工厂供电设计指导第三版pdf

51自能小车制作

智能小车设计指导 第三版(预览版)

河海大学计算机与信息学院(常州)学生分科协

51自能小车制作

第三版说明

《智能小车设计指导》是由河海大学常州校区计算机与信息学院学生分科协会员编写的科技类 书籍，主要用于每年一届的校内智能汽车竞赛，供智能汽车初学者学习使用，也可为深入研究智能汽车的读者提供参考。书中围绕智能汽车的设计和制作，讲解了车模改装、电路设计与调试、控制方案、算法设计等一系列知识，并涉及到全国飞思卡尔智能汽车竞赛的内容，是计信科协几代人集体智慧的结晶。

该书第一版主要由孙浩、顾丽萍编写，完成于2009年秋，主要用于校内第三届智能汽车竞赛，在当时取得了很好的效果，对竞赛的进行起了很大的推进作用。

第二版完成于2010年秋，对第一版进行了细节的补充和完善，并拓展了发挥部分。第二版中基础部分（第一版内容）主要由孙浩、顾丽萍完成，摄像头部分由尹海峰完成，电磁部分由李永强完成，算法部分由宋加才完成，最终由孙浩进行统稿。

随着校内智能汽车竞赛整体水平的提高，也为更好的促进本届校内智能汽车竞赛，我总结了学长们的经验，并结合自己的一些理解，对第二版的内容做了一些完善，更加具体的讲解了一些知识，推出了《智能小车设计指导》第三版，这也是应孙浩学长

第一章 温度

1-1 在什么温度下,下列一对温标给出相同的读数：（1）华氏温标和摄氏温标；（2）华氏温标和热力学温标；（3）摄氏温标和热力学温标？

解：（1）

当 时，即可由 时

，解得

故在 （2）又

当 时 则即

解得： 故在 （3）

若

则有

时，

显而易见此方程无解，因此不存在

的情况。

1-2 定容气体温度计的测温泡浸在水的三相点槽内时，其中气体的压强为50mmHg。 （1）用温度计测量300K的温度时，气体的压强是多少？ （2）当气体的压强为68mmHg时，待测温度是多少？

解：对于定容气体温度计可知：

(1)

(2)

1-3 用定容气体温度计测得冰点的理想气体温度为273.15K，试求温度计内的气体在冰点时的压强与水的三相点时压强之比的极限值。

解：根据 已知 冰点

。

1-4 用定容气体温度计测量某种物质的沸点。 原来测温泡在水的三相点时，其中气体的压强

；当测温泡浸入待测物质中时，测得的压强值为

减为200mmHg时,重新测得

,当从

,当再抽出一些

测温泡

第一章 绪论

（一）单选题

1.组织职能的主要内容包括组织的 （ ）

A.计划与总结、人员配备、规划与变动、授权 B.结构设计、计划与总结、规划与变动、授权 C.结构设计、人员配备、规划与变动、授权 D.结构设计、人员配备、计划与总结、授权

2 管理者处理同样的问题时根据实际情况采取不同方法，体现了管理的 （ ） A. 客观性 B. 艺术性 C. 科学性 D. 社会性

3.体现科学管理的基本特征是 （ ） A.制度化、程序化、数量化、人性化

B.规范化、程序化、数量化、人性化 C.制度化、程序化、数量化、规范化 D.制度化、程序化、规范化、人性化 4.护理管理者的任务 （ ）

A.促进护理科研、建立评估体系、实施成本核算、探寻管理规律 B.完善服务内容、建立评估体系、实施成本核算、探寻管理规律 C.完善服务内容、促进护理科研、实施成本核算、探寻管理规律 D.完善服务内容、建立评估体系、促进护理科研、探寻管理规律 5 管理与社会化大生产相联系并指挥劳动的属性，反映了管理的: A.自然属性 B.艺术属性 C.组织属性 D.社会属性

