电子磁罗盘的工作原理

关于电子磁罗盘和双GPS组合两种定向方式

的比较分析

吴书猛

（西安雷通科技有限责任公司 研发部，陕西西安 710100）

【摘要】：电子磁罗盘定向是利用地球地磁场的作用来实现的，主要部分有磁阻力传感器

和倾角传感器；双GPS组合定向则是基于全球定位系统（GPS），利用两GPS天线载波相位快速差分，通过相应算法来得到载体定向姿态信息。 关键词：电子磁罗盘，双GPS组合，定向

Comparative analysis the way of orientation about electronic

magnetic compass and dual GPS

Wu Shumeng

(XI’AN LEITONG SCIENCE&TECHNOLOGY CO.LTD, Shaanxi Xi’an，710100)

Abstract: electronic magnetic compass use Earth`s magnetic field to orient, the main part

consists of magnetic resistance sensor and tilt sensor. Dual GPS orientation is base

1.3域名管理与域名的解析原理

1.3.1DNS域

为了方便对Internet上众多的主机名进行管理，在DNS系统中引入了域的概念。一个域表示一组逻辑相关的计算机的组合，可以按地区、行业或机构对计算机进行分组，所划分出来的每个组都可形成DNS的一个域。DNS中的域类似人类社会的各种组织关系，例如，一个地区、一个大学等就相当于人类的一个域，它们定义了一些人群的一种组合关系。人类的组织关系可以按照一定的层次结构进行划分，例如，“中国·湖北·武汉”表示的就是一种层次结构。DNS的域名也是按照层次结构进行设计的，每层之间使用点（.）进行分隔，且层次关系是按从右到左的顺序来指定的，即层次中的最高级别的域名位于最右边，例如，可以将“中国的湖北省下面的武汉市”这个机构的计算机所属的域命名为“”，其中“cn”代表整个“中国”的域名，“hb”代表中国的湖北省的域名，“wh”则代表湖北省下的武汉市的域名。由于“cn”位于域名中的最高级别，所以被称之为顶级域名，“hb”是“cn”的子域，属于二级域名，“wh”则是“hb”的子域，属于三级域名。

计算机的主机名就是在它所属的域名前增加一个不含点（.）的本地名称组成的，本地名称与域名之间也是用点（.）进行

1.3域名管理与域名的解析原理

1.3.1DNS域

为了方便对Internet上众多的主机名进行管理，在DNS系统中引入了域的概念。一个域表示一组逻辑相关的计算机的组合，可以按地区、行业或机构对计算机进行分组，所划分出来的每个组都可形成DNS的一个域。DNS中的域类似人类社会的各种组织关系，例如，一个地区、一个大学等就相当于人类的一个域，它们定义了一些人群的一种组合关系。人类的组织关系可以按照一定的层次结构进行划分，例如，“中国·湖北·武汉”表示的就是一种层次结构。DNS的域名也是按照层次结构进行设计的，每层之间使用点（.）进行分隔，且层次关系是按从右到左的顺序来指定的，即层次中的最高级别的域名位于最右边，例如，可以将“中国的湖北省下面的武汉市”这个机构的计算机所属的域命名为“”，其中“cn”代表整个“中国”的域名，“hb”代表中国的湖北省的域名，“wh”则代表湖北省下的武汉市的域名。由于“cn”位于域名中的最高级别，所以被称之为顶级域名，“hb”是“cn”的子域，属于二级域名，“wh”则是“hb”的子域，属于三级域名。

计算机的主机名就是在它所属的域名前增加一个不含点（.）的本地名称组成的，本地名称与域名之间也是用点（.）进行

电子顺次共振实验预习提示

为顺利完成电子顺磁共振实验，请在本实验课之前认真阅读实验

讲义以及相关的教材，能够清晰并准确回答以下问题： 1、产生电子顺磁共振现象的本质是什么？ 2、什么是电子顺磁共振？

3、产生电子顺次共振的必要条件有哪些？ 4、对比总结电子顺磁共振与核磁共振不同之处。 5、能够简述实验中消除地磁场的方法。

顺 磁 共 振

1925年,乌仑贝克和哥德斯密为了说明碱金属原子能级的双层结构，首先提出了电子自旋的假说：电子作自旋转动，由于其带负电，故而电子具有的自旋磁矩方向与其自旋角动量方向相反，但直到1944年,扎伏伊斯基才首先观察到电子自旋共振现象。

电子自旋共振，即(ESR)，是处于恒定磁场中电子自旋磁矩在射频(或微波)场作用下所引起磁能级的跃迁。

1954年开始，电子自旋共振（ESR）逐渐发展成为一项新技术。其研究对象是具有原子固有磁距的顺磁性物质，又称之为电子顺磁共振(即EPR）。如3d壳层未满的铁族与3d壳层未满的稀土族元素所组成的化合物，含有自旋不配对的自由基有机化合物都是研究ESR的重要对象。通过研究原子及离子中未偶电子的状态及其周围环境方面的信息，从而得到有关物质结构和化学键的信息，故电子自旋共振是一种重要的

简易磁悬浮列车制作,极其原理注：电池推荐：充电电池,能量足

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磁粉探伤

磁粉探伤机的原理

所谓无损探伤，就是在不损坏被检查物体的情况下，用某些物理方法检查其有无表面和内部缺陷的方法，以各种物理方法为原理制成的探伤设备称为无损探伤仪器。

磁粉探伤机适用于对工件进行表面或近表面探伤，其灵敏度较高。将被检查物体通以大电流后，形成磁场或将被捡物置于产生磁场的线圈中，如果物体表面或近表面有裂纹等缺陷，则撒在物体表面上的铁磁粉就会聚集在裂纹处。 、磁粉探伤机的检验

