f28035ADC采样

TMS320F28027之ADC 参考文档SPRUGE5F

TMS320F28027的ADC功能: 1．12位双采样保持电路。 2．同时采样和序列采样方式。

3．全范围电压输入，0V到3.3V固定，或者VREFLO到VREFHI可调。 4．系统时钟全频运行，无需分频。 5．16输入通道。

6．16个SOC配置，设置触发，采样窗口，通道。 7．16个独立保存转换结果的结果寄存器。 8．多触发源。

9．9个灵活的PIE中断。 SOC操作原理：

与以往的ADC类型不同，TMS320F28027的ADC为3型，它是基于SOC的而不是基于序列的。SOC可以配置定义一个单独通道的独立转换。包括三种配置：开始转换的触发源，转换的通道，采样窗口的大小。每个SOC是独立配置的，可以有很多种触发源，通道，采样窗口大小的组合。如果需要，多个SOC可以配置成一样的触发源，通道，采样窗口大小。这提供了一种灵活的配置方法。可以配置转换在不同通道用不同的触发独立采样。可以用一个单独的触发过采样一个相同的通道。可以创建同一个触发不同通道的转换序列。

SOCx的触发源由ADCSOCxCTL寄存器中的TRIGSEL和ADCINTSOCSEL1或 ADCINTSOCSEL2 寄存

TMS320F28027之ADC 参考文档SPRUGE5F

TMS320F28027的ADC功能: 1．12位双采样保持电路。 2．同时采样和序列采样方式。

3．全范围电压输入，0V到3.3V固定，或者VREFLO到VREFHI可调。 4．系统时钟全频运行，无需分频。 5．16输入通道。

6．16个SOC配置，设置触发，采样窗口，通道。 7．16个独立保存转换结果的结果寄存器。 8．多触发源。

9．9个灵活的PIE中断。 SOC操作原理：

与以往的ADC类型不同，TMS320F28027的ADC为3型，它是基于SOC的而不是基于序列的。SOC可以配置定义一个单独通道的独立转换。包括三种配置：开始转换的触发源，转换的通道，采样窗口的大小。每个SOC是独立配置的，可以有很多种触发源，通道，采样窗口大小的组合。如果需要，多个SOC可以配置成一样的触发源，通道，采样窗口大小。这提供了一种灵活的配置方法。可以配置转换在不同通道用不同的触发独立采样。可以用一个单独的触发过采样一个相同的通道。可以创建同一个触发不同通道的转换序列。

SOCx的触发源由ADCSOCxCTL寄存器中的TRIGSEL和ADCINTSOCSEL1或 ADCINTSOCSEL2 寄存

本程序采用EVA中断启动ADC转换，级联模式6通道顺序采样： DSP28_Adc.c：

void InitAdc(void) {

unsigned int i;

AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1;

asm(\等待12个周期，复位adc模块 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN=3;

for(i=0;i<10000;i++) asm(\能带隙和参考电路上电 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN=1;

for(i=0;i<5000;i++) asm(\// 内核内的模拟电路上电 AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=15; //核时钟分频器 AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0; //顺序采样模式

AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=0;

AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=3;//仿真挂起时，序列发生器和其他轮询程序逻辑立即停止

AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=0; //控制SOC脉宽 AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0; //内核时钟预分频

AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0; //启动停止模式到达EOS后序列发生器停止 AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1; //级联模式，SEQ1和SEQ2作为单个16状态序列发生器工作

AdcRegs.MAX_CONV.bit.MAX_CONV=0x0005;

一、减小电源噪声 1、电源端

从噪声角度讲，线性稳压器具有较好的输出。市电经降压、整流和滤波，再经过线性稳压器。强烈建议在整流输出端连接滤波电容。请参考线性稳压器的数据手册。 如果使用开关型电源，建议使用一个线性稳压器为模拟部分供电。

