matlab做小车运动动画

多体运动的matlab动画演示

1 问题说明

当考虑的体系中的对象超过两个时（比如三个），由于其相互作用的复杂性，使得多体动力学问题变得极其复杂，要用解析的办法通过求解动力学微分方程来求得多体系统的每个对象的运动状态几乎是不可能的。

不过，如果只是为了获得多体系统的粗略而简要的认知，那么可以利用matlab等软件在数值上求解多体系统的动力学微分方程，从而给出多体系统的大致运动状况。

需要说明的是，matlab求解动力学微分方程所得到的结果毕竟是存在误差的，这些误差主要来自于其算法的迭代过程，即舍入误差和截断误差。并且随着迭代次数增加，所产生的误差会不断累积，使得求解的时间尺度越大，后面的误差也就越大。所以要想获得比较可靠的计算结果，则所求解的时间尺度不能太大。

另外，该文档中所采用的动画演示方法是先用ode45在初始条件下求解出所有粒子的运动状态，包括速度和位置，然后按照所求解出来的位置，在每个对应的时间下在图中画出该粒子，从而形成可以连续演示的动画。

由于不是在求解微分方程的同时给出粒子的运动，这种方法演示更加流畅；但是依然能看出在长时间演示后期，动画演示也会迟滞，这是需要改进的地方。

2 理论求解

在这里，所考虑的多体系统可以包括3个粒子

Matlab动画模拟太阳系行星运动

figure('name','星系演示');%设置标题名字 pausetime=.02;%设置暂停时间

set(gca,'xlim',[-50 50],'ylim',[-50 30],'zlim',[-50 50]);

set(gcf,'doublebuffer','on') %消除抖动

xlabel('x轴'),ylabel('y轴'),zlabel('z轴'); axis equal; grid on;

view([3 5 2]); hold on

a=[8.5 12.5 20 30 50 60 80 100 90];b=[8 12 18 26 45 55 70 90 30]; omga=[4 1.25 1 0.5 0.1 0.05 0.25 0.125 1];r=[0.35 0.8 0.8 0.5 3 2.5 1.5 1.5 0.35];%长轴，短轴，角速度，球体半径

c=sqrt(a.^2-b.^2);h=pi/18;h1=pi/10;f=pi/9;g=pi/8;

aby=[h h 0;h1 h 0;h h 0;h h 0;h h 0;h h 0;h g 0;h h h;g 0 g];%每个轨道

212福建电脑2008年第6期

Matlab动画演示教学

张

萸1，张敬华2

(1．福建农林大学计算机与信息学院福建福州3500022．福建农林大学计算机与信息学院福建福州3500022)

【摘要】：介绍了Matlab的功能与特点，阐述了Matlab在高等数学教学中的作用，并以高等数学教学中遇到的问题为例，详细讨论了MATLAB应用于高等数学的教学模式。

【关键词】：Matlab；高等数学教学；可视化

0、Matlab的动画功能与特点

MATLAB是MathWorks公司开发的新一代的科学与工程计算软件，已经成为全球应用最广泛最流行的软件之一.matlab自

产生之日起就具有方便的数据可视化功能，以将向量和距阵用图形表现出来，并且可以对图形进行标注和打印。高层次的作图包括二维和三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图[1]。新版本的matlab对整个图形处理功能作了很大的改进和完善，使他不仅在一般数据可视化软件都具有的功能（例如二维曲线和三维曲面的绘制和处理等）方面更加完善，而且对于一些其他软件所没有的功能（例如图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等），matlab同样表现了出色的处理能力。同时对一些特殊的可视化要求，例如图形对话等，matlab也有相应

《FLASH补间动画之移动动画》教学案例

李晓荣

一、教材分析

本节课出自西北工业大学音像电子出版社出版的《Flash 8 入门●进阶●提高》中的《补间动画之移动动画》。我将从“逐帧动画”的不足之处开始，引入Flash的另一种动画类型——“补间动画”。本节课主要学习补间动画中移动动画，通过具体实例层层展现了移动动画的位置移动、大小缩放、颜色变化、旋转等效果，从而使学生学会移动动画的制作方法，制作出简单的动画作品。 二、学情分析

在前面的学习中，学生已经学习了Flash的界面和基础操作。如何利用Flash进行动画制作，制作出符合自己需要的动画是学生非常迫切想要知道和掌握的。学生这种强烈的求知欲成为一种动力，为本课的学习打下了良好基础。 三、教学目标 （1）知识与技能

