注塑机控制系统电路图

全电动注塑机控制系统

1 注塑机结构

全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动，如图1所示为全电式注射机主要部件结构图。

图1 全电注射机主要部件结构

1-模具开合伺服电机；2-塑化伺服电机；3-射胶伺服电机；4-调模变频电机

5-顶出伺服电机；6-螺杆加热器；7-射台移动电机

1. 注射装置

注射装置是实现塑料的塑化、注射，包括料斗、料筒、加热器、计量装置、螺杆及其驱动装置、喷嘴等部件。

注射装置的结构和控制方式对制品的质量起着决定性的影响，是注射机中的关键部件。

采用伺服电机驱动注射机注射装置通常有两种形式：皮带驱动方式和直接驱动方式。皮带传动精度会受影响，直接驱动方式结构简单。电动注射机注射机构，要求电动机转速较低、转动力矩大，而且超载保护作用较弱。因此，在成形大制品时，通常使用皮带式驱动，而对于小制品则常常采用直接驱动方式。

如图2所示为伺服电动机直接驱动的注射装置，伺服电机M1轴上装有带轮，通过安装在这个轮子上的齿形带驱动滚珠丝杆回转，从而使螺杆前进（注射）或

1

者后退（塑化），而螺杆的回转运动可以通过伺服电机M2以同样的方式实现。

注射过程中除了速度的控制之外，还要考虑注射压力的控制，在螺杆末端的止推轴承保持架上安装压力传

PCC在注塑机控制系统中的应用

２００４年第２６卷第２期第４５页

ＥＩ正ＣＩ眦Ｄ瑙【ＶＥＡＵＴＯＭ【ＡｒｌｌｏＮ

电气传动自动化

Ｖ０正．２６．Ｎｂ．２

２∞４，２６（２）：４５一镐

文章编号：１００５—７２７７（２００４）０２—００４５—０４

ＰＣＣ在注塑机控制系统中的应用

陶亦亦

（苏州职业大学机电工程系，江苏苏州２１５０１１）

摘要：提出了在注塑机控制系统中采用先进的电液比例技术和可编程序计算机控制器（简称ＰＣｃ）的机电一体化控制方案，对注塑机ＰｃＣ控制系统的硬件构成和软件设计进行了重点介绍。关键词：可编程计算机控制器（ＰＣｃ）；注塑机；控制系统中图分类号：ｒＩＨｌ３７．５

文献标识码：Ｂ

Ｈ：Ｃ

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ｅｌｅｃ仃ｏｒｎｅｃｈ越ｃａｌ

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PCC在注塑机控制系统中的应用

２００４年第２６卷第２期第４５页

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电气传动自动化

Ｖ０正．２６．Ｎｂ．２

２∞４，２６（２）：４５一镐

文章编号：１００５—７２７７（２００４）０２—００４５—０４

ＰＣＣ在注塑机控制系统中的应用

陶亦亦

（苏州职业大学机电工程系，江苏苏州２１５０１１）

摘要：提出了在注塑机控制系统中采用先进的电液比例技术和可编程序计算机控制器（简称ＰＣｃ）的机电一体化控制方案，对注塑机ＰｃＣ控制系统的硬件构成和软件设计进行了重点介绍。关键词：可编程计算机控制器（ＰＣｃ）；注塑机；控制系统中图分类号：ｒＩＨｌ３７．５

文献标识码：Ｂ

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. 电动叉车控制系统详解（带电路图）

在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。

针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。

目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：

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这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。

首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点

交流行走驱动系统在应用中的优点

三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。

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综上所述，交流行走驱

2012 届本科学生毕业设计（论文）开题报告表

专 业 电气工程及其自动化 填报时间：2011年12月 28日 题 目 学生姓名 资料收集： [1]张利平.液压传动与控制[M].西安：西北工业大学出版社,2005.8 [2] 李忠文.注塑机电路维修[M].北京：化学工业出版社,2001.6 [3] 曹菁等.基于PLC和触摸屏的注塑机控制系统研究[J].测试与控制,2007.11,20（6）:184-190 [4] 钟汉如.注塑机控制系统[M].北京：化学工业出版社,2003.12 [5] 陈立定等.电气控制与可编程序控制器的原理及应用[M].北京：机械工业出版社,2004.6 [6] 郁汉琪.电气控制与可编程序控制器应用技术[M].南京：东南大学出版社,2003.6 [7] 陈山林.基于PLC特殊功能模块的温度控制系统[J].仪器仪表学报，2004.8：903-905 [8] 张松华等.基于PLC的注塑机控制系统的设计[J].仪器仪表用户,2004,（6）:15-16. [9] 孙传友等.测控电路及装置[M].北京：北京航空航天大学出版社,2002.5 [10] 陈雅等.注胚机自动控制系统的设计[J].广东自动化与信息工

