自动售货机的设计毕业论文

专科生毕业设计（论文）

摘 要

本文主要介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体的说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。在接收到货币已输入的前提下，靠触摸或者控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。自动售货机是台机电一体化的自动化装置，再接收到货币已输入的前提下，靠触摸控制按钮输入信号使控制器启动相关位置的机械装置完成规定动作，将货物输出。当顾客按下需要买的商品所对应的按键时，数码管上显示出该商品的的价格，然后顾客需要将货币投入投币口，数码管上显示出所投币额。当按下确认键，则自动售货机将对投入的货币与商品的价格进行比较。如果投入的币额足够时，则自动送出商品，并且把多余的钱找回，在数码管上显示出来。如果两者币的相等，则直接送出商品。如果投入的币额不足时，则报警，报警时间3秒。当顾客一旦按下确认键3秒后，自动售货机将自动恢复到初始状态，此时顾客才可以进行下一次购货操作。本次设计用到了以前学过的PLC编程设计，参考了电子电路的设计方法

关键字：自动售货机 PLC 编程

I

专科生毕业设计（论文）

Abstract

This

自动售货机的系统设计

题 目： PLC控制自动售货机 专 业： 机电一体化 班 级： 10级（1）班 姓 名： 曾繁宇 学 号： 201030325137 指导老师： 黄礼万

摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词 自动售货机；可编程序控制器；

目录

·绪论......................................................................1 ·1自动售货机的介绍………………………………………………………………………….. 4 ·1.1自动售货机功能分析……………………………...……………………….………………4 ·1.1.1自动售货机的基本功能……………………………………………………………........5 1.2 PLC的基本结构及原理 .....

茂 名 学 院

毕业论文

题 目： 自动售货机PLC控制系统设计 英文并列题目: wending machines PLC control system design

学院 电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 班级 电气 学生：张荣 指导教师（职称）金伟（副教授） 完成时间：2009年03月30日至2009年06月20日

茂 名 学 院

毕 业 设 计（论 文）任 务 书 班 学生 一、毕业设计(论文)课题 自动售货机PLC控制系统设计

二、毕业设计(论文)工作自2009年3月30日起至2009年6月20日止

三、毕业设计(论文)进行地点 院内

四、毕业设计(论文)的内容要求

1.熟悉课题，明确本课题的任务与要求；

2.收集查询与本课题有关系的文献资料,写出开题报告书；

3.拟定进行课题的技术路线 ；

4.熟悉自动售货机装置的控制流程与控制要求； 5画出自动售货机控制过程的流程图；

6.确定控制的I/O端数,并画出控制端连接图；

7.根据 I/O端数目,选择PLC型号；

8.对I/O端进行分配；

9.画出控制线路图及控制逻辑梯形图；

10.根据逻辑梯形图进行系统程序设计；

11.进行系统控制实验,并对实验结

河海大学本科生毕业设计 自动售货机的自动化控制

目 录

摘要...............................................................………………………………..……………..1 第一章 绪论……………………………………………………………………………...2

1.1 自动售货机的发展情况…………………………………………………….…...2 1.1.1 自动售货机的国外发展……………………………………….………..3 1.1.2 自动售货机的国内发展…………………………………...……………4

1.1.3 自动售货机的发展前景………………………………………...………4

第二章 自动售货机功能分析……………………………………………...……………6

2.1 自动售货机的基本功能………………………………………...……………….6 2.2 自动售货机控制要求………………………………………………...………….7 2.3 系统元器件的选择…………………………

保密类别 编 号

武汉大学

毕 业 论 文

基于PLC的自动售货机

系 别 电气工程与自动化系 专 业 电气工程与自动化 年 级 2009级电气一班 学 号 20091080601005 姓 名 易 铭 指导教师 苏 韬

武汉大学珞珈学院 2013年 4 月 16 日

摘 要

1

研究开发基于PLC的自动售货机，售货机的主要组成部分包括钱币识别系统，

找零系统，商品驱动机构，商品贮存装置以及控制系统。钱币识别系统将钱币转化为信号并交给PLC处理，通过PLC完成钱币的加减找零。用户投足币并选择产品，PLC通过程序控制以及外部元件动作完成自动售货的整个过程。

考虑产品总数，设定面板样品以及按钮预留位置。设定自动售货机内部储物通道数量，根据储物通道数量统计商品驱动装置数量。总体统计PLC输入点输出点大致使用数量，设定PLC输入点与钱币识别信号、按钮等的对应关系，输出点与指示灯、马达、继电器、找零器等的对应关系。使用S7-200编程软件完成程序

