机械毕业设计

编号：JS-6A-04

毕业设计 产品名称: 平 板 阀 型号规格:

执行标准:

开始日期：2009.12.10 结束日期：2010.05.20

版本：B/O

API 6A产品质量计划

（平板阀）

编制:

审核:

批准:

2010-01-20发布 2010-01-22实施

说 明 V 目视检查 D 尺寸检查 H 硬度检查 C 化学分析 PH 机械性能 F 最终检验 UT 超声探伤 PT 渗透探伤 MT 磁粉探伤

参考文件 D1 JXSH/JS-001 进货材料检验规范 D2 JXSH/JS-002 无损检测工艺规范 D3 JXSH/6A-006 API 6A最终检验规范 D4

机械毕业设计选题

篇一：机械专业毕业论文题目汇总 毕业论文与设计题目列表

1、 （XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、 15、 16、 17、 18、 19、两级圆柱齿轮减速器的设计 层学生宿舍楼的设计

起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 宽带砂光机的设计

车床主传动及液压系统的设计 型锻压操作机底盘与运行机构的设计 型锻压操作机机身与手笔控制的设计 型锻压操作机液压系统的设计 LZ2型保健床的设计

SQL数据库酒店管理系统的设计 Vfp现在物流企业管理系统的设计 X5032型立式铣床的设计

X6132型万能卧式升降台铣床的设计 Z3040型摇臂钻床的设计 办公自动化系统的设计

半喂入式花生摘果机的设计（文本） 泵叶轮注射模具的设计

基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计

4 80T BSG C7620 JL JL JL 算

20、 变频器控制原理图的设计 21、 宾馆客房管理系统

22、 并联式井下旋流分离装置的设计

23、 茶树修剪机的设计

24、

湖北工业大学本科毕业设计（论文）

目录

第一章 前言 .............................................................. 5

1.1 洗衣机的分类 ...................................................... 5 1.2 洗衣机的发展历史 .................................................. 5 第二章 全自动洗衣机的总体设计 ............................................ 8

2.1全自动洗衣机的设计思路 ............................................ 8 2.2 全自动洗衣机的工作原理 ............................................ 8

2.2.1 洗衣机的电机示意图 .......................................... 8 2.2.2 全自动洗衣机的电容特征及其参数 .............................. 9

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毕业设计（论文）

题 目: 基于PLC机械手控制系统设计 专 业: 电气自动化 班 级: 10214 学 号: 12 姓 名: 学习 指导老师: 陈宇峰

成都工业学院 二〇一三年五月

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论 文 摘 要

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作

河 南 工 业 职 业 技 术 学 院

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Henan Polytechnic Institute

毕业设计（论文）

题 目：CA6140杠杆加工工艺及夹具设计

班 级：机械设计与制造0906班

姓 名：杨 怀 全

指导教师：邓 晓

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摘 要

本设计是CA6140杠杆零件的加工工艺规程及一些工序的专用夹具设计。CA6140杠杆零件的主要加工表面是平面及孔。一般来说，保证平面的加工精度要比保证孔的加工精度容易。因此，本设计遵循先面后孔的原则。并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔的加工精度。基准的选择以杠杆

?45外圆面作为粗基准，以?25孔及其下表面作为精基准。先将底面加工出来，

然后作为定位基准，在以底面作为精基准加工孔。整个加工过程选用组合机床。在夹具方面选用专用夹具。考虑到零件的结构尺寸简单，夹紧方式多采用手动夹紧，夹紧简单，机构设计简单，且能满足设计要求。

关键词 杠杆零件，加工工艺，夹具，定位，夹紧

河 南 工 业 职 业 技

湖北工业大学本科毕业设计（论文）

目录

第一章 前言 .............................................................. 5

1.1 洗衣机的分类 ...................................................... 5 1.2 洗衣机的发展历史 .................................................. 5 第二章 全自动洗衣机的总体设计 ............................................ 8

2.1全自动洗衣机的设计思路 ............................................ 8 2.2 全自动洗衣机的工作原理 ............................................ 8

2.2.1 洗衣机的电机示意图 .......................................... 8 2.2.2 全自动洗衣机的电容特征及其参数 .............................. 9

湖北工业大学本科毕业设计（论文）

目录

第一章 前言 .............................................................. 5

1.1 洗衣机的分类 ...................................................... 5 1.2 洗衣机的发展历史 .................................................. 5 第二章 全自动洗衣机的总体设计 ............................................ 8

2.1全自动洗衣机的设计思路 ............................................ 8 2.2 全自动洗衣机的工作原理 ............................................ 8

2.2.1 洗衣机的电机示意图 .......................................... 8 2.2.2 全自动洗衣机的电容特征及其参数 .............................. 9

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毕业设计（论文）

题 目: 基于PLC机械手控制系统设计 专 业: 电气自动化 班 级: 10214 学 号: 12 姓 名: 学习 指导老师: 陈宇峰

成都工业学院 二〇一三年五月

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论 文 摘 要

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作

摘 要

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。

本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。

关键词：机器人，示教编程，伺服，制动

1

ABSTRACT

In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay mor

毕业论文

the crane size are bigger (outreach 50.5m), the parameters of the work are higher and the rated hoist capacity is larger (rated hoist capacity 61t). Furthermore, we adopt many advanced new technology on order to improve the work efficiency of the post-panamax quayside cranes.

I design the collectivity of the crane and the trolley drive, and make it more safety, credibility and high-efficiency.

Keywords:quayside container cranes collectivity designtrolley drive design

目录

1.绪论 (5)

2.岸边起重机主要结构参数和基本技术 (6)

2.1岸边起重机几何尺寸参数 (8)

2.2速度参