液压伺服系统的组成

关于液压伺服系统的研究

摘要： 随着液压伺服控制技术的飞速发展，液压伺服系统的应用越来越广泛，随之液压伺服控制也出现了一些新的特点，基于此对于液压伺服系统的工作原理进行研究，并进一步探讨液压传动的优点和缺点和改造方向，以期能够对于相关工作人员提供参考。 关键词： 数控液压 伺服系统 数控改造 一、引言 液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础，应用现代控制理论、模糊控制理论，将计算机技术、集成传感器技术应用到液压技术和电子技术中，为实现机械工程自动化或生产现代化而发展起来的一门技术，它广泛的应用于国民经济的各行各业，在农业、化工、轻纺、交通运输、机械制造中都有广泛的应用，尤其在高、新、尖装备中更为突出。随着机电一体化的进程不断加快，技术装各的工作精度、响应速度和自动化程度的要求不断提高，对液压控制技术的要求也越来越高，文章基于此，首先分析了液压伺服控制系统的工作特点，并进一步探讨了液压传动的优点和缺点和改造方向。 二、液压伺服控制系统原理 目前以高压液体作为驱动源的伺服系统在各行各业应用十分的广泛，液压伺服控制具有以下优点：易于实现直线运动的速度位移及力控制，驱

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第十章 液压伺服系统郭婷 制作

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本章目录第一节 第二节 第三节 第四节

概述 液压伺服控制元件 电液伺服阀 液压伺服系统实例

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第一节 概述一、液压伺服系统的工作原理液压仿形刀架工作原理仿形刀架装在车床床鞍后 部，随床鞍一起作纵向移动， 并按照样件的轮廓形状车削工 件；样件安装在床身支架上， 是固定不动的。液压泵站则放 在车床附近的地面上，与仿形 刀架以软管相连。图10-1 液压仿形刀架工作原理图

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仿形刀架的活塞杆固定在 刀架底座上，液压缸的缸体6、 杠杆8、伺服阀体7是和刀架3 连在一起的，可在刀架底座的 导轨上沿液压缸轴向移动。伺 服阀芯10在弹簧的作用下通过 阀杆9将杠杆8上的触销11压在 样件12上。由液压泵14来的油 经滤油器13通入伺服阀的A口， 并根据阀芯所在位置经B或C通 入液压缸的上腔或下腔，使刀 架3和车刀2退离或切入工件1。

图10-1 液压仿形刀架工作原理图

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第 2卷第 1期 2 0 4年 1月

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l n i基于 iS m u

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的液压伺服系统动态仿真李自光游张平,

(长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙,

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:摘要提出了利用 S i m曲 n k软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法介绍了 iS,,

.

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k软件包的特点并以 nm山i n k

,

S阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型给出了该系统的仿真模型详细介绍了如何利用 i,.

对,

液压系统的动态特性进行仿真同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素仿真结果表明S im u l in k

方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径液压伺服系统;动态特性;液压建模;仿真:

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关键词

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中图分类号

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浑三凳七近下液工三伺服系统搜制策略的现冷弋与发展李运华摘要关健词‘

史维样,

林廷析

提出了近代液压伺服系统的基本概念并对其主要特征进行了刻划介绍了近代液压伺服系统控。

。

制策略的现状与发展趋势

液压伺服系统

现代控制理论

智能控制

非线性控制!

近代液压伺服系统概述液压伺服控制系统的经典控制理论美国麻省理工学院开始研究,

型电液伺服系统上述电液伺服系统与在传统的

。

年代初由

工业场合中应用的电液伺服系统相比具有明显的不同

到

年代初构成了其基,

之处

主要表现在

环境和任务复杂

,

普遍存在较,

本类型

。

经典控制理论采用基于工作点附近的增量线设计过程主要在,

大程度的参数变化和外负载干扰

有时甚至还存在多采用了

性化模型来对系统进行分析与综合频域中进行。。

对象间的交叉干扰各种型式的数字阀方法为主,

电液转换元件不同,

控制器的形式主要为迟后超前网络和,

省去了、

转换装置

控制

控制等目前液压伺服系统的经典控制理论已经

策略变为以近代控制方法和微机控制实现为主。

智能控制方法和鲁棒控制

成熟对于一些频宽不太高外干扰不太大的液压伺服系统,

以下

、

参数变化和

控制器由以模拟实现为主变为以数字控制凡是具备上述特征之一的电液。

采用经典方法进行设、

计已经能够满足工程需要,

。

伺服系统称为近代电液伺服系统

近年来随着机械

开环伺服系统内容简介

第五章 开环伺服系统

开环伺服系统内容简介

5.1 概述

开环伺服系统内容简介

特点：

没有位置反馈和速度反馈回路；

多使用步进电机作为驱动电机；

在工作频率范围内，系统每发出一个脉冲， 步进电机就转过一定的角度(步距角);