6.护理管理人员与一般护士的根本区别在于 （ ） A.需要与他人配合完

工程制图答案第三版

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工程制图答案第三版

一、最大公因式的概念及求法 二、互素及其等价刻画 三、多项式组情形第一章 多项式

一、最大公因式概念及求法定义1 如果 ( x)既是f ( x)的因式，又是g ( x) 的因式，那么 ( x)就称为f ( x)与g ( x)的一个 公因式定义2 设f ( x),g ( x)是P[ x]中的两个多项式， P[ x]中的多项式d ( x)称为f ( x)与g ( x)的一个 最大公因式，如果满足 (1) d ( x)是f ( x), g ( x)的公因式； (2) f ( x), g ( x)的公因式全是d ( x)的因式.第一章 多项式

引理 1

如果有等式 f ( x) q( x) g ( x) r ( x)

成立， 那么 f ( x) ,g ( x)和g ( x) , r ( x)有相同的公因式 .定理2 对于P[x]中任意两个多项式f ( x), g ( x),

在p( x)中存在一个最大公因式d ( x), 且d ( x)可以 表成f ( x), g ( x)的一个组合，即有P[x]中多项式 u ( x), v( x)使 d ( x) u ( x) f ( x) v( x) g ( x)第一章 多项式

注1、两个多项式的最大公因

测试技术实验指导书

第三版

江南大学机械工程学院机电系

2015年8月

测试技术（第三版）

目录

实验一滤波器的幅频相频特性实验 (3)

实验二差动变压器性能实验 (6)

实验三电涡流式传感器的静态标定 (8)

2

测试技术（第三版）

3 实验一 滤波器的幅频相频特性实验

一、实验目的

通过对一阶RC 低通滤波器的实验，了解一阶系统的幅频和相频特性，了解滤波器的选频特性。

二、实验设备

VD1641型 低频信号发生器

SR8（V252）二踪示波器

RC 低通滤波器

三、实验原理

RC 低通滤波器自一只电阻与一只电容组成，见图1。

图2 RC 电路

设滤波器的输入电压为e x ，输出电压为e y , 电路和微分方程为

RC

de dt e e y y x += 令时间常数τ=RC 。

并对上式进行拉氏变换

H S e s e s s y x ()()

()==+11

τ 这是一个典型的一阶系统，它的相幅频特性书上已有阐述，在本实验中，主要就是验证它的相频幅频特性当f RC

<<12π时，A(f)=1，此时信号不受衰减，当

测试技术（第三版）

4 f 增加时A(f)逐渐变化，当f RC =12π，A f ().=0707时，我们定义f RC 012=π为低通滤波器的截止频率，同时当频率发生变化时，输出信号相对于输入信号的相位差也发生变化。

四、实验步

第六课 马克?吐温——美国的一面镜子

在大多数美国人的心目中，马克?吐温是位伟大作家，他描写了哈克?费恩永恒的童年时代中充满诗情画意的旅程和汤姆?索亚在漫长的夏日里自由自在历险探奇的故事。的确，这位美国最受人喜爱的作家的探索精神、爱国热情、浪漫气质及幽默笔调都达到了登峰造极的程度。但我发现还有另一个不同的马克?吐温——一个由于深受人生悲剧的打击而变得愤世嫉俗、尖酸刻薄的马克?吐温，一个为人类品质上的弱点而忧心忡忡、明显地看到前途是一片黑暗的人。

印刷工、领航员、邦联游击队员、淘金者、耽于幻想的乐天派、语言尖刻的讽刺家：马克?吐温原名塞缪尔?朗赫恩?克莱门斯，他一生之中有超过三分之一的时间浪迹美国各地，体验着美国的新生活，尔后便以作家和演说家的身分将他所感受到的这一切介绍给全世界。他的笔名取自他在蒸汽船上做工时听到的报告水深为两口寻(12英尺)——意即可以通航的信号语。他的作品中有二十几部至今仍在印行，其外文译本仍在世界各地拥有读者，由此可见他的享誉程度。 在马克?吐温青年时代，美国的地理中心是密西西比河流域，而密西西比河是这个年轻国家中部的交通大动脉。龙骨船、平底船和大木筏载运着最重要的商品。木材、玉米、烟草、小麦和皮货通过这些运载

