性腺轴课件
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轴的课件
轴的认知
长沙汽车工业学校彭立珍
【教学背景】:所授班级为城市轨道运营与管理专业,学生百分之82.6为女生,对于所学的课程感性认知能力不足,对于所学专业认知水平不深等,面对种种困惑,结合学生实际和现状,也为开拓学生的基本认知的专业眼界,一定程度上对课本实施增减和删补并且创建了新课程。 【教学目标】 一、 知识目标
1、 理解轴的功用、分类、了解普通轴的图样画法。 2、 认知轴的结构。 二、 能力目标
1、可以对轴产生初步认。 2、能够正确分析轴上有关结构。 三、 素质目标
1、理解轴的功用和分类
2、了解普通轴的图样画法及结构。
3、能结合实际认识轴上基本零件布局及安装。 4、提升对专业的认知和学好专业的必要性。 【教学要求】
1、 熟悉传动轴、心轴和转轴的区别。 2、 熟悉轴的结构名称。 [教学重点]
1、轴的分类及功用。 2、轴的结构 。 [教学方法]
讲授法、多媒体演示法、互动法、归纳法 【教学设计】
讲授与教具或实物演示交叉进行,配以课件,穿插互动、提问与设问,最后小结。 [教学过程] 一、 铺垫新课
1、多媒体展示与专业相关的内容引出转动架 2、由转动架引出变速器; 3、由变速器引出所授课程;
4、通过现实生活的事例,进一步加深;
四轴加工
MasterCAM在四轴、五轴加工中的应用技巧
一、四轴加工的应用
卫生巾切刀成型辊的数控加工主要是通过用平铣刀和锥度成型刀在XK-715M机床(带旋转轴的三坐标数控机床)上实现的。旋转轴上夹持的切刀成型辊相当于第四轴——A轴,刀具在圆柱体上走空间曲线,就得到刀刃的型面。
那么,如何建出这条卷在圆柱体上的空间曲线呢?
首先,在MasterCAM8.0中,根据切刀理论刃口展开图画出不同刀具的中心轨迹展开图,这是二维曲线。
然后,利用主菜单的转换→卷筒→串连,用串连的方式选取刀具轨迹曲线→然后设定卷筒直径、旋转轴X及曲线放置在圆柱体上的位置→确认后再作出与卷筒直径同样大小的圆柱曲面,作为4轴曲线加工的导动曲面,将空间曲线以投影方式投到圆柱面上进行加工。
虽然同样是FANUC系统,但XK-715M机床和加工中心控制器的所使用的格式稍有区别,所以在用MasterCAM后处理产生NC程序之前需修改后置处理文件MPFAN.PST。
方法如下:进入文件→编辑→*.PST→找到系统默认的MPFAN.PST文件,先作备份,如另存为MPFAN-1.PST文件,然后打开,找到下面清单中的变量ro
四轴PID
我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入(转)
给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。
首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么?只?使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态?足够好?的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的,没有一点底子的话确实会看着很困惑(不然那么些人花好几年学控制还有什么意义?)。如果你只想知道结论的话,直接看文章开头和结尾部分就好了(作者也支持大家这么做,这样被喷的几率就小了=_=)。
本人是刚刚转行学控制,思考错误的地方还请各位大神批评指正。
Ps:用wps画系统框图太费劲了,于是就一个豆没有画……,大家不会怪罪我吧?
PID控制器是什么?
我想每一个看到这里的人都对PID的概念有了足够的了解,我一遍遍叽歪比例积分微分没有任何意义。这里我只想说一些大家提的较少的?重点?内容:
PID控制器是一个线性的控制器!从这里开始我们进入正题了,虽然若干年来PID已然成为了世界上使用最普遍的控制
轴设计校核
4.3 升降轴的设计
升降轴是升降电机动力通过链轮输入的一段,它的结构如下图:
图4-2 轴的结构图
1. 估算轴的基本直径
选用45钢,热处理方式为调质处理,由《机械设计》课本表15-3查得
取A0=120,得
d?A03P2.2?120?3?51mm n27.5所求为轴的最细处,即装联轴器处(图5-2)。但因此处有个键槽,故轴颈应增大5%,即dmin?51?1.05?53.5mm。
为了使所选的直径与联轴器孔径相适应,故需同时选择与其相适应的联轴器。
由《机械设计课程设计》课本查得采用凸缘联轴器,其型号选为YLD10,取与轴配合的的半联轴器孔径55mm,故轴颈d12?55mm,与轴配合长度84mm。 2. 轴的结构设计
(1)初定各段直径,见表4-1
表4-1 升降轴各段直径 位置 轴颈/mm 说明 装联轴器与半联轴器的内孔配合,故取55mm d12=55 轴段1-2 定位轴承放置端盖处,故取115mm d23=60 段 2-3 轴承段 d34=70 选用深沟球轴承6012,其孔径为70mm 3-4 装链轮段 与链轮轮毂内孔配合 d45=80 4-5 轴环段 链轮的轴向定位 d56=90 5-6 自由锻 轴承的左端轴向定位 d67=
1.2.2 数 轴
1.2.2 数 轴
基础题
知识点1 认识数轴
1.关于数轴,下列说法最准确的是( ) A.一条直线
B.有原点、正方向的一条直线 C.有单位长度的一条直线
D.规定了原点、正方向、单位长度的直线 2.下列是数轴的是( )
3.如图,在数轴上点A表示( )
A.-2 B.2 C.±2 D.0 4.如图,数轴上表示-2.75的点是( )
A.E点 B.F点 C.G点 D.H点
5.数轴上的点A到原点的距离是6,则点A表示的数为( ) A.6或-6 B.6
C.-6 D.3或-3
6.-0.01表示A点,-0.1表示B点,则离原点较近的是________. 7.指出数轴上点A,B,C,D表示的数.
