递推滤波算法

递推算法是一种根据递推关系进行问题求解的方法。递推关系可以抽象为一个简单的数学模型，即给定一个数的序列a0，a1...，an若存在整数n0，使当n>n0时可以用等号将an与其前面的某些项ai联系起来,这样的式子成为递推公式。递推算法是一种简单的算法，通过已知条件利用特点的递推关系可以得出中间推论，直至得到问题的最终结果，递推算法分为顺推法和逆推法两种，顺推法则是在不知道初始条件的情况下，从问题的结果除非经递推关系逐步推算出问题的解，这个问题的解也是问题的初始条件。 递归法是从已知条件出发，一步步地递推出未知项，直到问题的解。递归也是递推的一种，只不过它是对待解问题的递推，知道把一个负责的问题递推为简单的易解问题，然后再一步步返回，从而得到原问题的解。严格来讲，递归不仅仅是一种问题求解方法，更是一种编程技术，许多算法可以通过递归技术来编程实现。在计算机科学中，人们把程序直接或间接调用自身的过程称为递归。过程或函数直接调用自身的递归成为直接递归，间接调用自身的递归称为间接递归。在问题求解中，采用递归算法有两个重要的好处：一是容易证明算法有两个重要的好处，其次是代码实现简洁，代码编程量少。不足是程序运行效率较低。

双边滤波算法的原理、流程、实现及效果

2013-11-07 15:17 1969人阅读 评论(1) 收藏 举报

MATALB图像处理双边滤波

一、引言

双边滤波在图像处理领域中有着广泛的应用，比如去噪、去马赛克、光流估计等等，最近，

比较流行的Non-Local算法也可以看成是双边滤波的一种扩展。自从Tomasi et al等人提出该算法那一天起，如何快速的实现他，一直是人们讨论和研究的焦点之一，在2011年及2012年Kunal N. Chaudhury等人发表的相关论文中，提出了基于三角函数关系的值域核算法，能有效而又准确的实现高效双边算法。本文主要对此论文提出的方法加以阐述。

双边滤波的边缘保持特性主要是通过在卷积的过程中组合空域函数和值域核函数来实现的，典型的核函数为高斯分布函数，如下所示：

（1）

其中:

（2）

为归一化的作用。

σs为空域高斯函数的标准差，σr为值域高斯函数的标准差，Ω表示卷积的定义域。可见，在图像的平坦区域，f(y)-f(x)的值变化很小，对应的值域权重接近于1，此时空域权重起主要作用，相当于直接对此区域进行高斯模

为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略。该粒子滤波算法改进策略包括四部分：首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息;接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证有合适的重采样次数;然后,基于权重优化思想提出了一种改进的部分系统重采样算法,在利用算法执行速度快的同时优化部分系统重采样算法;最后,在重采

第2 9卷第 2期21 0 2年 2月

计算机应用研究Ap l a i n Re e r h o o u e s p i t s a c f C mp t r c o

Vo . 9 No 2 12 . F b 2 1 e. 0 2

粒子滤波算法改进策略研究于金霞，汤永利，许景民(河南理工大学计算机科学与技术学院，河南焦作 44 0 ) 50 3摘要：为了改进粒子滤波算法的性能，里研究了一种粒子滤波算法改进策略。该粒子滤波算法改进策略包这

括四部分：首先，采用了结合退火参数的混合建议分布，以考虑 3前观测测量值的最新信息； -"接着，基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值，以保证有合适的重采样次数；然后，于权重优化思想提出了一种改进的部分系基

统重采样算法，在利用算法执行速度快的

数值计算方法第一次作业 1.3 试设计一个稳定的递推算法计算定积分∫01xnexdx.（n=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9）

解：程序设计如下： #include

void main() {

int i;

double A;

for (i=9;i>=0;--i) {

A=(2.71828+1)/(2*(i+1)); printf(\} }

输出结果： 0.185914 0.206571 0.232393 0.265591 0.309857 0.371828 0.464785 0.619713 0.929570 1.859140

以上数据从上向下依次是I9，I8，I7，······I1，I0的值。 1.6 用秦九韶算法编程计算多项式f(x)=1+x+2x2+3x3+···+100x100，在x=0.5,0.8,0.95处的

值。

解：程序设计如下： #include

void main() {

int i;

float x,y=0.0; scanf(\for(i=100;i>=1;--i) y=y*x+i; y=y*x+1;

printf(\}

程序运行结果为 输入0.5时，输出为3.00

卡尔曼滤波简介及其算法实现代码

卡尔曼滤波算法实现代码（C，C＋＋分别实现）

卡尔曼滤波器简介

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。

因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。

卡尔曼滤波器 – Kalman Filter

1． 什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?）

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Li

卡尔曼滤波算法及C语言实现

摘要：本文着重讨论了卡尔曼滤波器的原理，典型算法以及应用领域。清晰地阐述了kalman filter在信息估计方面的最优性能。着重介绍简单kalman filter algorithm的编程，使用kalman filter的经典5个体现最优化递归公式来编程。通过c语言编写程序实现kalman filter的最优估计能力。