1、理解补间动画的制作思想；

2、掌握移动动画的制作过程； 3、理解移动动画制作的三个必要条件； 4、了解关键帧、元件在动画制作中的作用；

5、学会移动动画制作过程中位置移动、大小缩放、颜色变化、旋转效果的处理。 （2）过程与方法

1、能理解补间动画的制作思想，掌握移动动画的制作过程与方法； 2、能从实践中学会分析、解决问题的过程和方法。 （3）情感、态度与价值

初级动画原理

一、 二、

1．3万5千多年以前，人类便已经在岩壁上画动物了，有时画上4对腿表示动物的运动。

动画原理产生的历史 观看《幻想曲》

2．在公元前1600年，埃及法老拉美西斯二世（Pharaoh Ramese2）为伊西斯（Isis）女神建造了一个有110根柱子的神庙。每根柱子上都画着女神连续变换的动作图。骑士或战车的驾驶者从这儿经过时，女神好像就动了起来。

3.古希腊人有时在罐子上画上一系列连贯运动的人物。转动罐子就产生运动的感觉。

4．第一个试着把图画投射到墙上的人是1640年拥有“魔术幻灯”的阿塔纳斯?珂雪（Athanasius Kircher）。在不同的玻璃上画上一些形象，再把它们放到他的仪器上，然后把它们的影子投射到墙上。他用绳子把玻璃上下串起来移动。一块玻璃上显示的是一个在睡觉的男人的头和一只老鼠。男人张嘴闭嘴，张嘴时老鼠就跑进他的嘴里。

5．1824年皮特·马克·罗杰特（Peter Mark Roget）发现了重要的“视觉暂留”（Persistence of Vision）的原理。它讲的是人类的眼睛对看到的一切事物的影像会有暂时停留原理。否则，我们就不会有一系列影像之间的连贯不断联系的感觉，也不会有电影或动画

大作业: 直流双闭环调速MATLAB仿真

课程名称： 运动控制技术 姓 名： 学 院：

电气学院

专 业： 自动化 学 号：

指导教师： 孟濬

2012年 6月 2日

-------浙------江------------- ------- 李超

----------- 大 ------学

一、Matlab仿真截图及模块功能描述

Matlab仿真截图如下，使用Matlab自带的直流电机模型：

模块功能描述：

⑴电机模块（Discrete DC_Machine）：模拟直流电机 ⑵负载转矩给定（Load Torque）：为直流电机添加负载转矩 ⑶Demux：将向量信号分离出输出信号 ⑷转速给定（Speed Reference）：给定转速 ⑸转速PI调节（Speed Controller）：转速PI调节器，对输入给定信号与实际信号的差值进行比例和积分运算，得到的输出值作为电流给定信号。改变比例和积分运算系数可以得到不同的PI控制效果。 ⑹电流采样环节（1/z）：对电流进行采样，并保持一个采样周期 ⑺电流滞环调节（Current Controller）：规定一个滞环宽度，将电流采样值与给定值进行对比，若：采样值＞给

运动镜头在动画中的运用

[摘一要] 动画是一种动正态的画面语言，运动镜头更是动画电影语言的核心要素之一。它对于塑造人物性格，推动情节发展，带动观众心理情绪都起到至关重要的作用。本文将结合具体的动画片来探索如何运用运动镜头语言的功能来完成动画片的创作。 [关键词] 动画；镜头语言；运动镜头；观众

动画片的世界是个虚拟的世界，动画片的镜头设计也是虚拟实拍摄影机镜头设计，那么认真研究动画电影语言的核心要素之一的运动镜头语言，对于做好动画电影具有十分重要的价值。动画镜头设计所要达到的目的就是虚拟真实的实拍效果，它是电影性与绘画性的结合，也是动画设计者对动画镜头设计所要追求的目的所在。

运动镜头是影视作品一种独有的表现形式，它不但丰富了画面的语言也带给观众更多的视听享受。通常，摄像机的运动有两个基本惯例：其一是按照情节来运动，其二是在运动过程中必须保持良好的画面效果。运动镜头是对景别和角度的修饰和扩充，并跟固定机位的拍摄互相补充。运动摄影可以连续地表现时间和空间以及视觉中心的转换。由于可以不经过剪辑和割裂镜头来表现时间的发展过程，运动镜头可以更完整真实的记录事件的发生和发展。虽然运动的镜头给影片带来了新的空间和自由，但在运用过程中它也会轻易的破会幻