8.画数轴,并在数轴上表示下列各数: 1
2,-2.5,0,,-4.
3
知识点2 数轴上的点与有理数
轴的校核
3轴的设计计算
3.1轴的材料选择和最小直径估算
3.1.1轴的材料选用45号钢,调质处理。 3.1.2高速轴直径和轴长的确定
初算直径时,若最小直径段开于键槽,应考虑键槽对轴强度的影响,当该段截面上有一个键槽时,d增加5%~7%,两个键槽时,d增加10%~15%,由教材表12-2,高速轴所以:
,同时要考虑电动机的外伸直径d=48mm。
高速轴:
3.1.3低速轴直径和轴长的确定
所以低速轴的轴长初步确定为
3.2轴的强度校核(低速轴所受转矩大,且两轴的直径相差很小,只校核
低速轴)
(1)求齿轮上作用力的大小、方向 齿轮上作用力的大小:
(2)求轴承的支反力 水平面上支力
垂直面上支力
(3)画弯矩图 水平面上的弯矩
垂直面上的弯矩
合成弯矩
(4)画转矩图
(5)画当量弯矩图
因单向回转,视转矩为脉动转矩,查表12-1可得
剖面C处的当量弯矩:
,
,已知
,
(6)判断危险剖面并验算强度
a)剖面C当量弯矩最大,而且直径与相邻段相差不大,故剖面C为危险面。
已知
则
b)轴7的剖面虽仅受弯矩,但其直径最小,则该剖面
轴的设计计算
第四章:轴的设计计算 第一节:输入轴的设计
4.1:输入轴的设计:
4.1.1:选取轴的材料和热处理方法:
选取轴的材料为45钢,经过调质处理,硬度HB?240。 4.1.2:初步估算轴的直径:
dmin?A03P n根据选用材料为45钢,A0的范围为126~103,选取A0值为120,高速轴功率P?7.81kW,n?500r/min, 代入数据:
dmin?120?37.81?41.85.mm 500考虑到轴的外伸端上开有键槽,将计算轴颈增大3%~7%后,取标准直径为45mm。
4.1.3:输入轴的结构设计:
输入轴系的主要零部件包括一对深沟球轴承,考虑到轴的最小直径为45mm,而差速器的输入齿轮分度圆为70mm,设计输入轴为齿轮轴,且外为了便于轴上零件的装卸,采用阶梯轴结构。 (1)外伸段:
输入轴的外伸段与带轮的从动齿轮键连接,开有键槽,选取直径为
45mm,长为78mm。
(2)密封段:
密封段与油封毡圈50JB/ZQ4406?1997配合,选取密封段长度为
60mm,直径为50mm。
(3)齿轮段:
此段加工出轴上齿轮,根据主动轮B?70mm,选取此段的长度为
100mm,齿轮两端的轴颈为12.5mm,轴颈直径为63mm。
(4)左右两端
圆轴的扭转
第三章 圆轴的扭转
1. 试画出图示轴的扭矩图。
解:
(1)计算扭矩。将轴分为2段,逐段计算扭矩。 对AB段:
∑MX=0, T1-3kN·m=0 可得:T1=3kN·m 对BC段:
∑MX=0, T2-1kN·m=0 可得:T2=1kN·m (2)画扭矩图。
根据计算结果,按比例画出扭矩图如图。
2.图示一传动轴,转速n=200r/min,轮A为主动轴,输入功率PA=60kW,轮B,C,D均为从动轮,输出功率为PB=20kW,PC=15kW,PD=25kW。1)试画出该轴的扭
矩图;2)若将轮A和轮C位置对调,试分析对轴的受力是否有利?
解:
(1)计算外力偶矩。 MA=9549×60/200=2864.7N·m 同理可得:
MB=954.9N·m,MC=716.2N·m,MD=1193.6N·m (2)计算扭矩。
将将轴分为3段,逐段计算扭矩。 对AB段:∑Mx=0, T1+MB=0 可得:T1=-954.9N·m
对BC段:∑Mx=0, T2+MB-MA=0 可得:T2=1909.8N·m
对BC段
综合楼5~13轴A~E轴高支模方案
综合楼5~13轴×A~E轴高支模方案
********综合楼
5~13轴×A~E轴二层大堂高支模工程
施 工 方 案
综合楼5~13轴×A~E轴高支模方案
会 签 栏
工程名称:********综合楼 工程地点:***区东方大道西侧 建设单位:******** 设计单位:*****中专学校建筑设计室 监理单位:***建设工程监理有限公司 施工单位:***第三建筑工程公司 编制单位:***第三建筑工程公司 编制人员:* * 编制日期:2007年1月30日 审核:公司工程技术部(签名)
审批单位:***建设工程监理有限公司 单位(公章) 总监理工程师:
审批日期:
综合楼5~13轴×A~E轴高支模方案
目 录
第一章、高支模支顶施工方案------------------------------------4 一、工程概况--------------------------------------------------4 二、施工组织----------------
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会 签 栏
工程名称:********综合楼 工程地点:***区东方大道西侧 建设单位:******** 设计单位:*****中专学校建筑设计室 监理单位:***建设工程监理有限公司 施工单位:***第三建筑工程公司 编制单位:***第三建筑工程公司 编制人员:* * 编制日期:2007年1月30日 审核:公司工程技术部(签名)
审批单位:***建设工程监理有限公司 单位(公章) 总监理工程师:
审批日期:
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目 录
第一章、高支模支顶施工方案------------------------------------4 一、工程概况--------------------------------------------------4 二、施工组织----------------