哈工大天线原理马汉炎

第一章

1-1 试用对偶原理，由电基本振子场强式（1-5）和式（1-7），写出磁基本振子的场表示式。 对偶原理的对应关系为： Ee——Hm He——-Em J——Jm ρ——ρm μ——ε ε——μ

另外，由于k????，所以有k——k

???Hr?0?式（1-5）为?H??0

?1??jkr?H?jIdlsin????1?e????2?rjkr?????Idl?01??jkr??E?cos?1?e?r2???0jkr?2?r????Idl?011??jkr??e 式（1-7）为?E??jsin??1??22??2?r?0jkrkr????E?0????????Er?0?因此，式（1-5）的对偶式为??E??0

?mI1??jkr??E?jdlsin????1????e?2?rjkr????Imdl?Hr?2?r2??Imdl?式（1-7）的对偶式为?H??j2?r??H?0??????01??jkr?cos??1?e???0jkr????011??jkr?e sin??1??22???0jkrkr??1

结合Imdl=jωμ0IS

有磁基本振子的场表示式为：

???Er?0? ?E??0?1??jkr?E???0ISsin????1????

1.1何谓源程序、目标程序、翻译程序、编译程序和解释程序?它们之间可能有何种关系?

1.2一个典型的编译系统通常由哪些部分组成?各部分的主要功能是什么?

1.3选择一种你所熟悉的程序设计语言，试列出此语言中的全部关键字，并通过上机使用该语言以判明这些关键字是否为保留字。

1.4选取一种你所熟悉的语言，试对它进行分析，以找出此语言中的括号、关键字END以及逗号有多少种不同的用途。

1.5试用你常用的一种高级语言编写一短小的程序，上机进行编译和运行，记录下操作步骤和输出信息，如果可能，请卸出中间代码和目标代码。

第一章 习题解答

1. 解：源程序是指以某种程序设计语言所编写的程序。目标程序是指编译程序（或解释程序）将

源程序处理加工而得的另一种语言（目标语言）的程序。翻译程序是将某种语言翻译成另一种语言的程序的统称。编译程序与解释程序均为翻译程序，但二者工作方法不同。解释程序的特点是并不先将高级语言程序全部翻译成机器代码，而是每读入一条高级语言程序语句，就用解释程序将其翻译成一段机器指令并执行之，然后再读入下一条语句继续进行解释、执行，如此反复。即边解释边执行，翻译所得的指令序列并不保存。编译程序的特点是先将高级语

1.1何谓源程序、目标程序、翻译程序、编译程序和解释程序?它们之间可能有何种关系?

1.2一个典型的编译系统通常由哪些部分组成?各部分的主要功能是什么?

1.3选择一种你所熟悉的程序设计语言，试列出此语言中的全部关键字，并通过上机使用该语言以判明这些关键字是否为保留字。

1.4选取一种你所熟悉的语言，试对它进行分析，以找出此语言中的括号、关键字END以及逗号有多少种不同的用途。

1.5试用你常用的一种高级语言编写一短小的程序，上机进行编译和运行，记录下操作步骤和输出信息，如果可能，请卸出中间代码和目标代码。

第一章 习题解答

1. 解：源程序是指以某种程序设计语言所编写的程序。目标程序是指编译程序（或解释程序）将

源程序处理加工而得的另一种语言（目标语言）的程序。翻译程序是将某种语言翻译成另一种语言的程序的统称。编译程序与解释程序均为翻译程序，但二者工作方法不同。解释程序的特点是并不先将高级语言程序全部翻译成机器代码，而是每读入一条高级语言程序语句，就用解释程序将其翻译成一段机器指令并执行之，然后再读入下一条语句继续进行解释、执行，如此反复。即边解释边执行，翻译所得的指令序列并不保存。编译程序的特点是先将高级语

