plc控制交流电机转速

目 录

第1章 交流电机PLC控制工艺流程分析 .............................................................. 1

1.1交流电机PLC控制过程描述 ......................................................................... 1 1.2交流电机PLC控制过程工艺分析 ................................................................ 1 第2章 交流电机PLC控制系统总体方案设计 ...................................................... 5

2.1系统硬件组成................................................................................................... 5 2.2控制方法分析.......................................................

第四章 交流电机绕组的基本理论

4．1 交流绕组与直流绕组的根本区别是什么？ 交流绕组：一个线圈组彼此串联

直流绕组：一个元件的两端分别与两个换向片相联

4．2 何谓相带？在三相电机中为什么常用60°相带绕组而不用120°相带绕组？

相带：每个极下属于一相的槽所分的区域叫相带，在三相电机中常用60相带而不用120相带是因为：60相带所分成的电动势大于120相带所分成的相电势。 4．3 双层绕组和单层绕组的最大并联支路数与极对数有什么关系？ 双层绕组：amax?2P 单层绕组：amax?P

4．4 试比较单层绕组和双层绕组的优缺点及它们的应用范围？

单层绕组：简单，下线方便，同心式端部交叉少，但不能做成短匝，串联匝数N小（同

样槽数），适用于?10kW异步机。

双层绕组：可以通过短距节省端部用铜（叠绕组）或减少线圈但之间的连线（波绕），更重要的是可同时采用分布和短距来改善电动势和磁动势的波形，因此现代交流电机大多采用双层绕组。

4．5 为什么采用短距和分布绕组能削弱谐波电动势？为了消除5次或7次谐波电动势，节距应选择多大？若要同时削弱5次和7次谐波电动势，节距应选择多大？

绕组短距

一、填空题

1. 三相异步电动机最大电磁转矩与转子回路电阻成（ ）关系，临界转差率与转子回路电阻成（ ）

关系。

2. 当1>s>0范围内，三相异步电机运行于电动机状态，此时电磁转矩性质为（ ）；s在（ ）范围

内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动性质转矩。

3. 一台6极三相异步电动机接于50HZ的三相对称电源；其s=0.05，则此时转子转速为（ ）r/min。 4. 当s在（ ）范围内，三相异步电机运行于电动机状态，此时电磁转矩性质为（ ）；在（ ）

围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为（ ） 5. 异步电动机的机械特性是指（ ）与（ ）关系

6. 采用Y-YY连接方式的变极调速的异步电动机属于（ ）调速方式，它适用于（ ）负载。 7. 采用△-YY连接方式的变极调速的异步电动机属于（ ）调速方式，它适用于（ ）负载。

8. 拖动恒转矩负载进行调速时，应采用（ ）调速方式，而拖动恒功率负载时应采用（ ）调速方式。 9. 变频调速的异步电动机，在基频以

本科毕业设计（论文）

交流电机无速度传感器控制研

究

梁**

燕 山 大 学 里仁学院

2016年6月

本科毕业设计（论文）

交流电机无速度传感器控制

研究

学 院： 里仁学院 专 业： 自动化 学生 姓名： 梁** 学 号： *** 指导 教师： *** 答辩 日期： 2016/6/20

燕山大学里仁学院毕业设计(论文)任务书

学院：电气工程学院 专业(方向)：自动化 学 学生 专 业 *** 梁** 12级过程控制1班 号 姓名 班 级 题目名称 题目性质 题目类型 题目来源 1.理工类：工程设计 （ ）；工程技术实验研究型（ ）； 理论研究型（ ）；计算机软件型（ ? ）；综合型（ ）。 2.文管类（ ）；3.外语类（ ）；4.艺术类（ ）。 题 目 1.毕业设计（ ? ） 2.论文（ ） 科研课题（ ） 生产实际（ ）自选题目（ ?

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

2008-9-19

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院一、交流电机的调压调速

—交流电机调速理论与方法—

3 pU12 r '2/ S T= 2π f1[(r1+ r '2/ S ) 2+ ( x1+ x '2 ) 2]

普通异步电机机械特性

高转子电阻异步电机机械特性

相控技术：通断控制：

应用较多

谐波多

要求：α应大于φ,宽脉冲

每次接通均为重合闸，大电流冲击2

2008-9-19

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院适合拖风机、水泵类负载负载转矩：电机转矩：

—交流电机调速理论与方法—

TL∞n 2∞(1 S ) 2I 2 2 R2 T∞ S

I 2∞(1 S ) S/ R2

调压调速系统应加负反馈

“—”

TL’: TL↑→n↓→ufn↓→ TL’’: TL↓→n↑→ufn↑→2008-9-19

Δ U↑→Uk↑→α↓→U1↑ΔU↑→Uk↓→α↑→U1↓“+”3

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院

—交流电机调速理论与方法—

轻载调压节能“大马拉小车”:

轻载，i↓→ pcu↓ U不变→ pFe基本不变轻载时降压： U↓→ pFe↓→η↑,cosφ↑

η↓,cosφ↓

4 200

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

2008-9-19

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院一、交流电机的调压调速

—交流电机调速理论与方法—

3 pU12 r '2/ S T= 2π f1[(r1+ r '2/ S ) 2+ ( x1+ x '2 ) 2]

普通异步电机机械特性

高转子电阻异步电机机械特性

相控技术：通断控制：

应用较多

谐波多

要求：α应大于φ,宽脉冲

每次接通均为重合闸，大电流冲击2

2008-9-19

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院适合拖风机、水泵类负载负载转矩：电机转矩：

—交流电机调速理论与方法—

TL∞n 2∞(1 S ) 2I 2 2 R2 T∞ S

I 2∞(1 S ) S/ R2

调压调速系统应加负反馈

“—”

