pid基本公式

现代有机化工、石油炼制等工业的发展为人类提供了越来越多的新型材料、新型产品，但同时也带来了越来越多的有毒有害物质。除了在工业生产中常见的无机气体(如一氧化碳、硫化氢、氮氧化物等)外，毒性更大、危害更大的有机物质也开始引起人们的广泛注意。另外，长时间工作在有机物质(蒸汽、挥发物)的环境中，会对人身造成终生的危害。还有，各类应急事故发生时，迅速确认泄漏点、确认污染范围、确认事故发展趋势都是进行事故处理的首要条件。因此，对有机化合物进行现场低浓度、连续的监测，应当成为各级安全、消防、劳卫、环境等部门保护人身健康、设备安全的必要手段。

目前，现场监测有机化合物的仪器有很多(如检测管、便携式光离子化检测器、便携式气相色谱仪、便携式色质联机等)，但就现场有机物检测来讲，光离子化检测器(PID)无疑是一种简单、方便、快速的现场实用仪器。

一、PID技术描述

PID是英文Photo Ionization Detector的简称，即光离子化检测器。

一般情况下，气相色谱在用色谱柱分离混合化合物后，都要经过检测器才能确认各种化合物的种类和数量。光离子化检测器便是气相色谱检测器的一种，并且是一种新型的离子检测仪器。它是通过离子化的方法将待测化合物转变为容易被电子仪

现代有机化工、石油炼制等工业的发展为人类提供了越来越多的新型材料、新型产品，但同时也带来了越来越多的有毒有害物质。除了在工业生产中常见的无机气体(如一氧化碳、硫化氢、氮氧化物等)外，毒性更大、危害更大的有机物质也开始引起人们的广泛注意。另外，长时间工作在有机物质(蒸汽、挥发物)的环境中，会对人身造成终生的危害。还有，各类应急事故发生时，迅速确认泄漏点、确认污染范围、确认事故发展趋势都是进行事故处理的首要条件。因此，对有机化合物进行现场低浓度、连续的监测，应当成为各级安全、消防、劳卫、环境等部门保护人身健康、设备安全的必要手段。

目前，现场监测有机化合物的仪器有很多(如检测管、便携式光离子化检测器、便携式气相色谱仪、便携式色质联机等)，但就现场有机物检测来讲，光离子化检测器(PID)无疑是一种简单、方便、快速的现场实用仪器。

一、PID技术描述

PID是英文Photo Ionization Detector的简称，即光离子化检测器。

一般情况下，气相色谱在用色谱柱分离混合化合物后，都要经过检测器才能确认各种化合物的种类和数量。光离子化检测器便是气相色谱检测器的一种，并且是一种新型的离子检测仪器。它是通过离子化的方法将待测化合物转变为容易被电子仪

PID图基本知识

常见物料代码

表1-1 常用物料代号规定

物料代号 A AM BD BF BR CS CW DM DR DW F FG F□ FS G□ H HM HS HW IA

物料名称 空气 氨 排污 锅炉给水 盐水 化学污水 循环冷却水上水 脱盐水 排液、排水 饮用水 火炬排放气 燃料气 燃料油 熔盐 填料油 氢 载热体 高压蒸汽 循环冷却水回水 仪表空气 物料代号 L□ LS MS NG N □ PA PG PL PW R R□ RW SC SL S□ SW TS VE VT 物料名称 润滑油 低压蒸汽 中压蒸汽 天然气 氮 氧 工艺空气 工艺气体 工艺液体 工艺水 冷冻剂 原料油 原水 蒸汽冷凝水 泥浆 密封油 软水 伴热蒸汽 真空排放气 放空气 注：物料代号中如遇英文字母“O”应写成“□”；在工程设计中遇到本规定以外的物料时，可予以补充代号，但不得与上列代号相同。

表1-2 表示被测变量和仪表功能的字母代号

字母 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 第一字母 被测变量或初始变量 修饰词 分析 喷嘴火焰 电导率 差 密度 电压（电动势） 比（分数

什么是PID调节及PID调节的基本原理

PID代表Proportional-Integral-Derivative,即：比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。在PID控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或改变其它干扰所需的稳定时间。

然而，在许多情况下，比例积分（PI：Proportional-Integral，没有微分增益）控制策略也可以产生满足要求的结果，而且通常要比完全的PID控制器更容易调整到稳定的运行状态，并获得符合要求的稳定时间。

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输

什么是PID调节及PID调节的基本原理

PID代表Proportional-Integral-Derivative,即：比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。在PID控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制电源驱动之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或改变其它干扰所需的稳定时间。

然而，在许多情况下，比例积分（PI：Proportional-Integral，没有微分增益）控制策略也可以产生满足要求的结果，而且通常要比完全的PID控制器更容易调整到稳定的运行状态，并获得符合要求的稳定时间。

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输

齿轮计算公式

节圆柱上的螺旋角：tan 0 d0/L 基圆柱上的螺旋角：sin g sin 0 cos n 齿厚中心车角： 90 / 销子直径：dp 1.728 m

中心距离增加系数：y (( 1 2)/2) (cos 0/cos b 1)

标准正齿轮的计算（小齿轮①，大齿轮②）

1． 齿轮齿 标准 2． 工齿齿形 直齿 3． 模数 m 4． 压力角 5． 齿数 6． 有效齿深 7． 全齿深 8． 齿顶隙 9． 基础节圆直径 10． 外径 11． 齿底直径 12． 基础圆直径 13． 周节 14． 法线节距 15． 圆弧齿厚

