plc实验指导书传送带

皮带

1．（1）确定计算功率Nj

Nj?KN[KW]

N——主动带轮传动的功率N=4KW K——工作情况系数 工作时间为——班 K=1.0 故Nj?1.0?4?4 （2）选择三角胶带的型号

小带轮的转速：n1?1440rpm 选用B型三角胶带 （3）确定带轮直径D1,D2

小轮直径D应满足条件: D1?Dmin(mm)

Dmin?140mm 故D1=150mm

大轮直径D2?14401250n1n2D2 n2为大轮的转速n2=1250rpm

?D2??150?172.8?173mm

（4）计算胶带速度?

?D1n13.14?150?1440????11.304m/s

6000060000（5）初定中心距A0

两带轮中心距应在A0?(0.6?2)(D1?D2)mm 故A0?1?(150?173)?323mm （6）计算胶带的长度L0

L0?2A0??2(D1?D2)?(D2?D1)4A022

3.1423?323??115mm 3.52 ?2?323?24?323查表12，选标准计算长度L及作为标记的三角胶带的内周长度LW

LN=1153.52 查得L=1153

（7）计算胶带的弯曲次数? ??1000m?L[S?1]?4

编号：

毕业设计说明书

题 目： 传送带及机械手PLC控制设计 院 （系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 黄露丹 学 号： 0901120201 指导教师： 郭中玲 职 称： 高级工程师

题目类型： 理论研究 实验研究 √ 工程设计 工程技术研究 软件开发

2013年 6 月 5 日

桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸 摘 要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳

X X XX

题 目 基于PLC多级传送带 控制系统设计 院 系 机械学院 专 业 机械设计制造及其自动化 姓 名 学 号 实习年限 2010年9月至2012年7月 指导教师 申请学位 工科 学士学位

2012 年 5 月18日

本科毕业论文（设计）

基于PLC的多级传送带控制系统设计

学生姓名： 指导老师：

摘 要：皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送

各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机、PLC以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动控制的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中

《可编程控制器》

实验指导书

1

实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化

适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A

开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室

PLC硬件的连接和软件的使用

1． PLC实验系统硬件的组成和线路的连接

整个实验系统由PLC系统和实验区组成。

PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。

实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。

另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M； 输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L； 另有插接线若干。

开关量信号单元介绍：

输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。

输出信号是2组

扬州职业大学

《PLC原理及应用》

实验指导书

汽车与电气系

2010-2-28

1

扬州职业大学

第一章 系统简介

西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。

S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进

第八章 电力拖动继电接触控制

8-1 三相异步电动机点动和自锁控制线路 一、实验目的

1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线， 掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。 二、选用组件 1、实验设备

序 号 1 2 3 型 号 DJ24 D61 D62 名 称 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 继电接触控制挂箱（一） 继电接触控制挂箱（二） 数 量 1件 1件 1件 2、屏上挂件排列顺序 D61、D62

注：若未购买D62挂箱，图中的Q1和FU可用控制屏上的接触器和熔断器代替，学生可从U、V、W端子开始接线。以后同此。 三、实验方法

实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。以后在实验接线之前

第一部分 STEP7 MICRO／WIN V3.01

编程软件使用与指令练习

1-1 实验一 STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件使用练习

一、实验目的

了解可编程控制器的组成和基本单元，了解STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件编

程和程序调试方法。 二、实验器材

1．S7-200可编程控制器和TVT-90 PLC学习机主机架一台。 2．连接导线一套。 3．计算机一台。 三、 实验内容

1．熟悉编程环境STEP MICRO／WIN V3.01

将鼠标双击屏幕STEP MicroWIN 32图标打开图选File菜单条——选new（建立一

个新的step 200文件），在工程的名字旁边注有CPU类型。如果不符，可以点击鼠标右键，以便重新选择CPU类型。

生成一个PLC新的程序文件过程如下：（采用梯形图程序） （1）双击指令树中的命令，再选某一具体指令

（2）在编辑窗口移动方框键入图形与数字，按回车键 （3）存盘

（4）下载(download)，等待出现下载成功的标志 （5）运行

2．将图1.1-1所

可编程控制器课程设计

第一部分、 TVT－90A2实验箱介绍

一、概述

TVT—90A2型 PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。

该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。

图1.外形图

二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用

TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。

● 用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；

● 用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统

训练；

● 用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现

场调试。

可编程序控 制器 实验模拟板 主机板

图2.总体结构图

1、TV—90A2训练装置的基本配置

● 主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板） 1

个

● 实验连接导线

课程设计任务书

分院 学生姓名 设计题目 1、设计内容： 利用SETP-7软件编写软件程序，应用S7-200PLC控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序设计，通过控制S7-200PLC的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。 2、设计要求： 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，过5秒，M3停，再过5秒，M4停。 3、进度及安排： 1、收集课程设计的资料及其相关背景（2天） 2、设计实验的总体方案（2天） 3、硬件电路和软件程序的设计（2天） 4、软硬件的调试，写实验报告（2天） 5、修改实验报告，打印（2天） 信息

专题：传送带模型和滑块模型

1、 板块模型

此类问题通常是一个小滑块在木板上运动，小物块与长木板是靠一对滑动摩擦力或静摩擦力联系在一起的。分别隔离选取研究对象，均选地面为参照系，应用牛顿第二定律及运动学知识，求出木板对地的位移等，解决此类问题的关键在于深入分析的基础上，头脑中建立一幅清晰的动态的物理图景，为此要认真画好草图。在木板与木块发生相对运动的过程中，作用于木块上的滑动摩擦力f 为动力，作用于木板上的滑动摩擦力f为阻力，由于相对运动造成木板的位移恰等于物块在木板左端离开木板时的位移Sm 与木板长度L 之和，而它们各自的匀加速运动均在相同时间t 内完成。

例2 如图3所示，质量M=8kg的小车放在光滑的水平面上，在小车右端加一水平恒力F，F=8N，当

小车速度达到1．5m/s时，在小车的前端轻轻放上一大小不计、质量m=2kg的物体，物体与小车间的动摩擦因数μ=0．2，小车足够长，求物体从放在小车上开始经t=1．5s通过的位移大小。（g取10m/s）

解答：物体放上后先加速：a1=μ

2

g=2m/s2

，

此时小车的加速度

为： ，当小车与物体达到共同速度时：v共

=a1t1=v0+a2