材料仓库在装卸作业过程中，广泛的使用门（桥）式起重机（包括电动葫芦），而由于起重机采用的不同操控方式，在实际工作中有着不同的效果。传统的操控方式有：1、采用控制电缆的有线操控方式（多用于电动葫芦），2、司机室操控方式。

采用控制电缆控制的有线操控方式（一般用于电动葫芦），在操控过程中需要操控者拖着控制电缆操控起重机。受控制电缆长度的限制，操作者与吊装物体的距离较近，从而便于操控着观察作业情况并方便与其他作业人员之间的交流；但正因为与被吊物体较近，在装卸作业过程中不可能完全保证安全距离，所以存在一定的安全隐患。尤其是在起重机吊起货物高度较高的时候，更是如此。与此同时，还存在控制电缆与吊钩及锁具缠绕的风险。

采用司机室控制方式（广泛适用于多种起重机），克服了操控者与被吊物体距离过近可能存在的操作风险，避免了控制电缆与吊钩和锁具缠绕的风险；但存在着由于操控人员操控位置固定，存在操作视角、视线、操作距离无法自由选择的缺陷，是操控人员容易疲劳。还存在，当指挥人员与操控人员距离较远时，会出现由于传递信息失误而引起的误操作。

随着遥控技术的发展、应用和普及，用于起重机的工业遥控器技术已经成熟，运用其技术的

ABB变频器工作原理 一、基本概念：

把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变的交流电的装臵称作“变频器”。 所有变频器的工作原理基本上相同。主要工作方式：三相交流电经桥式整流变为直流电，通过限流电阻给电容充电75％时，接触器吸合，限流电阻被短接，然后直接充电到变频器的额定电压。变频器的CPU当接到启动信号时，发出触发信号，使驱动电路工作触发LGBT，将直流电压变成频率可调的三相交流电，驱动电机。目前，变频装臵有两种 ，一种是交—交变频装臵，三相感应电动机的每相绕组由两套极性相反的晶闸管整流装臵供电，交替地以低于电源频率切换正、反两组整流电路的工作状态，使负载端得到相应频率的交变电压。第二种是交—直—交变频装臵，先用晶闸管整流装臵将交流转换成直流，再用逆变器将直流变成频率可调的交流供给电动机。最常见的是后一种，它主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等

组成的。变频器的调速公式：n=(1-s)n0= (1-s)60f/p

n: 转速 s: 转差率 n0: 同步转速 f: 电源频率 p: 电机极对数

三晶S350变频器在高速电机上的应用方案

三晶S350变频器在高速电机上的应用方案

一、方案简述

高速电机一般应用于数控雕刻机、精密磨床及高速离心设备等设备，本方案以数控雕刻机为例来阐述S350变频器在高速电机上的应用。

二、工艺要求

主轴系统是数控雕刻机的重要组成部件，其性能对数控雕刻机整机的性能有着至关重要的影响。主轴电机多采用两极高速无刷水冷电机，噪音小、切割力度大，运行转速一般在0～24000RPM，对应的变频器运行频率为0～400HZ。因此系统要求稳速精度高、低速时力矩大、加减速时间短、高速时温升低等来满足高生产效率与加工品质。

三、基本操作及系统原理

1、基本操作

将S350控制方式选择为V/F控制模式，用DCM端子来接收数控系统模拟量信号（0~10V），MI1端子来控制起停，通过MI2~MI4端子来设置生产需要的七段速。MI5端子作为故障输入。

根据现场生产要求，将参数F0.18和F0.19设置成2秒（加减速时间），因运行转速较高，变频器需带制动单元。系统在50HZ，100HZ，200HZ，250HZ，300HZ，350HZ，400HZ这七段速度频率下，运行稳定，400HZ（对应24000RPM）时温升低，可以有效延长电机的寿命。

七段速参考端子设

变频器在水泥生产线窑尾风机上的应用

吉林省辽源市五洲自动化工程公司

王海波

1 引言

在水泥的生产中，电动机负载电耗就占成本近30％，而拖动风机用的高压电动机在电机中占有很大的比重，对于一条水泥生产线其中有25%～30%的电能是用于拖动各种类型风机上，因此做好风机电动机的降耗增效工作就显得极为重要。如果利用变频调速技术改变设备的运行速度，以调节风量的大小，可以既满足生产要求，又达到节约电能，同时减少因调节挡板而造成挡板和管道的磨损及经常停机检修所造成的经济损失。

随着电力电子技术及电子技术的发展，变频技术日趋成熟，国际上对于风机的风量、风压调节已普遍摒弃靠调整配套的风门开度的手段，改而采用变速的电气传动调节，变频调速已成为风机、泵类节能降耗的最佳、首选的电气传动方案。高压变频器器成为国家水泥节能设计规范标准要求的设备。 2 现场电气系统设备概况 2.1 现场窑尾高温风机及电机参数 电机参数

表1 电机参数 YP

变频器在供热工程中的应用

摘要集中供热行业正在大力发展。供热锅炉、换热站等风机、水泵等设备是耗能大户，所以采用变频器控制已经成为一种常规的设计思路。本文针对该行业中变频器的应用，给出了变频器的选型、调试、以及使用维护、节能方面的思路、方法和注意事项。

关键词集中供热；变频器；维护；节能

Frequency Changer’s in Heating Project Application

ZHANG MaO-gang

Taiyuan Thermal Design Institute(CO.Ltd).Taiyuan 030012，China

Abstract The central heat supply profession is developing vigorously. The heating boiler，the heat transfer stand and so on equipment and so on air blowers，water pump are consume energy the wealthy and powerful family，therefore used the frequency changer control a