中航自控所

习

制？它们如何工作？

题

1－1 试列举几个日常生活中见到的控制系统的例子，它们是开环控制还是闭环控

1－2 自动控制系统通常由那些基本环节组成？各环节起什么作用？

1－3 如何理解自动控制技术已发展到了计算机控制时代经典控制理论仍然起着重要作用？

1－4 试分析图1-4所示负反馈速度给定控制系统： （1）给定电压U*n降低时系统的工作情况； （2）电网电压降低时系统的工作情况。

如果将图中测速发电机7的极性反接，系统能否正常工作？ 187+23+5n6+-2φ1Eur-ue+-4+u-duc-E 题1－5图 船舶舵叶位置随动控制系统原理图 1－手轮 2－给定电位器 3－检测电位器 4－放大器 5－伺服电动机

6－他励绕组 7－传动机构 8－舵叶

1－5 船舶航行是靠旋转驾驶舵轮改变船尾水下舵叶与船身之间的夹角来改变航向的，

水下舵叶由电动机经传动机构拖动，控制舵叶转动的位置随动系统原理图如题1－5图所示。试分析该控制系统的工作原理，并找到组成系统的各个基本环节，绘出系统框图。

1－6 吊起式安装的油库大门控制系统如题1－6图所示。试叙述该系统的工作原理，并绘出系统框图。

1

K放大器伺服电动机减速机构?E 题1－6图

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个人简历

姓 名 民 族 出生日期 学 历 专 业 联系电话 毕业院校 求职意向 受教育 经历 贾春霁 汉 1990年2月 本科 机械工程及自动化 18914729989 南京理工大学 结构设计 性 别 籍 贯 婚姻状况 身高 健康情况 邮箱 男 北京大兴 未婚 171cm 健康 jiachunji0204@163.com 邮 编 希望工作地区 210094 北京 2008.9~至今 南京理工大学 本科 2005.9~2008.6 北京市大兴区兴华中学 普通高中 机械设计基础 机械制造基础 数控技术 CAD/CAM技术 模拟电路与数字电路 主修课程 微机原理及应用 材料力学 理论力学 控制工程基础 工程图形学 工程材料及成型工艺 互换性与技术测量 液压与气压传动 visual basic程序设计 电工学 概率与统计 2008.11~2010.10 在中国移动南理工营业厅兼职实习。 2009.09~2009.10 参加本校专业金工实习。接触并操作过车/铣床、数控车/铣床、刨床、 磨床、线切割、数控加工中心等制造设备；而且操作过电焊、气焊、钳工、

中国民航信息网络股份有限公司路在何方？

中国民航信息网络股份有限公司的董事长徐强先生面对2010年的公司年报，二零一一年，是集团「十二五」规划的开局之年，也是承上启下、继往开来的关键之年。国家在建设民航强国、加快旅游业发展、振兴物流业和推动信息化发展等方面的利好政策有助于扩大市场需求，推动行业持续发展，并给集团实现跨越式发展提供了难得的历史机遇。与此同时，商营航空公司重组深化和对国际化发展的迫切需求、高铁等运输工具对航空运输市场格局的冲击、GDS市场的开放趋向，以及技术发展带来的IT服务行业边界消融等因素都使集团发展面临的外部挑战明显增多。

为此，二零一一年集团将在「十一五」期间已有的成绩和发展基础之上，抓住机遇，规避风险，以科学发展观为指导，以「建设国际一流的综合信息服务企业」为发展目标，继续落实「做强做大走出去」的基本战略。通过建设国内领先的、符合国际标准的北京顺义新运行中心，提高可持续发展能力与安全技术水平；通过研发新一代航空旅客信息服务系统和技术创新来做强主营业务；通过建设电子支付服务平台、机场IT一体化平台、航空货运物流信息平台、酒店分销平台、共享信息服务平台，以及服务模式创新来做大新兴业务、拓展海外市场；通过推进人才队伍建设、企业

1、 反馈元件将控制器的输出信号反馈到放大元件前的比较原件，以抵消偏差信号，及以放大元件的输出制约其输入，又称为负反馈信号。

2、 按信号的结构特点分类：①反馈控制系统，②前馈控制系统，③前馈—反馈复合控制系统。按给定信号的特点分类：①恒值控制系统，②随动控制系统，③程序控制系统。

反馈控制系统一定是闭环控制系统。前馈—反馈复合控制系统，当扰动发生后，补偿信号作用到控制器后，能及时消除扰动对被控量的影响，而反馈回路的最用将保证被控量能较精确地等于给定值，改善被控量的控制精度。

3、 被控量等于给定值，是生产过程中用的最多的一种控制系统，例如：发电机电压控制，电动机转速控制，电力网的频率（周波）控制，各种恒温、恒压、恒液位等控制都是属于恒值控制系统。

4、 随动控制系统又简称随动系统，它是被控量的给定值随时间任意变化的控制系统，例如：运动目标的自动跟踪，跟踪卫星的雷达天线控制系统，工业控制中的位置控制系统，工业自动化仪表中的显示记录等均属于随动控制系统。

5、 线性定常系统 程序控制系统，被控量的给定值是一个已知的时间函数，控制的目的是要求被控两按确定的给定值的时间函数来改变，例如:机械加工中的数控机床，加热炉自动温度控制系统均属于程序控制系

自控

实 验 报 告

实验课程： 自动控制理论实验 学生姓名： xxx 学 号： 123456

专业班级： 自动化

2014年 1 月1 日

实验一 线性系统的时域分析

一. 实验要求

1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响

二．典型环节的方块图及传递函数 方 块 图 传递函数 比例 （P）积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） G(S)?UO(S)?K Ui(S)UO(S)1 ?Ui(S)TSG(S)?G(S)?UO(S)1?K(1?)Ui(S)TS G(S)?UO(S)?K(1?TS)Ui(S) G(S)?UO(S)K ?Ui(S)1?TS比例积分微分（PID） G(S)?UO(S)Ui(S)KpTiS?KpTdS ?Kp? 三．实验内容及步骤 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线：