关键词：kalman filter；最优估计；C语言

1 引言

Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。起源于Rudolf Emil Kalman在1960年的博士论文和发表的论文《A New Approach to Linear Eiltering and Prediction Problems》（《线性滤波与预测问题的新方法》）。并且最先在阿波罗登月计划轨迹预测上应用成功，此后kalman filter取得重大发展和完善。它的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制。传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等，近年来更被广泛应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。

2 kalman filte

单片机

第(%卷第)期#""!年%%月中国测试技术

9:10,O;,=2Q;O;0&&;9:0XYX<3Z@E+(%0@+)

#""!0@L，

单片机数字滤波算法研究

牛余朋，成

摘

曙

（第二炮兵工程学院!"#教研室，陕西西安市$%""#!）

要：本文以!%系列单片机为背景，针对电子系统中经常出现的随机干扰，介绍了几种使用较为普遍的克服随

机干扰信号的单片机数字滤波算法，并给出了相应的算法程序。同时对这几种算法进行了比较，并指出了每一种算法的具体适用范围和注意事项。关键词：单片机；随机干扰；数字滤波中图分类号：&’()*+%

文献标识码：,

文章编号：（#""!）%)$#-./*.")-""/$-"(

!"#"$%&’()$*+(%,-’.(/0,+,-$*/,*-"%

01234-5678，9:;0<=>4

（&>6=6?@7A,BCDEE6BF;78D766BD789@EE686，GDHI7$%""#!，9>D7I）

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FPGA图像处理

第2卷 第5期 光 学 与 光 电 技 术 Vol. 2, No. 5 文章编号 1672-3392(2004)05-0061-04

基于FPGA的图像预处理滤波算法

尹业宏 王 涛 陈 颖

（华中科技大学光电子工程系 武汉 430074）

摘 要 论述了现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）在实时数字图像处理中的应用，同时给出了滤波算法的基本原理、系统的组成框图、VHDL程序的流程图等，图像处理的速度能满足实时性的要求。 关键词 现场可编程逻辑门阵列；VHDL；实时图像处理；并行处理 中图分类号 TN911.73 文献标识码 A

括高斯滤波和高通滤波处理。

１　　前　　言　

对计算机视觉、多媒体应用、通信技术等领域来说，实时的数字图像处理是其中的重点学科之一。传统的前端数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）算法，例如FFT、FIR、IIR滤波器，大多都是利用ASIC或者PDSP来构建的，在硬件的实现中很难满足实时性的要

FPGA图像处理

第2卷 第5期 光 学 与 光 电 技 术 Vol. 2, No. 5 文章编号 1672-3392(2004)05-0061-04

基于FPGA的图像预处理滤波算法

尹业宏 王 涛 陈 颖

（华中科技大学光电子工程系 武汉 430074）

摘 要 论述了现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）在实时数字图像处理中的应用，同时给出了滤波算法的基本原理、系统的组成框图、VHDL程序的流程图等，图像处理的速度能满足实时性的要求。 关键词 现场可编程逻辑门阵列；VHDL；实时图像处理；并行处理 中图分类号 TN911.73 文献标识码 A

括高斯滤波和高通滤波处理。

１　　前　　言　

对计算机视觉、多媒体应用、通信技术等领域来说，实时的数字图像处理是其中的重点学科之一。传统的前端数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）算法，例如FFT、FIR、IIR滤波器，大多都是利用ASIC或者PDSP来构建的，在硬件的实现中很难满足实时性的要

计算机算法设计与分析

收稿日期：2012-4-8 修改日期：2012-4-10

作者简介：刘康康 安徽蚌埠人 安徽中医学院本科生 医药信息工程学院 09医软一班 09713026 扩展卡尔曼滤波的模糊神经网络算法

刘康康

（安徽中医学院 医药信息工程学院 09医软一班 09713026 安徽 合肥230031）

摘 要:为了快速地构造一个有效的模糊神经网络,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的模糊神经网络自组织学习算法。在本算法中,按照提出的无须经过修剪过程的生长准则增加规则,加速了网络在线学习过程;使用EKF 算法更新网络的自由参数,增强了网络的鲁棒性。仿真结果表明,该算法具有快速的学习速度和泛化能力。

关键词:模糊神经网络;扩展卡尔曼滤波;自组织学习

中图分类号：TP301.6

Fast self-organizing learning algorithm based on for fuzzy

neural network

LIU kang-kang

(Anhui University of Traditional Chinese Medicine, Medical Information Engineering, Hefei 230031, Chin