泽荣电子凸轮

电子凸轮

一：机械凸轮

二：电子凸轮

电子凸轮（Electronic CAM），是模拟机械凸轮的一种智能控制器。它通过编码器将位置信息反馈给CPU，CPU进行运算处理，并在指定位置将进行输出。

电子凸轮主要有两种形式，一种是轨迹—轨迹式凸轮(path--path)，它是在凸轮程序中为每一个凸轮设置一个轨迹起点和轨迹终点，当实际位置(角度或者位移)到达轨迹起点时凸轮被置位；而当实际位置到达轨迹终点时凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到两轴之间的非线性电子同步比，从轴位置可与使用凸轮轮廓的主轴同步。另一种是轨迹—时间式凸轮(path--time)，它是在凸轮程序中为每个凸轮位置设置一个轨迹的起点和持续时间，当实际位置到达轨迹起点时凸轮被置位，然后经过预设的持续时间之后凸轮被复位。对于此类凸轮，可得到不同于梯形或者S形的运动轮廓。下面主要介绍的是第一种凸轮。

如下图(a)所示，在凸轮的凸起部分安装一个行程开关X1，在凸轮顺时针匀速旋转时，X1的常开触点就会形成如图(b)所示的输出开关动作时序。把使X1开始动作的点（图中a点）称为上升点，它对应于输出脉冲的上升沿，把对应于使X1复位的点（图中b点）称为下降点，它对应于输出脉冲的下降沿

NJ电子凸轮应用资料

欧姆龙自动化（中国）有限公司

FAE中心 2012年12月

目 录

一、杭州中亚电子凸轮应用介绍(江勇).......................1 二、上海今昌电子凸轮应用介绍（王琦）.....................10 三、南京先特电子凸轮应用介绍（杨伟）.....................15 四、厦门特盈电子凸轮应用介绍（徐晓东）...................20 五、温州鸿昌电子凸轮应用介绍（王伟）.....................29

一、杭州中亚直线灌装机电子凸轮应用介绍

课题一：多轴时序控制

1.课题：客户有如下图示的控制要求，各个轴之间存在复杂的时序控制。

时序图

2.解决方法：通过将时序图转换成电子凸轮表解决复杂的时序控制 3.设置及程序

以“进瓶水平”（MC_BottleInHorizontal）为例，主轴为虚轴，从轴为实轴。时序图如下：

主轴（虚轴）以360为一个周期，进行循环速度控制。主轴、从轴都在零位。从轴开始的时候并不启动，而是在主轴位置到达285时开始启动，当主轴位置到达360时，从轴停止。在下一个周期，主轴到达120的时候，从轴开始返回（

凸轮形状优化的遗传算法

摘要

本文概述了遗传算法的初步设计和凸轮的形状优化的计算机辅助方法凸轮经营机制。工作的主要目标是建立一个完整的系统化的方法初步凸轮形状设计包括凸轮外形设计自动化和真正的凸轮形状优化与CAM模拟计算机模型机制。通常情况下，凸轮截面形状的优化是一个二维几何多目标优化问题形状在很大程度上制约的环境。为了说明基于遗传算法的凸轮形状优化方法，凸轮形状设计实例说明，其更传统的设计相比，遗传算法设计一个凸轮形状 对口。

关键词：遗传算法;形状优化;凸轮机构 1:简介

基于遗传算法（GA）的形状优化[1]，一般进化算法（EA）的基础上，是一个相对年轻的和潜在的研究领域。然而，笔者知道目前超过100篇，其中基于遗传算法的几何边界形状优化受到调查。这些大部分自1995年以来已发表的文章，只有少数文章已发表在1990年之前。利息对进化形状优化技术研究似乎刚刚开始增长，而不是达成一个稳定和成熟的状态。目前最流行的EA为基础的应用领域形状优化似乎是形状优化连接与计算流体动力学（CFD），尤其是空气动力学领域中的形状优化飞机的设计，例如[2-10]。也许多形状从电场中提出的优化问题工程已根据最近的调查，例如[4,11-14]。

虽然进化形状优化的

市场调查实习日记

1

所属单位：管理学院

所在班级：电子商务（0902）

学号：0902110208

姓名：张荣

实习时间：2010年12月22日——2010年12月28日实习地点：西安科技大学

目 录

一．前言…………………………………………………………………………（3）

二．实习目的……………………………………………………………………（4）

三．实习内容……………………………………………………………………（4）

四．实习日记……………………………………………………………………（4）

五．实习心得……………………………………………………………………（6）

2

前 言

在我们结束了紧张的学业考核之后，褪去紧张繁忙的课业生活，我们又在学校大纲的要求在老师

市场调查实习日记

1

所属单位：管理学院

所在班级：电子商务（0902）

学号：0902110208

姓名：张荣

实习时间：2010年12月22日——2010年12月28日实习地点：西安科技大学

目 录

一．前言…………………………………………………………………………（3）

二．实习目的……………………………………………………………………（4）

三．实习内容……………………………………………………………………（4）

四．实习日记……………………………………………………………………（4）

五．实习心得……………………………………………………………………（6）

2

前 言

在我们结束了紧张的学业考核之后，褪去紧张繁忙的课业生活，我们又在学校大纲的要求在老师

怎样检查凸轮轴轴向间隙、凸轮轴弯曲、凸轮轴轴颈及轴承磨损、凸轮磨损

凸轮轴轴向间隙如何检查与调整

凸轮轴是汽车活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。凸轮轴轴向间隙的检查是拆下气门传动组其他零件后，用百分表测头抵在凸轮轴端，前后推拉凸轮轴，百分表指针的摆动量即为凸轮轴轴向间隙。凸轮轴轴向间隙若超过允许极限，可减小隔圈的厚度或更换止推凸缘。

