过程装备控制技术及应用第二版答案

第一章 控制系统的基本概念

1.什么叫生产过程自动化？生产过程自动化主要包含了哪些内容？ 答：利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。主要包含：①自动检测系统②信号联锁系统③自动操纵系统④自动控制系统。

2.自动控制系统主要由哪几个环节组成？自动控制系统常用的术语有哪些？

答：一个自动控制系统主要有两大部分组成：一部分是起控制作用的全套自动控制装置，包括测量仪表，变送器，控制仪表以及执行器等；另一部分是自动控制装置控制下的生产设备，即被控对象。 自动控制系统常用的术语有：

被控变量y——被控对象内要求保持设定数值的工艺参数，即需要控制的工艺参数，如锅炉汽包的水位，反应温度；

给定值（或设定值）ys——对应于生产过程中被控变量的期望值； 测量值ym——由检测原件得到的被控变量的实际值；

操纵变量（或控制变量）m——受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作用的变量称为操纵变量，是调节阀的输出信号；

干扰f——引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素；

偏差信号（e）——被控变量的实际值与给定值之差，即e=ym - ys 控制信号u——控制器将偏差按一定规律计算得到的量。 3.什么是自动控制系统的方框图？它与工艺流程图

2-4（省略） 2-5 解：（1）根据题意，画受力图如下：

G G

NAX

A B NAY 45? NBC （2）求解约束反力和杆BC所受的力

?Fx ?0 NAX?NBCcos45??0 （1）

??2G?Nsin45?NAY?0 （2） F?0BC?y?MA ?0 ?0.4G?1.12G?NBCsin45??1.12?0 （3）

由方程（3）解得 NBC?0.4?4.5?1.12?4.5?8.64(kN) ?sin45?1.12代入方程（2）得 NAy?2G?NBCsin45??2.89kN 代入方程（1）得 NAX??NBCcos45??8.64??2??6.11kN 2（负号表示与假设方向相反）

2-6

解：（1）根据题意，画受力图如下：

q

NAXA B

30? NAY

D （2）求撑杆CD上的力

?MA?0 ?

一、选择填空

1、闭环控制系统是根据___________信号进行控制的。

A、被控量 B、偏差 C、扰动 D、给定值

2、被控对象在PI调节器作用下，当?增加时，其动态偏差____减小 _______，静态偏差___增大_______。

A、增大 B、减小 C、不变

3、被控对象干扰通道具有纯迟延?，对系统控制质量____没影响____；控制通道控制质量___有利 ____。

A 、有利 B、不利 C、没影响

4、需要知道对象的动态特性，才能进行参数整定的工程方法是___________。

A、临界比例带法 B、衰减曲线法 C、响应曲线法 D、广义频率法 5、在控制过程中手／自动切换时的最基本要求是( 无扰动 )。

(A)手／自动可相互跟踪；(B)无扰动；(C)切换时的扰动量必须在规定范围内；(D)根据当时运行工况而定。 答案：B

6、DDZ-Ⅲ型仪表采用国际标准信号，现场传输信

过 程 装 备 控 制 技 术 及 应 用

习题及参考答案

第一章 控制系统的基本概念

1、什么叫生产过程自动化？生产过程自动化主要包含了哪些内容？

答：利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。主要包含：①自动检测系统 ②信号联锁系统③自动操纵系统④自动控制系统。

2、自动控制系统主要由哪几个环节组成？自动控制系统常用的术语有哪些？

答：一个自动控制系统主要有两大部分组成：一部分是起控制作用的全套自动控制装置，包括 测量仪表，变送器，控制仪表以及执行器等；另一部分是自动控制装置控制下的生产设备， 即被控对象。自动控制系统常用的术语有：被控变量y——被控对象内要求保持设定数值的 工艺参数，即需要控制的工艺参数，如锅炉汽包的水位，反应温度；给定值（或设定值） ys——对应于生产过程中被控变量的期望值；测量值ym——由检测原件得到的被控变量的实 际值；操纵变量（或控制变量）m——受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作 用的变量称为操纵变量，是调节阀的输出信号；干扰f——引起被控变量偏离给定值的，除 操纵变量以外的各种因素；偏差信号（e）

过 程 装 备 控 制 技 术 及 应 用

习题及参考答案

第一章 控制系统的基本概念

1、什么叫生产过程自动化？生产过程自动化主要包含了哪些内容？

答：利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。主要包含：①自动检测系统 ②信号联锁系统③自动操纵系统④自动控制系统。