由行程开关控制的自动往返小车控制线路要求：启动后小车在AB两位置往返运动,当到达B位置是停车5s,在任何位置均能起停。三相异步电机,功率180w

皖 西 学 院

实 验 报 告

实验课程：电工实训

系别：机电系

专业：电气工程及其自动化

班级：0901班

姓名（学号）：陈玉辉 2009011669

指导老师：翁志远

2012年5月12日

由行程开关控制的自动往返小车控制线路要求：启动后小车在AB两位置往返运动,当到达B位置是停车5s,在任何位置均能起停。三相异步电机,功率180w

一、实训目的

1、知识目标：（1）了解掌握位置控制和自动往返控制线路的组成和工作

原理；

（2）通过学习自动往返循控制线路的安装、接线，逐步培养学生良好的

接线规范意识。

2、能力目标：（1）能够自行完成位置控制和自动循环控制线路安装、调

试和故障排除，掌握基本的电气识图绘图和接线工艺。

（2）逐步提高学生对拖动线路原理图的分析理解能力；

（3）逐步提高学生对拖动线路的接线能力和安装技巧。

3、德育目标：（1）培养学生安全文明生产操作意识和爱岗敬业精神；

（2）树立正确的工作态度和独立思考、自主训练的思想。

二、实验任务和要求

由行程开关控制的自动往返小车控制线路

要求：启动后小车在AB两位置往返运动，当到达B位

动画造型与运动规律

课题一：现代卡通动漫画设计的行业特点和设计要素 卡通产品的定义

卡通漫画产品是伴随着现代卡通艺术发展而产生并发展的。 卡通产品设计是艺术与技术的统一

卡通产品设计的两种极端： 1.高度密集化、产业化的工业化设计研发，讲究效率和风格的类型化，模式和规范统一，比较具有共性，以最大的大众认可为首要出发点。

2.个性化的、独立制作研发的、充满个性的小型化卡通产品设计，非常具有个性特点。 卡通产品的种类：

1.卡通读物，主要以纸基印刷品为主，其中又以漫画为主要类型。

漫画的种类：独幅漫画和连环漫画（单幅漫画、四格漫画、连环画、插画、绘本等）漫画的内容：讽刺漫画、肖像漫画、英雄主义漫画、少女（少年）漫画、武侠漫画、科幻漫画、政治漫画、文人漫画、绘本小说等。 2.卡通视频动画产品 动画的娱乐性、艺术性、技术性的多重价值是人类文明重要的表现之一，动画是卡通产品设计中标志性很强的类型，也是卡通产品中最具

代表性和综合性的类型。 3.卡通玩具产品，还包括采用卡通样式进行外观包装、涂装的各种产品。

卡通产品往往不是由单个设计师研究成的，在一般的卡通产品设计环节中，主要包括：吉祥物设计、玩具模型的造型设计、产品表面卡通造型的涂装、包装

篇一：27、学小吃 快速创业 离成功更近一步

学小吃 快速创业 离成功更近一步

随着经济发展，人们生活水平的提高，除了传统餐饮在日常生活中越来越受到重视以外，小吃也成为必不可少的生活组成部门。在街边、学校附近、夜市等地，随处可见小吃摊，生意十分火爆。因为小吃、熟食不必讲究礼仪，随时方便，所以小吃也成为餐饮创业的“香饽饽”。

据统计，中国特色小吃行业市场需求增加速度快于同期经济增长水平。我国主要特色小吃行业销售产值大于1000亿，2013年销售产值就已经达到960亿元，每年以18%以上的增幅增长。

小吃已经不只是“小吃”那么简单，小吃创业就是一颗实实在在的摇钱树。最典型的范例“帅哥烧饼”和“鱿鱼西施”，他们凭借一个烧饼、一串鱿鱼，不仅走上了发家致富的道路，收获了人生第一桶金，还在电视荧屏上展露锋芒，赢得名气，备受大家关注。所以越来越多的小吃培训学校也异军突起，成为餐饮培训行业的一颗新星。但是随着餐饮市场的规范化进程，消费者对食品安全及小吃口味的追求也越来越高。

江苏新东方烹饪学校小吃培训，是基于学校多年餐饮厨师教育的深厚底蕴与教学资源，根据市场反馈新创立的小吃培训专业。拥有最正规化、体系化的小吃培训教学安排，最雄厚的师资力量，教学设备、教学环境各方面都依