自动上下料机器人论文
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机器人给机床自动上下料设计..
机器人给机床自动上下料设计
摘 要
由于机器人一词带有“人”字,再加上科幻小说和影视作品的宣传,人们往往把机器人想象成为外貌象人的机电装置,例如美国大片《终结者》、《变形金刚》、《机器警察》等等为我们形象的塑造了各种令人印象深刻的机器人形象。然而科幻片终究只是人类遥远的梦想,其实在现实中,特别是工业机器人,与人的外貌毫无相象之处。在国家标准中,工业机器人被定义为:“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体被定义为:“具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。”可见,工业机器人是一机电系统,它的灵活程度和动态性能,直接影响着机器人系统的工作质量。
搬运机器人不但能够代替人的某些功能和动作,有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转,还可以承受各种恶劣环境进行物体搬运作业,超过限度的必须由搬运机器人来完成。因此,在恶劣的环境中、重复性操作的工作一般可由机器人来代替。
关键词: 1、机器人 2、搬运 3、代替人工
1
目 录
一、概 述 ..................
机器人数控机床自动上下料项目
WORD格式可编辑
上下料装配系统总体方案
加工装配工作站由上下料工业机器人,机器人控制柜,PLC 控制柜,仓库,上料输送线工作站等构成,机器人完成对工件的搬运和入仓装配,而数控机床则对搬运的工件进行加工处理,机器人与数控机床配合零件的加工入仓。 准备条件
加工装配工作站运行的准备条件
(1)物料台八个凹槽检测有,仓库八个凹槽检测无,且配件台待装配零件放满。转盘旋转到位,即工件到达机器人抓取的指定位置(运行前用手动模式触摸屏校正)。 (2)机器人选择远程模式,机器人在作业原点,机器人运行无。 (3)机器人报警无,CNC 报警无。 (4)CNC 卡盘上无工件,CNC 就绪。 工作流程
(1)按下启动按钮,机器人伺服使能,机器人启动,发出机器人上料开始信号。 (2)机器人接到上料开始信号,机器人搬运工件到达 CNC 正前方 50cm 处,发出机器人上料完成信号。
(3)CNC 接到上料完成信号,CNC 门打开,CNC 门开到位,发出机器人送料开始信号。 (4)机器人接到送料开始信号,机器人将工件送入 CNC,返回 CNC 正前方 50cm 处,发出机器人送料完成信号。
(5)CNC 接到送料完成信号,CNC 门关闭,CNC 门关到位,CNC 加工
家用机器人论文搬运机器人论文
家用搬运机器人的人工智能研究
机电08-3 周立平0807060329
[摘要]首先设计基于神经网络的智能型固定机器人,此框架可以引入先进算法,扩充系统功能,然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法,保障使用的安全:不产生误动作,最后给出基于多智能体系框架结构,完成智能化机器人的总体设计。
[关键词]家用固定机器人智能决策多智能体神经网络
一、引言
家用电器技术的发展是一个国家科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现,家用电器自动化应用越来越广泛,但是家用电器的自动化的发展现只能是起步阶段,还没有达到能得心应手的阶段,其实,可以认为是不动机器人,它通过嵌入式软件操作,通过传感器感知,通过网络与用户交流。此技术综合了计算机,控制论、机械学,信息和传感技术,人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,集成许多学科的发展成果,代表高技术的发展是科技研究的随着计算机、电子信息技术的快速进步.家电控制技术的开发速度越来越快,智能度越来越高,它是动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统,是一类能够通过传感器感知环境和自身状态调节家电状态的智能系统。
二、自动目标识别框架算法的优化和调整,必须采用可视化界面设计,同时提供设计选择和改进优化的机会
系统显示的
自动上下料机械手设计
自动上下料机械手的设计
摘 要
随着机电一体化技术和计算机技术的应用,机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域,特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备,它能模仿人体上肢某些动作,在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作,已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手,该系统采用液压驱动,传动平稳,且易于控制,控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。
关键词:机械手,液压驱动,控制系统
目 录
1绪论 ............................................................................................................................ 1 2 工业机械手的设计方案 ........................................................................................... 2
2.1 工业机械手的组成 ..............
自动上下料机械手毕业设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维
设计及主要零部件设计
学生姓名 XXX 学号XXXXXX
学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX
系 机电 指导教师 XX 副教授
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。
关键词 :机械手;直臂与夹持部件;Pro/e三维设计;CAD二维设计 中图分类号 :T
I
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零
自动上下料机械手毕业设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维
设计及主要零部件设计
学生姓名 XXX 学号XXXXXX
学生专业 机械设计制造及其自动化 班级 机械XX
系 机电 指导教师 XX 副教授
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计
摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-180°,传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠,精度高。
关键词 :机械手;直臂与夹持部件;Pro/e三维设计;CAD二维设计 中图分类号 :T
I
自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零
六轴机器人在机床上下料中的应用
六轴机器人在机床上下料中的应用
现今在很多零件的数控加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。
现今在很多零件的数控加工过程中,要把第一工序加工完的零件先取下,然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后,再平移装到另一工装上加工,如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放,有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床,也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时,必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时,其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中,占用大量空间,而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。
一、混合型六轴机器人介绍
1、混合机器人的组成
如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个
机车轴承座自动上下料专用机构设计
本 科 毕 业 论 文(设 计)
机车轴承座自动上下料专用机构设计
Locomotive bearing automatic up and down material special
mechanism design
学 生 姓 名: 学 院: 专 业: 班 级: 学 号: 指 导 教 师: 审 阅 教 师: 完 成 日 期:
独创性说明
作者郑重声明:本毕业论文(设计)是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:___________ 日期:__
机械毕业设计1378套类零件自动上下料机构设计
套类零件自动上下料机构设计
设计者:
摘 要
针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构,实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具,坯料、工件拾取机械手,动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表面定位,由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨,实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。本设计中,为实现工件的自动上下料,单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素,本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。
关键词: 自动上下料;气动机械手;气动夹具;套类零件
II
Abstract
This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and
机械手的设计 - -通用气动上下料机械手OMRON
机械手的设计
本文简要地介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和座标型式,气动技术的特点,PLC控制的特点及国内外的发展状况。 1.4.2课题的主要任务
本课题将要完成的主要任务如下:
(1)机械手为通用机械手,因此相对于专用机械手来说,它的适用面更广. (2)选取机械手的座标型式和自由度
(3)设计出机械手的各执行机构,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强,手部设计成可更换结构,既可以用夹持式手指来抓取棒料工件,又可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。
(4)气压传动系统的设计
本课题将设计出机械手的气压传动系统,包括气动元器件的选取,气动回路的设计,并绘出气动原理图。
(6)机械手的控制系统的设计
本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制,本课题将要选取PLC型号,根据机械手的工作流程编制出PLC程序,并画出梯形图。
第二章机械手的设计方案
对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件,这就要求它 们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及 在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象 (工件)的