工作台的位移量由发送给步进电机的脉冲数 量决定；

工作台的移动速度由发送给步进电机的脉冲 频率决定；

开环伺服系统内容简介

工作台的移动方向由步进电机绕组的通电顺 序或电流方向决定；

受到步距角的限制，并且对系统误差只能采 用软件补偿的方法解决，所以精度较低；

受到步进电机运行频率的限制，所以速度较 慢。

开环伺服系统内容简介

5.2 步进电机 (Stepper Motor)按照工作原理分：反应式/变磁阻式 永磁式、永磁感应子式/混合式 按照相数分：三相、四相、五相等 5.2.1反应式步进电机 反应式步进电机又称为可变磁阻式 (Variable Reluctance)步进电机，简称 为VR步进电机。

开环伺服系统内容简介

5.2.1.1 工作原理

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开环伺服系统内容简介

步进电机从一相通电换接到另一相通电，称为 一拍，每一拍，转子转过一个固定的角度，称 为步距角θ。例子中的步进电机绕阻通电顺序为A-C-B-A

目录

第一章电池极片轧制技术简介 ................................................................................................................................. 3 §1-1 电池极片的轧制 ................................................................................................................................................ 3 一、电池极片轧制的要求 ......................................................................................................................................... 3 二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素 ................................................

目录

第一章电池极片轧制技术简介 ................................................................................................................................. 3 §1-1 电池极片的轧制 ................................................................................................................................................ 3 一、电池极片轧制的要求 ......................................................................................................................................... 3 二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素 ................................................

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第一章电池极片轧制技术简介 ................................................................................................................................. 3 §1-1 电池极片的轧制 ................................................................................................................................................ 3 一、电池极片轧制的要求 ......................................................................................................................................... 3 二、影响电池极片轧机辊压精度的主要因素 ................................................

实验一: SIMOTION和TCPU 配置

1.SIMOTION 配置 实验目的

1.掌握SIMOTION 设备和S120的工程配置 2.能够在电脑端控制电机的启停 实验设备

编程电脑一台、SIMOTION D425 设备一套、PLC+S120 设备一套 实验内容

A.创建项目并组态硬件 一、创建项目

在桌面上双击打开“SIMOTION SCOUT”，启动SCOUT 软件。

输入工程的名字，选择工程的路径，点击OK。

双击导航中的“Insert SIMOTION device”条目插入一个新设备，在Decive 中选择SIMOTIOND，在Device characteristic 中选择D425，在SIMOTION version 中选择V4.3 版本，勾选Open HW Config。

设置编程电脑与SIMOTION 的连接方式，根据实际硬件的连线选择。选择以太网连接Ethernet IE1-OP（X120 端口），TCP/IP(AUto)协议。

二、网络组态

工程创建完成之后，会得到下图的画面，对网络进行组态。双击图中的蓝色条状区域X120 IE1-OP，设置SIOMTION 的IP 地址

点击按钮Properties，修改SIMOTI

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板坯连铸机轻压下液压伺服系统原理与常见故障分析

作者：韩文树

来源：《山东工业技术》2015年第22期

摘 要：液压伺服系统是板坯连铸机轻压下控制技术的核心，系统工作性能的好坏直接影响连铸机的控制精度及铸坯质量。本文分析了轻压下液压伺服控制系统的原理，并总结了系统常见的故障及处理方法。

关键词：液压伺服系统；轻压下；故障处理 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.22.022 1 液压伺服系统的组成及控制原理

板坯连铸机轻压下扇形段由四个远程调辊缝液压缸组成。液压缸作为液压伺服系统的执行机构，控制扇形段的辊缝值大小。液压缸上装有位置传感器，用来检测油缸的位置。每个液压缸由一个伺服比例阀控制。轻压下液压伺服系统是位置闭环控制系统，主要由信号发生器、比较器、PID控制器、伺服比例阀、液压缸、位置传感器组成。其系统方框原理图如图1所示。 指令装置向系统发出指令信号，位置传感器检测液压缸的位置，并将检测的位置信号反馈给PLC与输入指令信号作比较，得出误差信号。误差信