一. 填空题

1. 自动控制系统分类方法很多，其中的部分划分为：恒值调节系统和随动系统、 线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统、连续系统和离散系统、 开环系统和闭环系统。

2. 一般自动控制系统包括：给定元件、检测元件、比较元件、放大元件、执行元件、控制对象、反馈元件。

3. 对于一个单输入单输出的线性定常连续系统，其时域数学模型通常用 微分方程描述，频域模型用传递函数描述。

4． 斯判据通过劳斯阵（Routh阵） 判断系统稳定与否，并可以指出特征方程在复平面右半部上根的个数，它等于劳斯阵第一列元素符号改变的次数。 5．系统的时域响应有两部分构成：动态响应和静态响应。（瞬态响应、稳态响应） 6．控制系统的瞬态响应的主要性能指标有：上升时间、峰值时间、超调量、调节时间和振荡次数。

7．通常按照控制系统是否设有反馈环节来进行分类；设有反馈环节的，闭环控制系统；不设反馈环节的，则称为开环控制系统。

8．经典控制理论中，常用的数学模型为微分方程、传递函数和系统框图。它们反映了系统输出量、输入量和内部各变量之间的关系，也反映了系统的内在特性。 9．线性定常系统稳定的充分必要条件是特征方程的根全部

第一章 控制系统导论

班级_________ 学号_________ 姓名_________

1-1 下图是仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。

解：

1-2 根据图所示的电动机速度控制系统

工作原理图，完成：

(1) 将a，b与c，d用线连接成负

反馈状态；

(2) 画出系统方框图。 解：

1-3 图 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。 假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么?

第二章 控制系统的数学模型习题

班级_________ 学号_________ 姓名_________

2-1 试建立下图所示各系统的微分方程。其中电压ur(t)和位移x(t)为输入量；电压uc(t)和位移y(t)为输出量；R（电阻），C（电容），k（弹性系数），和f（阻尼系数），均为常数。

解：

2-2 试证明下图所示的力学系统(a)和电路系统

一、“中航油事件”始末（1人）中国航油（新加坡）股份有限公司（简称“新加坡公司”）是中国航空油料集团公司的海外控股子公司，其总裁陈久霖兼任集团公司副总经理。

经国家有关部门批准，新加坡公司在取得集团公司授权后，自2003年开始做油品套期保值业务在此期间，

陈久霖擅自扩大业务范围，从事风险极大的石油衍生品期权交易，先后和日本三井银行、英国巴克莱银行、

新加坡发展银行等在期货交易场外签订石油期权合同，买了“看跌”期权，赌注每桶38美元。没想到国际

油价一路攀升，最高时曾达到每桶55.65美元。2004年10月以来，新加坡公司所持石油衍生品已远远超

过预期价格。根据合同，每桶油价上涨1美元，新加坡公司要向银行和金融机构支付5000万美元的保证金，这直接导致了新加坡公司现金的枯竭。到2004年12月，新加坡公司被迫关闭的仓位累计损失已达 3 . 94亿美元，正在关闭的剩余仓位预计损失 1 . 6亿美元，账面实际损失和潜在损失总计约 5. 54亿美元（折合人民币约45亿元），巨额的国有资产就这样因陈久霖的投机行为而损失殆尽。

四、“中航油事件”启示（5人）

1. 建立和完善法人治理结构。完善的法人治理结构是企业内部控制的关键，具有制衡和监督约束的功能。建

中航信订座指令大全 登录

1.进入系统 >$$OPEN TIPC3

2.输入工作号 >SI：工作号/密码 3.查看PID状态 >DA 4.退出系统 >SO

5.修改密码 >AN：旧密码/新密码 6.随时查看SIGN-IN信息 >SIIF: 7.指令使用帮助 >HELP: 指令 8.屏幕向上一页 >PB 9.屏幕向下一页 >PN 10.清屏指令 >CP

11.重复显示当前页 >PG

12.一屏显示所有内容 >PQ1

查询

1. 航班座位可利用显示 >AV: H/城市对/日期/时间/ 航空公司代码（或GDS代码)

2. 最早有座位航班查询 >FV: 城市对/日期/起飞时间/座位数/航空公司代码（或GDS代码)/经停标志 / 舱位

3. 航班飞行周期的查询 >SK: 城市对/日期/时间/航空公司代码/ 舱位 4. 航班经停点和起降时间的显示指令 >FF: 航班号/日期

5. 指定日期的航段上的航班详细信息显示 >DSG:C/航班号/座位等级/日期/航段

或 RT之后， >DSG: 航班序号

信息查询及辅助功能

一、24小时北京天气预报 WF >WF 城市三字代码 二、机场转机信息查询 DSM >DSM: PEK

三、机场、国家、航空公司代码查询

《中航工业宝成生产实习》总结

姓 名 李强 学 号 2012012712 指导教师 杨兵力 查铮 王转卫

西北农林科技大学机械与电子工程学院

目录

一、 宝成公司概况 ........................................ 1 1.1、中航工业宝成航空仪表公司 ......................... 1 1.2、企业文化 ......................................... 2 1.3、入厂教育 ......................................... 3 1.31、安全生产常识 ................................. 3 1.32、安全生产管理基础知识 ......................... 4 1.33、保密管理培训 ................................. 4 二、 实习安排 ............................................ 4 2.1：热加工车间的实习 ...