robotcom机器人开发者大赛

文档名称：ProtoBuf开发者指南 - 非官方不完整版

ProtoBuf开发指南 - 非官方不完整版

这个文档用于指导开发的，属于非官方发布版本进行选译的，并不完整。供参考使用。

1 概览

欢迎来到protocol buffer的开发者指南文档，一种语言无关、平台无关、扩展性好的用于通信协议、数据存储的结构化数据串行化方法。

本文档面向希望使用protocol buffer的Java、C++或Python开发者。这个概览介绍了protocol buffer，并告诉你如何开始，你随后可以跟随编程指导( http://code.google.com/apis/protocolbuffers/docs/tutorials.html )深入了解protocol buffer编码方式( http://code.google.com/apis/protocolbuffers/docs/encoding.html )。API参考文档

( http://code.google.com/apis/protocolbuffers/docs/reference/overview.html )同样也是提供了这三种编程语言的版本，不够协议语言

( http://c

Janet 'Janet' 发布于2017-10-24，阅读468次，热度4次

开发者必看：超全机器学习术语词汇表！ #精选算法人工智能机器学习 A

准确率（accuracy）

分类模型预测准确的比例。在多类别分类中，准确率定义如下：

在二分类中，准确率定义为：

激活函数（Activation function）

一种函数（例如 ReLU 或 Sigmoid），将前一层所有神经元激活值的加权和输入到一个非线性函数中，然后向下一层传递该函数的输出值（典型的非线性）。

AdaGrad

一种复杂的梯度下降算法，重新调节每个参数的梯度，高效地给每个参数一个单独的学习率。

AUC（曲线下面积）

一种考虑到所有可能的分类阈值的评估标准。ROC 曲线下面积代表分类器随机预测真正类（Ture Positives）要比假正类（False Positives）概率大的确信度。 B

反向传播（Backpropagation）

神经网络中完成梯度下降的重要算法。首先，在前向传播的过程中计算每个节点的输出值。然后，在反向传播的过程中计算与每个参数对应的误差的偏导数。

基线（Baseline）

被用为对比模型表现参考

Domino开发者入门地图

Domino是什么： 一、是一个文档数据库系统 二、是一个邮件服务器 三、是一个目录服务器

四、是一个web应用服务器，支持web应用程序（lotusscript,perl,cgi）和java。 Domino的扩展：

一、Domino至少可以通过下面列出的手段访问其他系统lcslx, ls:do, java, decs 二、domino自身可以调用com组件和win32 api 三、domino可以调用c接口 Domino可以做什么：

一、domino作为文档数据库具有数据库的一般特性：增删改查。你可以将信息存到domino数据库中进行处理。很多应用程序不就是以此为基础的吗？

二、domino是一个邮件服务器，支持smtp和pop3。domino作为邮件系统，可以通过配置建立复杂的邮件网络。

三、domino可以支持ldap，可以集成/被集成其他目录服务器，如windows ad,netscape ldap server等。并且可以和iis,websphere等应用服务器做SSO。

四、domino作为web应用服务器可以建立b/s应用，并可以通过它的扩展接口集成其他的系统。domino支持jav

Domino开发者入门地图

Domino是什么： 一、是一个文档数据库系统 二、是一个邮件服务器 三、是一个目录服务器

四、是一个web应用服务器，支持web应用程序（lotusscript,perl,cgi）和java。 Domino的扩展：

一、Domino至少可以通过下面列出的手段访问其他系统lcslx, ls:do, java, decs 二、domino自身可以调用com组件和win32 api 三、domino可以调用c接口 Domino可以做什么：

一、domino作为文档数据库具有数据库的一般特性：增删改查。你可以将信息存到domino数据库中进行处理。很多应用程序不就是以此为基础的吗？

二、domino是一个邮件服务器，支持smtp和pop3。domino作为邮件系统，可以通过配置建立复杂的邮件网络。

三、domino可以支持ldap，可以集成/被集成其他目录服务器，如windows ad,netscape ldap server等。并且可以和iis,websphere等应用服务器做SSO。

四、domino作为web应用服务器可以建立b/s应用，并可以通过它的扩展接口集成其他的系统。domino支持jav

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

机器人 和

全国大学生机器人电视大赛武汉大学动力与机械学院 肖 华

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

第一部分 机器人简介

机器人 和 全国大学生机器人电视大赛

一、有关机器人的几则消息

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2008年奥运会： 2008年奥运会：机器人将为北京奥运当翻译 年奥运会(2001-12(2001-12-20 9:25:11)

中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信 息技术高层论坛上，北京市政府信息化工作办公室成员、 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 张宇航说，每届奥运会的举办都将促进主办城市科学技术 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7 的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7年后的北 京奥运会，张宇航预测说，在北京奥运的科学技术方面可 能会出现四大亮点： 首先是多种语言智能机器人的首次使用，它们将成为奥运 会的虚拟志愿者，实