建议在电源线和地线之间连接具有好的高频特性的电容，即在靠近电源一端应放置一个0.1μF和一个1至10μF的电容。 电容允许交流信号通过，小容量的电容过滤高频率的噪声，大容量的电容过滤低频率的噪声。通常瓷介电容具有较小的容值(1pF至0.1μF)，和较小的耐压(16V至50V)。建议在靠近主电源(VDD和VSS)和模拟电源(VDDA和VSSA)管脚的地方，放置这样的瓷介电容。这样的电容可以过滤由PCB线路引出的噪声。小容值的电容可以响应电流的快速变化，并快速地放电适应快速的电流变化。

钽电容也可以与瓷介电容一道使用。可以使用大容值的电容(10μF至100μF)过滤低频率的噪声，通常可以使用电解电容。建议把它们放在靠近电源端。 可以使用在电源线上串联铁氧体电感滤除高频噪声。因为串联的电阻非常小，除非电流非常大，这个方法可以产生非常小的(可以忽略的)直流损失。在高频时，它的电阻很大。 STM32F10x

●系统硬件架构说明

PC计算机

CAN卡

车载DCDC CAN总线（双绞线）

USB线缆（屏蔽线缆）

程序升级需一台PC计算机，一块CAN卡，和一个待升级设备。PC计算机下发升级数

据，控制并监视整个烧录过程。PC机通过USB口和线缆与CAN卡线连接，CAN卡将USB数据线数据转换为CAN报文，通过CAN总线与待升级的设备连接。CAN卡实现PC机与待升级设备间的连接，控制，数据通信。一次程序升级过程可对一个设备进行程序更新。

PC机需安装windowsXP，window7，8,10操作系统，且安装好监控升级软件，以及CAN卡驱动程序。

CAN卡采用USB线缆供电并采用专用USB转UART(异步串口)芯片HC340，为PC机拓展出一个虚拟串口，PC机凭此串口与CAN卡进行通信，CAN卡主控芯片采用28035，主要功能是实现串口数据到CAN数据报文的格式转换。

●上位机监控软件使用介绍

1、首先安装CAN卡驱动程序(HL-340),安装完成后在PC电脑任一USB口插入CAN卡，即可在”我的电脑”-”设备管理器”-“串口”一栏中找到对应拓展出来的串口，表明驱动安装正确，CAN卡连接正确。

HL-340驱动程序图标

2、点击打开监控软件

监控软件图标

TMS320F28030,TMS320F28031,TMS320F28032TMS320F28033,TMS320F28034,TMS320F28035

www.ti.com.cn

ZHCS864I–APRIL2009–REVISEDJULY2012

Piccolo微控制器

查询样品:TMS320F28030,TMS320F28031,TMS320F28032,TMS320F28033,TMS320F28034,TMS320F28035

1TMS320F2803x(Piccolo?)微控制器(MCU)

1.1

123特性

?低器件和系统成本：–3.3V单电源–无需电源排序

–集成型加电复位和欠压复位–低功率

–无模拟支持引脚?计时:

–两个内部零引脚振荡器

–片载晶振振荡器/外部时钟输入–支持动态锁相环路(PLL)比率变化–安全装置定时器模块–丢失时钟检测电路

?多达45个具有输入滤波功能可单独编程的多路复用通用输入输出(GPIO)引脚

?可支持所有外设中断的外设中断扩展(PIE)模块?三个32位CPU定时器

?每个ePWM模块中的独立16位定时器?片载存储器

–闪存，SRAM，OTP，引导ROM可用?128位安全密钥/锁–保护安全内存块–防止固件逆向工程?串行端口外设

–一

实验一 用状态机实现ADC0809的采样控制电路

一、实验目的：

学习用状态机对A/D转换器ADC0809的采样控制电路的实现。

二、原理说明：

ADC0809是CMOS的8位A/D转换器，片内有8路模拟开关，可控制8个模拟量中的一个进入转换器中。ADC0809的分辨率为8位，转换时间约100us，含锁存控制的8路多路开关，输出有三态缓冲器控制，单5V电源供电。