引言 ............................................................................................................ 1 1 绪论 ...................................................................................................... 2

1.1 课题研究的目的和意义 ................................................................................ 2 1.2 相关技术概况 ................................................................................................ 2

1.2.1注塑机控制系统简介 .......................................................................... 2 1.2.

引言 ............................................................................................................ 1 1 绪论 ...................................................................................................... 2

1.1 课题研究的目的和意义 ................................................................................ 2 1.2 相关技术概况 ................................................................................................ 2

1.2.1注塑机控制系统简介 .......................................................................... 2 1.2.

注塑机液压系统

注塑机液压系统 一、概述

塑料注射成形机是一种将颗粒状塑料经加热熔化呈流动状态后，以高压、快速注入模腔，并保压和冷却而凝固成型为塑料制品的加工设备，简称为注塑机。 1．注塑机的组成及工作程序

图F为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。注塑工作程序如图G所示。

2．注塑机工况对液压系统的要求 (1)具有足够的合模力在注射过程中，常以40～150MPa的高压注入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力。为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构来实现合模与锁模。 (2)开模、合模速度可调 由于既要考虑缩短空程时间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量，并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求移模缸具有慢、快、慢的速度变化。

(3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还

注塑机节能执行机构的现状和展望

本文对应用于注塑机上的几种节能执行机构的性能及应用进行了较为详情的分析研究，每种节能执行机构都有其特定的应用对象，应根据整机的性能、注射成型制品的工艺、研发及制造的水平，因机制宜、因厂制宜应用节能执行机构的形式，提高整机的性能，并根据注射成型技术的发展,不断开拓节能注射执行机构。

慧聪塑料网讯：节能执行机构是注塑机节能的一个重要方面。注塑机的执行机构主要是注射与合模两大部分。本文对应用于注塑机上的几种节能执行机构的性能及应用进行了较为详情的分析研究，每种节能执行机构都有其特定的应用对象，应根据整机的性能、注射成型制品的工艺、研发及制造的水平，因机制宜、因厂制宜应用节能执行机构的形式，提高整机的性能，并根据注射成型技术的发展,不断开拓节能注射执行机构。 节能合模机构

肘杆合模机构节能进一步研究的课题

肘杆机构的开发及推广应用是合模机构节能的一个重大进步,全液压单缸合模缸应用充油阀是全油压节能的科技进步。但进一步对节能机构节能的先进性的研究,还缺少深入研究。以肘杆机构的合模液压驱动系统为例，肘杆机构的节能是肯定的。肘杆机构能耗的特征主要表现在合模油缸的能量消耗P(工作压力)?

注塑机控制面板参数

一、注射、计量

图1

速度（%）指的是每一段的进胶速度，相当于注塑机螺杆前进速度。 位置就是螺杆前端的位置，其参数是相对于初始位置的距离。 压力是指每一段使溶料进入注塑机的压力，即螺杆对溶料的压力。 注射时间一共为15秒，保压时间为3秒。螺杆前进到一定位置时，模腔已经打满，此时进入保压阶段，螺杆继续微量前进，将少量料挤进模腔，以填充由于制件收缩而空出的容积。保压也分为2~3个阶段，设定不同的压力。

保压后进入冷却阶段，同时螺杆转动将进入的颗粒的塑料剪成熔融状，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间。当螺杆后退到初始位置时，由于螺杆里溶料体积变化产生间隙，螺杆可能超过原来的位置，此时要有个回吸过程，排出螺杆里的空气。背压就是指螺杆反转后退储料时所需要克服的压力。

二、工艺过程

循环时间：从开始注塑到下一次开始注塑的总时间，注塑过程即开始→闭模→注射→保压（计量）→开模→顶出（取出）→开始 模次计数器：计录生产模数，即生产的产品数量。

图2

三、顺序阀

图3

顺序阀状态：顺序阀有三个状态，即打开、关闭、打开/关闭，相当于常开、常闭、打开和关闭适时切