凸轮轴弯曲如何检查与修理

检查汽车凸轮轴弯曲变形可用其两端轴颈外圆或两端的中心孔作基准，测量中间一道轴颈的径向圆跳动量。凸轮径向圆跳动量一般为0.01~~0.03mm，允许极限一般为0.05~~0,10mm。若超过极限值，可对凸轮轴进行冷压校正，必要时应更换。

凸轮轴轴颈及轴承磨损如何检查与修理

凸轮轴轴颈是保持凸轴整体平稳运转的一个部位。怎样检查汽车凸轮轴

轴颈及轴承磨损情况。

汽车凸轮轴轴颈及轴承的磨损情况可通过测量其配合间隙来检查，凸轮轴轴颈与轴承配合间隙可参照曲轴轴承间隙测量方法进行测量。凸轮轴轴颈与凸轮轴轴颈的配合一般为0.02~~0.10mm，允许极限一般为0.10~~0.20mm。

有些发动机的凸轮轴轴颈允许修磨，当凸轮轴轴颈与凸轮轴轴

凸轮机构设计

（题号：5-C ）

班级：05011302

姓名：李博 2013301170 同组者：何文俊 王鲁豫

目 录

一、题目及原始数据

二、推杆运动规律及凸轮廓线方程

三、计算程序

四、运行结果

五、结果处理

六、凸轮廓线图

七、心得体会

八、参考书

1．题目及原始数据

使用计算机辅助设计完成题目要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计，已知数据如下表，凸轮沿逆时针方向运动。

表1 摆动推杆凸轮机构的推杆运动规律

题号 5—A，5—B，5—C 推程运动规律 等加速等减速运动 回程运动规律 余弦加速度运动 表2摆动推杆凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角 题号 A B C 表3

题号 A B C 近休凸轮转角 推程凸轮转角 0～60 0～45 0-30

60-180 45-210 30-210 远休凸轮转角 回程凸轮转角 180-270 210-260 20-280 270-360 260-360 280-360 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数

滚子半径rr 推杆行程h +5 +10 +14

凸轮机构习题

一、填空题

1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置， 加速度 有突变，会产生 柔性 冲击。

2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮 。

3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利用从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。

4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。

5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置 侧。

6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。

7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向 。

9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。

10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加

台达20PM运动控制器电子凸轮功能在高速追剪系统的应用

摘 要：介绍台达DVP-20PM00D运动控制器电子凸轮（CAM）功能，阐述高速追剪工作原理、工艺要求及相关控制程式概要。

关键词：运动控制器，电子凸轮，伺服控制，CAM Table，高速脉冲。 一、 前言

傳統的定長送料系統，都是在材料開始加工之前先由送料馬達將材料送出指定的長度，等材料穩定停止之後，隨後再進行正常的加工作業，譬如鋼板裁切、管材鋸斷、套色印刷、…等等。因此基本上，只要送料的長度準確，不論其為何種加工作業，產出成品的質量大都還可以被客戶接受。但是，碰到如斜紋紙管生產線、無縫鋼管生產線、光电缆挤出生产线、钢筋矫直切割生产线…等等，材料是連續不間斷地生產出來的，根本無法採用停止後靜態裁切的方式。以及客户需要提高生产效率的情况下，同步式剪切系统就比较适用。本文介绍的追剪系统，是同步式剪切系统中的一种，其他还有飞剪，旋切。它们之间最大的区别是：追剪是往返运动，而飞剪是为同向运动。对台达20PM运动控制器来说主要是电子凸轮的CAM曲线不同。采用本方法，使用户的包装材料护角生产线速度从过去的20M/MIN,提高到一倍，达到50M/MIN,达到国际国内领先水平，减少了机械震動，提高了

机械专业凸轮设计

机械工程及自动化专业 结构设计

凸轮设计 ——凸轮设计说明书

姓名 学号 指导教师 日期 2014.06.10

上海大学 机电工程及自动化学院

2014年6月

机械专业凸轮设计

目 录

1. 凸轮从动件的位移曲线设计方法--------------------------------------3 2. 滚子推杆凸轮机构的轮廓设计原理------------------------------------6 3. 凸轮机构的压力角校验---------------------------------------------------8 4. 设计仿真程序---------------------------------------------------------------9

机械专业凸轮设计

凸轮从动件的位移曲线设计方法

1. 设计联动凸轮组机构，需两个凸轮A，B联动, 使其合成运动轨迹符合字母“D”

样式。

2. 跟据字母“D”样式，分别设计凸轮从动件x方向与y方向的位移曲线。每隔60度

设计相应的分段函数，并通过函数的平移及对称特性，使分段函数光滑拟合成初步的位移曲线（图一）。

图一：初步的位移