第1 章 单片机概述 补充习题

一、填空

1. 单片机就是把( )、( )、和( )等部件都集成在一个电路芯片上，并具备一套功能完善的( )，有的型号同时

还具备( )和( )等功能部件，其简称为( )或( )。 2. Intel公司典型的单片机有( )和( )。

3. 单片机具有体积( )、重量( )、价格( )、功耗( )、控制功能强、运算速度快、运用灵活、易于产品化、

抗扰能力( )等特点，故在国民经济建设、军事及家用电器等领域均得到了广泛的应用。

4. 微处理器本身不是计算机，它是微型计算机的核心部件，又称它为（ ）。它包括两个主要部分：（ ）、

（ ）。 二、判断

1. 所谓的单片机，就是将CPU、存储器、定时计数器、中断功能以及I/O设备等主要功能 2. 部件都集成在一块超大规模集成电路的微型计算机。 （ ）

3. 8051单片机，程序存储器数和数据存储器扩展的最大范围都是一样的。（ ） 4. MCS-51单片机是微处理器。（ ） 三、简答

1. 什么是单片机？它与一般微型计算机在结构上

第一章 习题

1.1 图示元件当时间t<2s时电流为2A，从a流向b；当t>2s时为3A，从b流向a。根据图示参考方向，写出电流的数学表达式。

1.2图示元件电压u=(5-9e-t/?)V，?>0。分别求出 t=0 和 t→? 时电压u 的代数值及其真实方向。

图 题1.1 图 题1.2

1.3 图示电路。设元件A消耗功率为10W，求；设元件B消耗功率为-10W,求；设元件C发出功率为-10W，求。

图 题1.3

1.4求图示电路电流

。若只求，能否一步求得？

1.5 图示电路，已知部分电流值和部分电压值。 (1) 试求其余未知电流

1.6 图示电路，已知

,

,

。若少已知一个电流，能否求出全部未知电流？

,

。求各元件消耗的功率。

(2) 试求其余未知电压 u14、u15、u52、u53。若少已知一个电压，能否求出全部未知电压？

1.7 图示电路，已知电阻吸收的功率。

1.8 求图示电路电压

。

，

。求(a)、(b)两电路各电源发出的功率和

1.9 求图示电路两个独立电源各自发出的功率。 1.10 求网络N吸收的功率和电流源发出的功率。

1.11 求图示电路两个独立

Harbin Institute of Technology

大作业设计说明书

（一）

院 班 级：设 计 学 号：设计时间：

哈尔滨工业大学

1、 连杆机构运动分析题目 （No.13）

（13）在图1-13所示的牛头刨床机构中，已知各个构建尺寸为：lAB=108mm，lCE=620mm，lEF=300mm，H1=350mm，H=635mm，曲柄1以等角速度转动，转速为n1=225r/min。试求滑块5上点F的位移、速度和加速度。

图1-13 连杆机构简图

2、 机构的结构分析及基本杆组划分

1、结构分析与自由度计算

机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5, PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，则机构的自由度为

F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1

2、基本杆组的划分

图1-13中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPRII级杆组，杆4和滑块5组成的RRPII级杆组。 机构分解图如图所示：

3、 各基本杆组的运动分析

图一为一级杆组，

xB lABcos ，yB lABsin

图二为RPR II杆组：

xE xB (lCE S)cos xE yB (lCE S)sin

jj

j arctan(B

Harbin Institute of Technology

机械原理大作业设计说明书(三)

设计题目： 齿轮机构设计 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 1313*** 设 计 者： 学 号： 指导教师：

哈尔滨工业大学

一、设计题目

如下图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三中不同的转速。从下表中选择一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。

1：电动机 2，4：皮带轮 3：皮带 5，6，7，8，9，10，11，12，13，14：圆柱齿轮 15，16：圆锥齿轮

机械传动系统的原始参数

序电机转速 输出轴转速 号 （r/min） （r/min） 带传动最大传动比 滑移齿轮传动 最大传 模数 动比 定轴齿轮传动 圆柱齿

“八百壮士”与哈工大——“哈工大精神”探源

中国教育报（顾寅生）

在20世纪50年代哈尔滨工业大学扩建初期，学校汇聚了立志为共和国工业化献身的大批青年才俊，培养出平均年龄在27.5岁的800多位年轻教师。这支队伍艰苦创业，硕果累累，积淀了哈工大人坚持理想信念的不懈追求，坚持科学精神的高标准严要求，坚持对国家、对事业的高度责任心这些大学精神的深厚底蕴。这支队伍被老校长李昌昵称为“八百壮士”。在祖国的东北名城哈尔滨市坐落着哈尔滨工业大学。多年来，哈工大以学科全面、人才济济、成果丰盛而享誉海内外。自从20世纪60年代中苏“蜜月期”结束后，哈尔滨政治、经济、教育等方面的地域优势逐渐消退。尽管多年来地方政府在办学上给哈工大以很大的支持，但是位置偏远、气候寒冷、地方经济在转制过程中遭遇困难等不利条件客观存在。然而，多年来哈工大却在以稳健的势头持续发展。

哈工大1984年入选国家“七五”、“八五”期间重点建设的15所院校，1996年成为首批进入国家“211工程”的13所院校之一，1999年位列国家“985工程”首批重点建设的9所大学之一。几十年来，出自哈工大的两院院士有70余位，各地高校领导第一把手一百多位，副校长、副书记一百多位。在国人引以为豪的祖

硕士研究生入学考试大纲 课程名称：【801】控制原理

一、 考试要求

要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。 二、 考试内容

1) 控制系统的数学描述

? 控制系统的运动方程式 ? 控制系统的传递函数

? 控制系统的方框图及其简化 ? 信号流图

? 控制系统的状态空间描述 2) 线性连续控制系统的分析

? 线性系统的时域法 ? 线性系统的根轨迹法 ? 线性系统的频域法 ? 线性系统的状态空间法 3) 线性离散控制系统的分析

? 线性系统的离散化 ? 脉冲传递函数

? 线性离散控制系统的分析与计算 4) 非线性系统的分析

? 相平面法 ? 描述函数法

5) 线性连续控制系统的综合

? PID控制规律 ? 控制系统的校正

? 线性系统的状态空间综合法 三、 试卷结构

考试时间：180分钟，满分150分。

题型结构

? 简答题（20分）

? 分析、计算题 （100分） ? 理论题 （30分） 四、 参考书目

(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》（上

Harbin Institute of Technology

课程设计说明书（论文）

课程名称： 自动控制原理课程设计 设计题目：高精度五轴转台方位系统 设计与仿真

院 系： 航天学院 班 级： 1104201 设 计 者： 学 号： 指导教师： 李志诚 由嘉 设计时间： 2014年2月

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：航天学院控制科学与工程系 专 业：探测制导与控制技术 班 号：1104201 任务起至日期： 2014年 2月 17日至 2014年 3月 20日 课程设计题目：高精度五轴仿真转台方位系统设计与仿真 对于高精度五轴仿真转台方位系统，已知其固有传递函