2、自动控制系统主要由哪几个环节组成？自动控制系统常用的术语有哪些？

答：一个自动控制系统主要有两大部分组成：一部分是起控制作用的全套自动控制装置，包括 测量仪表，变送器，控制仪表以及执行器等；另一部分是自动控制装置控制下的生产设备， 即被控对象。自动控制系统常用的术语有：被控变量y——被控对象内要求保持设定数值的 工艺参数，即需要控制的工艺参数，如锅炉汽包的水位，反应温度；给定值（或设定值） ys——对应于生产过程中被控变量的期望值；测量值ym——由检测原件得到的被控变量的实 际值；操纵变量（或控制变量）m——受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作 用的变量称为操纵变量，是调节阀的输出信号；干扰f——引起被控变量偏离给定值的，除 操纵变量以外的各种因素；偏差信号（e）

过程装备控制技术及应用复习题

一.单项择选题

1.被控变量的给定值与实际值之差是（ ）。 A.干扰 B.被控变量 C.随机误差 D.偏差

2.在系统中增设额外的附加成分，来保证整个控制系统的可靠性称为（ ）。 A.安全技术 B.冗余技术 C.调节技术 D.稳定技术

3.将被测变量与单位直接比较,立即得到比值，或者仪表能直接显示出被测参数数值的测量方法是（ ）。 A.等级精度测量 B.不等级精度测量 C.间接测量 D.直接测量 4.工程技术中压力的定义就是物理学中的（ ）。 A.电压 B.压强 C.压差 D.压力 5.能够测量1800度以上的高温方法是（ ）

A.热电阻测温 B.热电偶测温 C.辐射测温 D.气体热膨胀测温 6.单位时间内流过某一截面流体数量的多少是（ ）。 A.流速 B.流量 C.流通量 D.可调比 7.工业电导仪是用来测量（ ）。 A.浓度 B温度 C.流量 D.密度 8.Soft-Sensing是指( ) A.软保护 B.软测量 C.直

扩频通信技术及应用第二版答案

【篇一：通信概论课后作业答案】

m信号不是数字信号？

信号幅度在某一范围内可以连续取值的信号，称为模拟信号；而信号幅度仅能够取有限个离散值的信号称为数字信号。

pam信号是将模拟信号取样后产生的信号，它虽然在时间上是离散的，但幅值上仍然是连续的，因此仍然是模拟信号。 3 什么是信号带宽？信号带宽与什么因素有关？

通过信号的频谱图可以观察到一个信号所包含的频率分量。我们把一个信号所包含的最高频率与最低频率之差，称为该信号的带宽。 7 画出并解释通信系统的一般模型

在通信系统中，发送消息的一端称为信源，接收消息的一端称为信宿。连通信源和信宿之间的路径称为信道。信源发出的消息首先要经发送设备进行变换，成为适合于信道传输的信号形式，再经信道一定距离传输后由接收设备做出反变换恢复出原始的消息，最后被信宿接收。而消息在整个传送过程中的任何一点都有可能受到噪声的干扰。据此，我们可以得到图所示的通信系统一般模型。 10 设调制速率为4800波特，当每个信号码元代表8bit二进制代码时，试问该系统的数据传输速率是多少？

r=b log2 n (bit/s)=4800 log2 8 (bit/s)=14400bit/

第一章

1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义? 答:自动控制系统中常用的几个术语其含义是:

被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。

操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。

扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值：被控变量的预定值。

偏差：被控变量的设定值与实际值之差。

3.自动控制系统主要由哪些环节组成?各部分的作用是什么?

答：自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的被控对象。

在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号或电压、电流信号等)。控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算

第一章

1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义? 答:自动控制系统中常用的几个术语其含义是:

被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。

操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。

扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值：被控变量的预定值。

偏差：被控变量的设定值与实际值之差。

3.自动控制系统主要由哪些环节组成?各部分的作用是什么?

答：自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的被控对象。

在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号或电压、电流信号等)。控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算

第一章

1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义? 答:自动控制系统中常用的几个术语其含义是:

被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。 被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。

操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。

扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 设定值：被控变量的预定值。

偏差：被控变量的设定值与实际值之差。

3.自动控制系统主要由哪些环节组成?各部分的作用是什么?

答：自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的被控对象。

在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号或电压、电流信号等)。控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算