基于单片机的超声波倒车雷达系统设计

目录

摘要：.............................................................. 3 Abstract ........................................................... 4 第一章绪论 ......................................................... 5

1.1 引言 ....................................................... 5 1.2 超声波测距原理以及理论分析 ................................. 5 第二章系统概述 ..................................................... 6

2.1 方案选择 ................................................... 6

2.1.1 方案一 ............................................... 6 2.1.2 方案

摘要：近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭

窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，脉冲在碰到障碍物后返回，被超声波接收装置接收，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用

摘要：近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭

窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，脉冲在碰到障碍物后返回，被超声波接收装置接收，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用

摘要：近年来，我国的汽车数量正逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭

窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因此。增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，脉冲在碰到障碍物后返回，被超声波接收装置接收，并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m～5 m，因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波换能器为接口部件，介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，距器使用

毕业设计报告（论文）

报告（论文）题目：基于单片机的超声波测距

系统设计

作者所在系部： 电子工程系 作者所在专业： 作者所在班级：

作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ：

北华航天工业学院教务处制

北华航天工业学院电子工程系

毕业设计（论文）任务书

姓 名： 指导教师： 专 业： 应用电子技术 班 级： 09212 学号： 20093021239 职 称： 助理实验师 完成时间： 2012年6月6日 毕业设计（论文）题目： 基于单片机的超声波测距系统设计 设计目标： 利用超声波的指向性强、能量消耗慢、传播距离远等特点，设计实现生活中很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距的工作。 技术要求：

毕业设计报告（论文）

报告（论文）题目：基于单片机的超声波测距

系统设计

作者所在系部： 电子工程系 作者所在专业： 作者所在班级：

作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ：

北华航天工业学院教务处制

北华航天工业学院电子工程系

毕业设计（论文）任务书

姓 名： 指导教师： 专 业： 应用电子技术 班 级： 09212 学号： 20093021239 职 称： 助理实验师 完成时间： 2012年6月6日 毕业设计（论文）题目： 基于单片机的超声波测距系统设计 设计目标： 利用超声波的指向性强、能量消耗慢、传播距离远等特点，设计实现生活中很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距的工作。 技术要求：

ha 2015届毕业生 毕业设计说明书

题 目: 基于单片机的超声波测距系统的设计

院系名称：信息科学与工程学院 专业班级：电信1107

学生姓名： 刘彪 学 号：201116910909

指导教师： 杨静 教师职称： 讲师

2015年 5 月29 日

I

摘 要

AT89C51是单片机里应用比较广泛的一款，在自动控制领域里享有很高的价值。以其易用性和多功能性受到了广大电子设计爱好者的好评。本次设计主要是利用AT89C51单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作。以AT89C51为主控芯片，利用超声波的传播特性完成距离的检测，将前方物体的距离探测出来。然后单片机处理运算单元，与设定的报警距离值进行比较判断，当测得距离小于设定值时，AT89C51发出指令控制蜂鸣器报警。通过DS18B20进行温度补偿，减少温度带来的干扰，提高测量精度。

整个硬件电路由超声波发射电路、超声波接收电路、电源电路、显示电路等模块组成，各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个模块功能。本毕业

基于单片机的超声波测距系统实现

【摘要】：基于传统的方法在很多特殊场合：如带腐蚀的液体，强电磁干扰，有毒

等恶劣条件下，测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理，单片机的应用等进行了分析；对超声波的发生电路和接收电路，DS18B20温度采集电路，LCD显示电路，硬件制作和软件设计；对系统进行误差分析。

【关键词】：超声波测距，单片机，DS18B20温度补偿，LCD显示，软件设计，误

差分析。

Abstract: In many special occasions, traditional methods based on the existence of

insurmountable distance measuring defects, such as the measurement of corrosion in the liquid with strong electromagnetic interference, toxic and other adverse conditions, the ultrasonic range can be a very good solution to

基于单片机的超声波测距系统实现

【摘要】：基于传统的方法在很多特殊场合：如带腐蚀的液体，强电磁干扰，有毒

等恶劣条件下，测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理，单片机的应用等进行了分析；对超声波的发生电路和接收电路，DS18B20温度采集电路，LCD显示电路，硬件制作和软件设计；对系统进行误差分析。

【关键词】：超声波测距，单片机，DS18B20温度补偿，LCD显示，软件设计，误

差分析。

Abstract: In many special occasions, traditional methods based on the existence of

insurmountable distance measuring defects, such as the measurement of corrosion in the liquid with strong electromagnetic interference, toxic and other adverse conditions, the ultrasonic range can be a very good solution to

毕业设计(论 文)

基于单片机的倒车雷达系统设计

系 别 专 业 班级学号 姓 名 指导教师

自动化工程系 自动化工程 ******* ** **

2011年6月10日

东北大学秦皇岛分校毕业设计(论文) 第 I 页 基于单片机的超声波倒车雷达系统的设计

摘 要

目前，随着人民生活的富裕以及政府汽车下乡等相关政策扶持，中国居民购买汽车的数量急剧增加，交通面临极大压力，车主由于实时路况有时不得不倒车改道另行，另一方面，泊车位的缺少让车主必须将车停靠在一些特殊路段。如果后视能力不足，容易引起追尾等交通事故。因此，提高车主的后视能力，研制汽车尾部探测障碍物的倒车雷达是必要的，也是发展趋势。

本文利用超声波近距离无接触测距的原理，设计了以AT89S52单片机为核心的倒车雷达系统。该系统由超声波发射模块、单片机处理模块、超声波接收模块、数码显示以及声光报警等模块组成。本文详细介绍了各模块的组成和原理，以及系统工作过程、硬件组成和软件调试。

本文共分为五部分，第一部分介绍了设计背景，第二部分是总体设计方案，接下来的三个部分分别对硬件和软件部分进行了详细介绍，最后一部分对毕业设计工作做了一个总结并提出