保密类别 编 号

武汉大学

毕 业 论 文

基于PLC的自动售货机

系 别 电气工程与自动化系 专 业 电气工程与自动化 年 级 2009级电气一班 学 号 20091080601005 姓 名 易 铭 指导教师 苏 韬

武汉大学珞珈学院 2013年 4 月 16 日

摘 要

1

研究开发基于PLC的自动售货机，售货机的主要组成部分包括钱币识别系统，

找零系统，商品驱动机构，商品贮存装置以及控制系统。钱币识别系统将钱币转化为信号并交给PLC处理，通过PLC完成钱币的加减找零。用户投足币并选择产品，PLC通过程序控制以及外部元件动作完成自动售货的整个过程。

考虑产品总数，设定面板样品以及按钮预留位置。设定自动售货机内部储物通道数量，根据储物通道数量统计商品驱动装置数量。总体统计PLC输入点输出点大致使用数量，设定PLC输入点与钱币识别信号、按钮等的对应关系，输出点与指示灯、马达、继电器、找零器等的对应关系。使用S7-200编程软件完成程序

题 目：专 业：班 级：姓 名：学 号：指导老师：

自动售货机的系统设计

控制自动售货机机电一体化 级（1）班 曾繁宇 黄礼万

PLC 10

摘要: 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。

关键词 自动售货机；可编程序控制器；

目录

·绪

论......................................................................1 ·

1

自

动

售

货

机

的

介

绍………………………………………………………………………….. 4 ·

1.1

自

动

售

货

机

功

能

分

析……………………………...……………………….………………4 ·

1.1.1

自

动

售

货

机

的

基

本

功

能……………………………………………………………........5

1.2 PLC的基本结构及理 .................

江苏理工学院毕业设计说明书（论文）

自动售货机系统设计

摘要：自动售货机越来越多的出现在人们的视线当中，主要因为自动售货机不受

任何场地，时间限制，而且方便快捷，操作简单。本文介绍一款以单片机AT89S52模块为核心的自动售货机系统，系统采用独立式4×4键盘模块实现货物选择、货币面值选择及找零功能，LED模块根据当前货币面值，提示出可购买的货物种类， LCD1602液晶模块将消费者在当前售货机上的购物信息显示出来。通过多次系统测试表明，该系统操作简单方便，交互性强，易于实现。

关键词：自动售货机；控制系统；AT89S52；LCD显示

The design of vending machine system

Abstract: vending machine more and more appear in the line of sight of people,mainly

because of the vending machine without any space, time constraints, and convenient, simple operation. This paper introduces a single-chi

自动售货机设计

一、实验目的 1、实现自动售货机的功能； 2、运用状态机原理设计。 二、实验内容

? 这种自动售货机只销售听装与瓶装两种罐装可乐，售价均为1.5元。顾客只能通过

两个不同的投币口分别投入五角的硬币或者一元硬币。一次交易可以买多罐，且自动找零。若钱不够，则自动退币。并且在购买之前只要一按下取消键cancel就马上无条件退币。

? 此机器的硬件示范电路，以二個按键电路代替二個投币孔，以两个八段数码管显示

投币数量，再以4hz闪烁之led來显示退币，以两个八段数码管显示退币数量。此机器就采用1024hz的系统clock信号同步所有的买卖行为，并且作为弹跳消除电路的基准参考脉冲。这个电路虽然是纯数位电路但是可作为一个自动售货机的控制核心电路加上驱动器就可以用来驱动机械装置。

? 下图为自动售货机的操作盘，有两个投币按钮，分別为五角硬币与一元硬币。每投

入一个硬币就将下方的LED指示灯号点亮到具体数额，并且最高上限只能接受9.5元的金额。另外，每一种饮料商品都配置3个灯号（分别显示存货、选择数量与出货等三个信息）与一个选择购买的按钮。每按一次选择购买按钮，选择数量显示加1，并且存货自动计算，若没有货存，则货存灯灭，一旦选择商品与投币金额足

摘要

自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何场地限制，方便快捷，可以每天24h售货，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。本款售货机是基于汽水和咖啡的自动售货设计的。

论文以三菱PLC设计自动售货机控制系统，简要介绍PLC各硬件选型，软件的设计，PLC梯形图的编写和系统的调试方法。

关键词：自动售货机；PLC；调试

Abstract

Vending machine is a self-service device that can automatically sell goods to customers. It is not restricted to specific sites, which is convenient and sells 24 hours a day. Vending machines also become increasingly popular in China. The traditional vending machines use Single C