第二章 思考题与习题

1．已知用生成AsH3气体的方法鉴定砷时，检出限量为1μg，每次取试液0.05mL。求此鉴定方法的最低浓度（分别以ρ解： 最底浓度 ?B?6??B?G?10

B和

1：G表示）。

mV?10.05?20?g?mL?1

?G?106?B?10620?5?10

41:G=1:5×104

2+

2．取一滴（0.05mL）含Hg试液滴在铜片上，立即生成白色斑点（铜汞齐）。经过实验发现，出现斑点的必要条件是汞的含量应不低于100μg·mL-1。求此鉴定方法的检出限量。

解： 检出限量 m??B?V?0.05?100?5?g

3．洗涤银组氯化物沉淀宜用下列哪种洗液？为什么？

(1)蒸馏水 （2）1mol·L-1 HCl (3) 1mol·L-1 HNO3 (4) 1mol·L-1 NaCl 答：应选用（2）1mol·L-1HCl作洗液，因为HCl含有与氯化物沉淀的共同离子，可以减少洗涤时的溶解损失，又保持一定的酸度条件，避免某些水解盐的沉淀析出，另外HCl为强电解质避免因洗涤剂而引起胶体现象。

如果用蒸馏水洗涤，则不具备上述条件，使沉淀的溶解损失太大，特别是PbCl2﹑HNO3不含共同离子，反而引起盐效应而使沉淀

第二章 思考题与习题

1．已知用生成AsH3气体的方法鉴定砷时，检出限量为1μg，每次取试液0.05mL。求此鉴定方法的最低浓度（分别以ρ解： 最底浓度 ?B?B和

1：G表示）。

m1??20?g?mL?1 V0.05??B?G?106

?G?106?B106??5?104 201:G=1:5×104

2．取一滴（0.05mL）含Hg2+试液滴在铜片上，立即生成白色斑点（铜汞齐）。经过实验发现，出现斑点的必要条件是汞的含量应不低于100μg·mL-1。求此鉴定方法的检出限量。

解： 检出限量 m??B?V?0.05?100?5?g

3．洗涤银组氯化物沉淀宜用下列哪种洗液？为什么？

(1)蒸馏水 （2）1mol·L-1 HCl (3) 1mol·L-1 HNO3 (4) 1mol·L-1 NaCl 答：应选用（2）1mol·L-1HCl作洗液，因为HCl含有与氯化物沉淀的共同离子，可以减少洗涤时的溶解损失，又保持一定的酸度条件，避免某些水解盐的沉淀析出，另外HCl为强电解质避免因洗涤剂而引起胶体现象。

如果用蒸馏水洗涤，则不具备上述条件，使沉淀的溶解损失太大，特别是PbCl2﹑HNO3不含共同离子，反而引起盐效应而使沉淀

第二章 思考题与习题

1．已知用生成AsH3气体的方法鉴定砷时，检出限量为1μg，每次取试液0.05mL。求此鉴定方法的最低浓度（分别以ρ解： 最底浓度 ?B?B和

1：G表示）。

m1??20?g?mL?1 V0.05??B?G?106

?G?106?B106??5?104 201:G=1:5×104

2．取一滴（0.05mL）含Hg2+试液滴在铜片上，立即生成白色斑点（铜汞齐）。经过实验发现，出现斑点的必要条件是汞的含量应不低于100μg·mL-1。求此鉴定方法的检出限量。

解： 检出限量 m??B?V?0.05?100?5?g

3．洗涤银组氯化物沉淀宜用下列哪种洗液？为什么？

(1)蒸馏水 （2）1mol·L-1 HCl (3) 1mol·L-1 HNO3 (4) 1mol·L-1 NaCl 答：应选用（2）1mol·L-1HCl作洗液，因为HCl含有与氯化物沉淀的共同离子，可以减少洗涤时的溶解损失，又保持一定的酸度条件，避免某些水解盐的沉淀析出，另外HCl为强电解质避免因洗涤剂而引起胶体现象。

如果用蒸馏水洗涤，则不具备上述条件，使沉淀的溶解损失太大，特别是PbCl2﹑HNO3不含共同离子，反而引起盐效应而使沉淀