TL’: TL↑→n↓→ufn↓→ TL’’: TL↓→n↑→ufn↑→2008-9-19

Δ U↑→Uk↑→α↓→U1↑ΔU↑→Uk↓→α↑→U1↓“+”3

交流电机的调压调速

交流电机的调压调速

浙江大学电气工程学院

—交流电机调速理论与方法—

轻载调压节能“大马拉小车”:

轻载，i↓→ pcu↓ U不变→ pFe基本不变轻载时降压： U↓→ pFe↓→η↑,cosφ↑

η↓,cosφ↓

4 200

《现代电机控制技术》复习题

1. 试以“磁场”和“Bli”的观点，阐述电磁转矩生成的原因和实质。 答：P10

2. 任意波形的定子电流通入相绕组后能否产生基波磁动势？为什么？ 答：P22

3.试论述三相感应电动机各磁链矢量?s?、?g、?s、?r?、和?r的物理含义，指出它们之间的联系和区别，并写出相应的磁链方程。 答：P31

4.为什么可以采用空间矢量理论来分析电动机的动态控制问题？矢量控制的含义是什么？ 答：P41

5.为什么在转子磁场作用下，转子笼型绕组会具有换向器绕组的特性？ 答：P50

6.什么是磁场定向？为什么在基于转子磁场的矢量控制中，一定要先将MT轴系沿转子磁场方向进行磁场定向？ 答：P52，P61

7.试论述电动机参数变化对直接和间接磁场定向的影响。 答：P69,P70,P71，P73

8.基于气隙磁场定向和基于定子磁场定向的矢量控制与基于转子磁场定向的矢量控制比较，有什么本质的不同？ 答：P95

9.PMSM的磁场定向指的是什么？为什么PMSM的转子磁场定向相对三相感

应电动机的转子磁场定向要容易得多？ 答：P116

10.对于面装式PMSM，是怎样将其变换为一台等效的直流电动机的？ 答：P114

龙门刨床PLC控制系统设计

摘要：

传统的龙门刨床控制系统可靠性差，维护困难，成产效率低。如今PLC技术不断发展。本文针对传统的龙门刨床的控制系统进行数字化的改进，主要研究了基于PLC的直流电机逻辑无环流双环可逆调速系统，根据直流调速理论及自动控制系统的理论，介绍了PLC控制的双闭环调速系统的组成、工作原理和动态性能。本系统实现对直流电机双闭环调速系统进行全数字化的改造,使电流环和速度环控制器都由PLC系统来实现．重点讨论了用FX2N系列PLC及其两个扩展模块来实现直流电机双闭环调速系统。应用PLC的PID功能指令来实现直流电机速度的闭环控制。系统具有人机接口，系统易于扩展，便于扩展各种I/O模块和功能模块。

关键词：直流电机；双闭环；可编程控制器

Double housing planer machine PLC control system design

Abstract：

The traditional double planer control system reliability is poor, maintenance is difficult with the production of l

基于DSP的交流电机驱动空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制

休斯敦大学

一．摘要

空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术是一种先进的实时控制机制，可以用来生成三相平衡的交流电压所期望的大小和频率逆变器的输出驱动系统。SVPWM控制在一定的时间内实现用数字信号处理器(DSP)控制要求一个先进的特点与快速电机传动系统处理能力和灵活性实施先进的电机控制算法。介绍了SVPWM的策略背景下，提出了如何利用一种基于DSP的实现。本文将包括分析方程，软件流程图和实验结果。

二．引言

先进的电机驱动系统应用于现代化的设备及工业生产过程和一个典型的电机控制器。要求以下特点：

1 快速处理实施先进的算法来减少转矩脉动，精确的速度控制参数等。 2 一种灵活的解决方案，可以实现未来修改软件来代替一个单独的硬件平台的设计。

3 能产生多种高频、高解析度PWM波形。

4 实施多种功能，使用同一控制器(电机控制、功率因数修正、通讯等)。 5 使实现尽可能简单(降低元件，简单的板布局和生产等)。

空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术是一种先进的实时控制机制，可以用来生成三相平衡的交流电压所期望的大小和频率逆变器的输出驱动。SVPWM控制实现提出了一种基于DSP控制器的使用具有所要

基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计

成绩：

姓名：

班级：

学号：

日期：

PLC技能考核设计训练任务书

学生姓名专业年级学号

设计日期：年月日至年月日

设计题目：基于PLC的交流异步电机转速闭环控制系统设计

设计主要内容：

本次设计基于可编程控制器（PLC）硬件平台的异步电动机综合控制系统。该系统通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制变频器，最终实现异步电动机转速的闭环控制。并通过HMI面板直观的显示出来。

具体设计是P、I调节电机转速。经过多次参数设定比较后，系统能得到比较满意的控制效果，最大超调只有两度多，稳定后能保持在 10r/ｓ以内。负载改变后转速可以很快的达到给定转速。

指导教师评语：

指导教师签字：

日期：

目录

1 绪论 (1)

1.1 变频器 (1)

1.2 可编程控制器 (1)

1.3 HMI (2)

1.4 组态软件 (3)

2 系统硬件设计 (4)

2.1 系统设计目的 (4)

2.2 系统硬件结构框图 (4)

2.3 硬件选型 (5)

2.4 硬件接线 (8)

3 系统软件设计 (9)

3.1 变频器参数 (9)

3.2 触摸屏组态画面 (10)

3.3 PLC编程 (11)

3.3.1 PID向导 (11)

3.3.2 PID指令 (18)

4 系统调试 (21)

5 总结