主要控制信号说明：如图1所示，START是转换启动信号，高电平有效；ALE是3位通道选择地址（ADDC、ADDB、ADDA）信号的锁存信号。当模拟量送至某一输入端（如IN1或IN2等），由3位地址信号选择，而地址信号由ALE锁存；EOC是转换情况状态信号（类似于AD574的STATUS），当启动转换约100us后，EOC产生一个负脉冲，以示转换结束；在EOC的上升沿后，若使输出使能信号OE为高电平，则控制打开三态缓冲器，把转换好的8位数据结果输至数据总线。至此ADC0809的一次转换结束了。

图1

三、实验内容：

1、利用MAX+plusII对例3-1进行文本编辑输入和仿真测试；给出仿真波形。最后进行引脚锁定并进行测试，硬件验证例3-1电路对ADC0809的控制功能。

2、根据附图

2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛

项目报告

题 目： 基于TMS320F28035电动汽车用电机控制器 学校： 重庆大学 组别： 专业组

应用类别： 先进控制类

平台： C2000

题 目： 基于TMS320F28035电动汽车电机控制器

摘要：21世纪，纯电动汽车已经成为了解决燃油车辆带来的能源和环境问题的最有希望的方案之一。而电动汽车电机控制器又是纯电动汽车的核心部分。本设计以TI公司的TMS320F28035为控制核心，设计了一款用于电动汽车的低压电机控制器，采用先进的弱磁控制算法和效率优化策略，实现了电机在整个运行范围内输出最大转矩和达到较高的效率。

Abstract：ELECTRIC vehicles (EV) are

致用户

尊敬的用户：

十分感谢您购买本公司的TH-880F微电脑烟尘（油烟）平行采样仪。本公司秉着“科技创新、诚信为本、质量第一、用户至上”的经营理念，热忱为您所购买的产品提供最优质的服务，为您解决使用过程中所遇到的实际问题。

本公司产品在设计和制造全过程中，严格贯彻ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系，本公司产品在出厂前均经过严格检验及考核。

为社会提供优质产品，最大限度地满足用户需求是我们的愿望；减少污染，保护生态环境，构建和谐生态环境是我们的共同责任。

本手册为用户提供的是基本配置，说明书第8章中选购部件属于用户自行采购件，不再基本配置范围内。

为了保证您所购买的产品长期良好运行，请用户在使用前和操作过程中认真而详细的阅读本手册，尤其对本手册中带有警告、警示和注意符的地方要特别留意，对因违反操作规程而造成的损失，本公司不承担赔偿责任。

特别说明：

本手册只作使用时的参考指南，由于产品升级或应用户的特殊要求会有少许的改动，可能会与您实际购买的仪器稍有不符，当仪器与本手册所述不完全一致时，请以实际仪器为准。

武汉市天虹仪表有限责任公司

Freescale Semiconductor应用笔记

Document Number: AN4608Rev 0, 10/2012

利用MC56F84789的PWM和ADC驱动双PMSM电机FOC

作者:Jaroslav Musil

内容

1简介

飞思卡尔数字信号控制器（DSC）具有强大的计算能力和灵活的外设，因此对应用的要求也较高。其中一个要求是用单个处理器驱动两台磁场定向控制（FOC）的永磁同步电机（PMSM）。用单个处理器执行双PMSM FOC会增加应用的复杂性，主要表现在以下方面：两台电机的PWM模块同步；两个PWM模块的ADC同步，包括在正确的时间点触发ADC；最后是计算两台电机快速和慢速控制环的时间。本应用笔记旨在为以下问题提供指导：?如何设置和同步两个PWM模块

?如何及在何处通过PWM模块产生ADC模块的触发信号

?何时对两台电机的FOC算法进行快速环和慢速环计算

123456789101112

简介.........................................................................1数字信号控制器（DSC）.....................................1配