Janet 'Janet' 发布于2017-10-24，阅读468次，热度4次

开发者必看：超全机器学习术语词汇表！ #精选算法人工智能机器学习 A

准确率（accuracy）

分类模型预测准确的比例。在多类别分类中，准确率定义如下：

在二分类中，准确率定义为：

激活函数（Activation function）

一种函数（例如 ReLU 或 Sigmoid），将前一层所有神经元激活值的加权和输入到一个非线性函数中，然后向下一层传递该函数的输出值（典型的非线性）。

AdaGrad

一种复杂的梯度下降算法，重新调节每个参数的梯度，高效地给每个参数一个单独的学习率。

AUC（曲线下面积）

一种考虑到所有可能的分类阈值的评估标准。ROC 曲线下面积代表分类器随机预测真正类（Ture Positives）要比假正类（False Positives）概率大的确信度。 B

反向传播（Backpropagation）

神经网络中完成梯度下降的重要算法。首先，在前向传播的过程中计算每个节点的输出值。然后，在反向传播的过程中计算与每个参数对应的误差的偏导数。

基线（Baseline）

被用为对比模型表现参考

文档介绍了机器人三原则以及机器人定义,更重要的展示人员机器人对应关系,方便我们直观认识到机器人相关知识。

机器人常识

机器人的定义

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器

机器人构成 机器人的能量 人需要从吃的食物中吸收能量，而机器人却只吃“电能”。因此，一般的机器人都是使用可充电电池。 机器人的大脑 机器人和人一样需要有大脑来控制机器人的动作。就像电脑中的CPU一机器人三原则

1. 机器人不应伤害人类；

2. 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3. 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

样，在机器人身上也有它自己的CPU，在这里我们称为微控制器。 别看芯片小，它可是在机器人中控制所有动作的关键。它收集周围环境的信息，并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种功能。 机器人的身体结构 我们要让机器人平稳地行走，还要设计它的身体结构，也就是机械结构。生活中有很多机器都有很巧妙的机械结构，比如脚一踩，自行车轮子就能

转起来；又如飞机正是模仿了鸟的流线形的身体结构，才能以庞大的身躯在天上飞而不掉下

工业机器人技术发展现状

摘要：随着工业机器人的快速发展，其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。本文通过分析国内外工业机器人技术和产业现状，了解了近代工业机器人的发展趋势；并以ABB公司为例，通过介绍其第7代新型工业机器人产品——IRB6700系列，对当代工业机器人的发展进行了了解。

关键词：工业机器人、现状、ABB、IRB6700系列

0．前言：

工业机器人是综合了计算机科学技术、机械工程技术、电子工程技术、信息传感器技术、控制理论、机构学、人工智能学、仿生学等多学科而形成的高新技术。在国外工业机器人技术日趋成熟，其已经成为一种标准设备而在工业自动化行业广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，工业机器人技术的发展水平也成为一个国家工业自动化水平的重要标志。

1．国内外工业机器人技术与产业现状

1.1国外机器人技术与产业现状

自从20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作，再加上各国对工人工作环境的严格要求，高危、有毒等恶劣条件的工作逐渐由机器人进行替代作业，从而增加了对工业机器

JBPM 6 开发者指南

Index

A

@ApplicationScopedannotation/AbstractInterceptor/

abstracttask

about/Ab

stracttask

properties/acc

eptmethod

about/actionb

ar,processdesigner

about/

ActiveDirectory(AD)server/activities,flowelements

about/activity

about/Act

orsproperty/ad-hoc

subprocesses

about/

AdHocproperty/advance

dtopics,WebProcessDesigner

processdefinitions,importing/servicetas

ks/

Work Itemdefinitioneditor/

Work Itemdefinitions,usinginProcessDesigner/

AgendaEventListener/ApacheAn

t1.9.x

URL/Apach

eMaven3.1.x

URL/artifac

telements

about/attributes,

DRL

agenda-grou

Scripter Studio Developers guide

Scripter工作室开发者向导 版权2002 Automa tmssoftware.com

概要

Scripter工作室是把脚本能力加到你的应用程序的一套的Delphi/C++Builder部件。Scripter工作室能使你的最终用户使用可视化工具书写和执行自己的脚本。包含的组件有：

TatPascalScripter － 非视觉组件，执行Pascal语法的脚本。 TatBasicScripter － 非视觉组件，执行Basic语法的脚本。

TatPascalFormScripter － 窗口认识Pascal脚本，继承自TatPascalScripter组件。 TatBasicFormScripter － 窗口认识Basic脚本，继承自TatBasicScripter组件。 TatScriptDebugDlg － 脚本高度的对话组件。 TAdvMemo － 语法高亮Memo，在程序运行时编辑脚本。

TatPascalScripter和TatBasicScripter都是从TatCustomScripter组件继承下来的,都使用相同的属性和方法来运行脚本。

脚本有下列特征：