4.1 检验依据

磁粉探伤机的检验，依据中华人民共和国机械行业标准JB／T8290一~998(磁粉探伤机》和机械电子工业部计量检定规程JJG(机械)l00—92{磁粉探伤机》。

4.2磁粉探伤机整机的主要技术指标按IB，T8290—1998(磁粉探伤机》标准中

第5条的规定，应包括额定周向磁化电流、额定纵向磁化安匝数、周向磁化电流和纵向磁化安匝数相对误差、剩磁感应强度、电气绝缘性能、允许温升等。

4.3 检验方法

1.首先检验磁粉探伤机对工件的充磁效果，使用灵敏度试片进行检验。磁粉探伤灵敏度标准试片是刻有一定深度的人工缺陷的试样，能用磁粉显示，显示直观。检验时把试片人工刻槽开槽的一面紧贴在被检工件的表面上，并用胶带纸将试片贴牢，在工件进行磁化时，在试片上喷撒磁粉或磁悬液，

磁通门磁力仪

磁通门式磁敏传感器又称为磁饱和式磁敏传感器。它是利用某些高导磁率的软磁性材料(如坡莫合金）作磁芯，以其在交直流磁场作用下的磁饱和特性及法拉第电磁感应原理研制的测磁装置。

这种磁敏传感器的最大特点是适合在零磁场附近工作的弱磁场进行测量。传感器可作成体积小，重量轻、功耗低，既可测T、Z，也可测ΔT、ΔZ，不受磁场梯度影响，测量的灵敏度可达 0．01 nT，且可和磁秤混合使用的磁测仪器。由于该磁测仪对资料解释方便，故已较普遍地应用于航空、地面、测井等方面的磁法勘探工作中，在军事上，也可用于寻找地下武器（炮弹、地雷等）和反潜。还可用于预报天然地震及空间磁测等。

4.1磁通门式磁敏传感器的物理基础

（一）磁滞回线和磁饱和现象

铁磁性材料的静态磁滞回线，如图1．35所示。在图中当磁化过程由完全退磁状态开始，若磁化磁场等于零，则对应的磁感应强度也为零。随着磁化磁场H的增大，磁感应强度B亦增大，扭曲线OA段所示。但当H增加到某一值Hs之后，B就几乎不随H的增加而增强，通常将这种现象称作磁饱和现象。开始饱和点所对应的Bs、H。，分别称作饱和磁感应强度和饱和磁场强度。

图1.35 静态磁滞回线示意图

当H增加到Hs后，如使H逐渐减小下来，磁

电子罗盘在无人机飞控器中的应用

维普资讯

兵工自动化

武器装备自动化A r am e ut aton m nt A om i

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20 0 7年第 2第 l 6卷 2期文章编号： 10— 5 6 ( 0 7 1- 0 0 0 0 6 17 2 0 ) 2 0 2— 2

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电子罗盘在无人机飞控器中的应用李硕 1,李小民 .

( .军械工程学院光学与电子工程系，河北石家庄 0 0 0;2 6 0 1部队控制中心，北京 10 9 1 50 3 . 18 0 0 4)摘要：数字电子罗盘 HMR 0 0在飞行导航系统中的应用，首先判断接收的数据是否为起始位，是则开始采集 30

数据，读取第 2位，同时对采集到的数据进行保存，否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位，是则进行 CR C校验，并对数据进行处理，处理后数据送至指定的存储位置。飞行姿态的数据流向为单向，即

传感器将数据送到通信单片机，通信单片机将数据进行处理后写到指定的寄存器中，主单片机通过 IC总线将寄存 2器中的数据读出。 关键词：数字罗盘；飞控器；无人机；导航

中图分类号：T 2

罗盘使用说明

摘要

罗盘仪在ZXBWA-3E工程中可以测量天线方位、天线俯仰角等，本章介绍DQY-1地质罗盘仪的使用方法。

A.1 罗盘结构简介

罗盘结构如图A.1-1所示。 1.长照准器；2..刻度盘；3.磁针；4.长水准器；5.小照准器；6.上盖；7.反光镜；8.合页；9.磁针制动机构； 10.圆水准器；11.指示盘；12.方向盘；13.外壳

图A.1-1 罗盘结构

1

A.2 测定天线方位角（当天线在视线上方时的测量方法）

因为罗盘磁针会受到天线磁场干扰，所以，一般选择在天线下方测定天线方位。如果天线在楼顶安装，可以选择在地面或较低楼层测量。

如图A.2-1所示，右手握紧仪器，上盖背面向着观察者，手臂紧贴身体，以减少抖动；左手调整长照准器和反光镜，转动身体，使目标、长照准尖的像同时印入反光镜，并为镜线所平分，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为该目标所处的方向。

虚线指示视线观察方向

图A.2-1 测定天线方位角（天线在视线上方）

A.3 测量天线俯仰角 天线俯仰角的测量需要在天线近距离测量。 如图A.3-1所示，把上盖板到极限位置，用仪器紧贴天线表面，然后调长水泡居中，此时指示

电子皮带秤工作原理和组成

电子皮带秤系统的工作原理

称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。

可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。

自动方式

图1：称重给料机工作原理示意图

通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。

? 半自动方式/手动方式

由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成

图2：称重给料机的组成示意图

称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措