0 c 1, 2

he 2 m

h 2m c

c 0.2 m,0.25 m,0.35 m

d0 m dk ( 2) m dr ( 2) m 2 c

dg m cos 0 t0 m te m cos 0 S0 m/2

Sj m sin(

16． 弦齿厚

) 2 1

2

) m

17． 齿轮油标尺齿高 18． 跨齿数

hj ( m/2) (1 cos

m ( 0 /180) 0.5

19． 跨齿厚 20． 销子直径 21． 圆柱测量尺寸

Sm m cos 0 [ ( m 0.5) invao]

d 1.72

不定积分基本公式

第二节 不定积分的基本公式和直接积分法（Basic Formula of Undefined

Integral and Direct Integral）

课 题：1. 不定积分的基本公式 2. 不定积分的直接积分法 课堂类型：讲授 教学目的：熟练掌握不定积分的基本公式，对简单的函数能用直接积分法进行积分。 教学重点：不定积分的基本公式 教学难点: 直接积分法 教 具：多媒体课件 教学方法： 教学内容：

一、不定积分的基本公式

由于不定积分是求导的逆运算，所以由导数的基本公式对应地可以得到不定积分的基本公式。 导数的基本公式 不定积分的基本公式

(C) 0x 1

(x 1)

1 x (ex) ex(ax) axlna1x

(sinx) cosx(cosx) sinx(lnx) (tanx) sec2x(cotx) csc2x(secx) secxtanx(cscx) cscxcotx(arcsinx)

1

(arctanx)

1 x2

(arccosx) 1

(arccotx)

1 x21

(logax)

xlna

0dx C dx x C

x 1

xdx 1

第三节 微积分基本公式一、问题的提出二、积分上限函数及其导数 三、牛顿-莱布尼茨公式 四、小结 思考题

一、问题的提出变速直线运动中位置函数与速度函数的联系

设某物体作直线运动，已知速度 v v ( t )是时 间间隔[T1 , T2 ]上 t 的一个连续函数，且 v ( t ) 0 ,求物体在这段时间内所经过的路程.变速直线运动中路程为

T2

T1

v ( t )dt

另一方面这段路程可表示为 s(T2 ) s(T1 )

v ( t )dt s(T2 ) s(T1 ). 其中 s (t ) v(t ).T1

T2

二、积分上限函数及其导数[a , b] 上连续， 设函数 f ( x ) 在区间 并且设考察定积分 x 为[a , b]上的一点，

x

a

f ( x )dx f ( t )dta

x

如果上限x 在区间 [a , b] 上任意变动，则对于 每一个取定的x 值，定积分有一个对应值，所以它 在[a , b]上定义了一个函数，记为

( x ) f ( t )dt , 称为积分上限函数。a

x

积分上限函数的性质定理1 如果 f ( x ) 在[a , b]上连续，则积分上限的函 数 ( x )

d x 是 ( x

第三节 微积分基本公式一、问题的提出二、积分上限函数及其导数 三、牛顿-莱布尼茨公式 四、小结 思考题

一、问题的提出变速直线运动中位置函数与速度函数的联系

设某物体作直线运动，已知速度 v v ( t )是时 间间隔[T1 , T2 ]上 t 的一个连续函数，且 v ( t ) 0 ,求物体在这段时间内所经过的路程.变速直线运动中路程为

T2

T1

v ( t )dt

另一方面这段路程可表示为 s(T2 ) s(T1 )

v ( t )dt s(T2 ) s(T1 ). 其中 s (t ) v(t ).T1

T2

二、积分上限函数及其导数[a , b] 上连续， 设函数 f ( x ) 在区间 并且设考察定积分 x 为[a , b]上的一点，

x

a

f ( x )dx f ( t )dta

x

如果上限x 在区间 [a , b] 上任意变动，则对于 每一个取定的x 值，定积分有一个对应值，所以它 在[a , b]上定义了一个函数，记为

( x ) f ( t )dt , 称为积分上限函数。a

x

积分上限函数的性质定理1 如果 f ( x ) 在[a , b]上连续，则积分上限的函 数 ( x )

d x 是 ( x

S7-300PLC FB41 PID功能模块的基本操作

通过这个实验，你可以掌握FB41 PID功能模块应用的基本操作、PID控制的基本编程方法。在此基础上进行举一反三。通过改变不同的P、I即D的值，可以体会并观察到的各个量对调节过程的影响。D值用的较少没有加入，有兴趣的朋友可以把它加入一并实验。FB41功能模块的输入输出参数比较多，各个输入输出量均可通过变量进行操作，使应用更加灵活。读者可阅读有关参考书籍，灵活应用。

1. 开始->SIMTIC->SIMATIC Manager

2. 文件->新建项目向导->下一个->在CPU类型中选择：314C->下一个 3. 在块名称中勾选√OB1,0B35及OB100

4. 所选块的语言中默认STL->下一个->项目名称：S7_MyPID->完成。

5. 在打开的项目中双击硬件，窗口打开后在小窗口中的CPU的上面1号栏内，用鼠标点

击左键，在弹出的菜单中点击插入对象，在弹出的菜单中选择PS307 2A。 6. 在快捷菜单栏点选保存按钮。 7. 站点->关闭->Yes。

8. 在主栏目左侧点选块，在主栏目中有三个块存在，OB1、OB35及OB100。 9. 双击OB100进入程序编辑状态。

10. 在