程序g60编程实例

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

用户宏程序编程

下午1时 分 下午 时38分

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

用 户 宏 程 序 编 程

FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序一、构成1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段用 户 宏 程 序 编 程

下午1时 分 下午 时38分

3. 包含控制语句(例如：GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码， M代码调用宏程序)的程序段2

数 控 加 工 编 程 及 操 作变量号 单 元 宏 变量类型 功能

二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量

下午1时 分 下午 时38分

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字，变量种类有四种：

用 户 宏 程 序 编 程

空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

用户宏程序编程

下午1时 分 下午 时38分

在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是 加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 面加工宏程序、锥面加工宏程序等。

用 户 宏 程 序 编 程

FANUC数控宏程序 数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 数控参数编程

数 控 加 工 编 程 及 操 作单 元 宏

FANUC数控系统用户宏程序 FANUC数控系统用户宏程序一、构成1. 包含变量 2. 包含算术或逻辑运算(=)的程序段用 户 宏 程 序 编 程

下午1时 分 下午 时38分

3. 包含控制语句(例如：GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序调用指令(G65,G66,G67或其他G代码， M代码调用宏程序)的程序段2

数 控 加 工 编 程 及 操 作变量号 单 元 宏 变量类型 功能

二、FANUC宏程序的变量 二、FANUC宏程序的变量

下午1时 分 下午 时38分

FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1~4位 数字，变量种类有四种：

用 户 宏 程 序 编 程

空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空， #1— 局部变量 #1— 局

C编程实例程序100题 【程序1】

题目：有1、2、3、4个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？

1.程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。

2.程序源代码： main() {

int i,j,k; printf(\

for(i=1;i<5;i++) ／*以下为三重循环*/ for(j=1;j<5;j++) for (k=1;k<5;k++) {

if (i!=k&&i!=j&&j!=k) /*确保i、j、k三位互不相同*/ printf(\ } }

============================================================== 【程序2】

题目：企业发放的奖金根据利润提成。利润(I)低于或等于10万元时，奖金可提10%；利润高于10万元，低于20万元时，低于10万元的部分按10%提成，高于10万元的部分，可可提成7.5%；20万到40万之间时，高于20万元的部分，可提成5%；40万到60万之间时高于40万元的部分，可提成3%；60万到100万之间时，高于60万元的部分，可提成1.5%，高于100万元时，超过100万元的部分按1%提成，从键盘输入当月利润I，求应发放奖金总数？

1.程序分析：请利用数轴来

G71,G70 编程指令是数控车最常用，也是最方便的指令，一般零件的轮廓都可以用G71编程开粗程序，G70作为精加工程序，所以这两个指令也可以理解为兄弟指令。下面就举个简单的例子来解释下这两个指令的功能和用法。

如上图是一个直径稍大于52mm的圆柱棒，要车削得到上图的零件。对于这样的零件手工编程时用G71还是比较方便的。程序如下： O0001: G0 X99 Z99; M3 S800 T0101; G0 X60 Z2;

G71 U1.5 R0.5;

G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F150; N1 G0 X0; G1 Z0; X18 X26 Z-8; Z-18; X38 ; X42 Z-20; Z-30; X48;

G03 X52 Z-32 R2; G1 Z-35; N2 U1;

G0 X99 Z99 M05; M0;

M03 S1400 T0101; M08;

G0 X60 Z2;

G70 P1 Q2 F100; G0 X99 Z99 M05; M09

M30;

程序的详细解释如下；

G0 X99 Z99;————刀具的安全位置。 M3 S800 T0101;————启动主轴，转速800转每秒，和启动刀具号及刀补号 M08;—

车床编程实例二十二：

加工图7-64所示的零件，毛坯直径为φ45mm，长为370mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra12.5。

图7-64 心轴零件

解：采用华中数控系统编程。该零件的加工工艺及其程序见表7-13、表7-14。

表7-13加工外圆及螺纹的程序

程序 ％7091 N10 G92 X100 Z10 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G00 Z5 N50 X47 Z2 N60 G80 X42.5 Z-364 F300 N70 G80 X38 Z-134.2 F300 N80 G80 X35.5 Z-134.2 F300 N90 G80 X30 Z-47.2 F300 N100 G80 X28.5 Z47.2 F300 N110 G00 X100 N120 Z10 N125 T0100 N130 M06 T0303 N140 S800 N150 G00 Z1 N160 X24 N170 G01 X28 Z-1 F100 N180 Z-47.5 N190 X32.85 X方向快速定位到φ100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程序原点，作为换刀位置 清除刀偏 换精车刀

车床编程实例二十二：

加工图7-64所示的零件，毛坯直径为φ45mm，长为370mm，材料为Q235；未注倒角1×45°，其余Ra12.5。

图7-64 心轴零件

解：采用华中数控系统编程。该零件的加工工艺及其程序见表7-13、表7-14。

表7-13加工外圆及螺纹的程序

程序 ％7091 N10 G92 X100 Z10 N20 M03 S500 N30 M06 T0101 N40 G00 Z5 N50 X47 Z2 N60 G80 X42.5 Z-364 F300 N70 G80 X38 Z-134.2 F300 N80 G80 X35.5 Z-134.2 F300 N90 G80 X30 Z-47.2 F300 N100 G80 X28.5 Z47.2 F300 N110 G00 X100 N120 Z10 N125 T0100 N130 M06 T0303 N140 S800 N150 G00 Z1 N160 X24 N170 G01 X28 Z-1 F100 N180 Z-47.5 N190 X32.85 X方向快速定位到φ100mm处，Z方向快速定位到距端面10mm处，使刀尖回到程序原点，作为换刀位置 清除刀偏 换精车刀

可编程控制器常用程序实例

1. 二分频器

二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元,输出频率为输入频率的一半。如下，输入为I0.0,输出为Q4.0。

分析二分频的时序图看到，输入每有一个正跳沿，输出便反转一次。据此，可用跳变沿检测指令实现分频功能。 梯形图程序1：

梯形图程序2：

1

梯形图程序3：

2. 启动和自锁程序

程序功能：输入X0闭合时，输出Y0闭合且自锁。只有在X1闭合时，其动断触点打开，Y0断开。其时序图如下：

梯形图程序：

2

3. 优先程序

优先程序执行时，能在多个输入信号中仅接收最先一个输入信号作出反映，其后的输入信号不接收。此原则常用于抢答器中。 梯形图程序：

4. 灯泡控制程序

一盏灯泡由一个按钮来控制，已知第一次按下按钮，灯泡亮，第二次按下按钮，灯光灭。 （一）PLC接线图

（二）定义符号地址 符号地址 绝对地址 类据类型

说明 3

S0 L0 M0 （三）梯形图程序 I0.0 Q0.0 M0.0 BOOL BOOL BOOL 按钮 灯泡 标标位

5. 控制传送带

一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。

在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于STA

上海－昆明高速公路，简称沪昆高速，中国国家高速公路网编号为G60，起点在上海，途经浙江、江西、湖南、贵州、云南，终点在昆明，全长2348公里。沪昆高速浙江段分为3段：浙沪界至沈士枢纽与沪杭高速重线，沈士枢纽至红垦枢纽与杭州绕城高速重线，红垦枢纽至浙赣界与杭金衢高速重线。

※如出入口名称有“主付”标志，表明该出入口双向分离，即出口和入口不同。 ※风景点对应的出口为从温州出发最近或最佳出口，个人意见仅供参考。

★★出行宝鉴

名称

标示牌(里程数)

大宝奉献★★

著名风景点·连接高速公路

★★沪杭高速上海段★★

S4沪金高速

起点

沪闵高架—莘庄立交

S20上海外环高速

七莘路

七莘路·水清路(18)

中春路 收费站 新桥枢纽

中春路(20) 新桥主线收费站

新桥(29)

新桥互通 松江互通 大港枢纽

大港(45)

大港互通 石湖荡互通 新浜互通 服务区 收费站 枫泾互通 收费站

石湖荡·练塘(50)

新浜(56) 枫泾服务区 枫泾收费站 枫泾(64) 浙沪主线 松江(37)

G15沈海高速(嘉金)

G1501上海绕城高速

*建于枫泾收费站边*

枫泾古镇

★★沪杭高速浙江段★★

嘉善互通

大云·嘉善·平湖(76)

(主付) 步云枢纽

1、螺纹切削复合循环（G76） G76 P010060 Q300 R0.1 G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4 解释：第一行的P01、00、60 01 ：代表的是精加工循环次数 00 : Z方向的退尾量

60 ：螺纹角度 普遍都是60°的

Q300：代表最后一刀的切深数值 千进位 300也就是0.3MM R0.1：精加工余量 0.1MM 第二行的X、Z为终点坐标 P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距

Q800 ：第一刀的切深量 同上Q算法一样， F4 ：螺距

2、螺纹切削复合循环（G76） 指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin Rd G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff

指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。

图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法

指令说明：

①m表示精车重复次数，从1—99；

②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；

③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°

VRML实验报告

院系： 班级： 学号： 姓名：

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一、 实验目的：

掌握虚拟现实技术复杂三维场景建模技术。在场景中引入环境背景、动画与交互等，构建逼真的三维场景。 二、试验要求：

本次试验为综合性质试验，要求自行设计一个较为复杂的场景或者单体模型，其中包含各种造型与渲染技术，比如纹理材质、光照、环境背景、声音视频、动画与交互等。场景内容不限。

三、实验设计大纲：

1>汽车的设计 2>车载发射器的设计 3>车牌的设计 4>文字的设计 5>汽车车身贴图的设计 6>建筑的设计

7>导弹发射架及平台的设计 8>导弹弹头及弹身的设计 9>导弹火焰的设计

10>导弹发射的运动状态的设计 11>草地的设计 12>车辆的合成 13>所用部件的最终组合

三、试验步骤：

1>汽车的设计