nrf24l01无线模块

NRF24L01无线反射接收模块

1.

2.

所需材料

a) 单片机最小系统

b) 液晶（显示状态作用） c) NRF24L01无线模块 基本须知 a) 引脚

i.

b) NRF24L01状态机（主要有一下几个状态）

i. Power Down Mode：掉电模式 ii. Tx Mode：发射模式 iii. Rx Mode：接收模式

iv. Standby-1Mode：待机1模式 v. Standby-2Mode：待机2模式 c) 对模块的固件编程的基本思路如下：

i. 置CSN为低，是能芯片，配置芯片各个参数。配置参数在Power Down状态中完成 ii. 如果是Tx模式，填充Tx FIFO

iii. 配置完成以后，通过CE与CONFIG中的PWR_UP与PRIM_RX参数确定

NRF24L01要切换到的状态。

Tx Mode：PWR_UP=1；PRIM_RX=0；CE=1（保持超过10us就可以） Rx Mode：PWR_UP=1；PRIM_RX=1；CE=1 iv. IRQ引脚会在以下三种情况变低：

1. Tx FIFO发完并且收到ACK（使能ACK情况下） 2. RxFIFO收到数据 3. 达到最大重发次数

将IRQ接到外部中断输入引脚

本程序 整理于 无线收发模块 包括api.h和89lv51.c 已通过开发板调试

Nrf24L01无线收发子程序

2010-01-22 21:39

本程序 整理于 无线收发模块 包括api.h和89lv51.c 已通过开发板调试

api.h

// BYTE type definition

#ifndef _BYTE_DEF_

#define _BYTE_DEF_

typedef unsigned char BYTE;

#endif /* _BYTE_DEF_ */

//****************************************************************//

// SPI(nRF24L01) commands

#define READ_REG 0x00 // Define read command to register

#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address

#define WR_TX_PL

深圳市德普施科技有限公司

nRF24L01无线通信模块使用手册

一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：

1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm

2．2Mbps，传输速率高

3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA

4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介：

发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便

深圳市德普施科技有限公司

nRF24L01无线通信模块使用手册

一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：

1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm

2．2Mbps，传输速率高

3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA

4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介：

发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便

NRF24L01详细教程

近来课程的项目需要用到NRF24L01，用来做基本的收发，虽然资料拿到不少，但是，很多资料并不是很清晰、所带的例程并不够简洁或有不少冗余的部分，再加上对应的中文数据手册部分没翻译出来，翻译出来的不够有条理，很多地方模糊，甚至关键的地方看一两次还看不出来，导致了在学NRF24L01时花费了较多时间，所以，学完NRF24L01后，萌生了写个尽量清晰的教程的想法。

教程中的例程虽然是库开发方式，但基本都是最底层的操作才用到库函数譬如发一字节数据、GPIO置位等，虽然用的STM32，但我在看其他板子的例程时，发觉内容与流程都是差不多的，只是不同板引脚不同所导致的引脚配置的不同，不管用什么方式开发，用什么芯片，了解清楚NRF24L01如何配置，了解清楚其收发流程，基本上就会开发了，所以此文档虽然写的是以STM32为例，但看完此文档用NRF24L01基本也没什么大问题了。

教程说明：这教程是基于STMF103ZET6的，是野火的板子，例程也是从野火提供修改例程得来，用的是库开发的方式。

学习NRF24L01的步骤：

1.学习 SPI,SPI就是NRF24L01传送数据到单片机的一种协议，类似于 USB， 当然 USB还是比较有

NRF24L01详细教程

近来课程的项目需要用到NRF24L01，用来做基本的收发，虽然资料拿到不少，但是，很多资料并不是很清晰、所带的例程并不够简洁或有不少冗余的部分，再加上对应的中文数据手册部分没翻译出来，翻译出来的不够有条理，很多地方模糊，甚至关键的地方看一两次还看不出来，导致了在学NRF24L01时花费了较多时间，所以，学完NRF24L01后，萌生了写个尽量清晰的教程的想法。

教程中的例程虽然是库开发方式，但基本都是最底层的操作才用到库函数譬如发一字节数据、GPIO置位等，虽然用的STM32，但我在看其他板子的例程时，发觉内容与流程都是差不多的，只是不同板引脚不同所导致的引脚配置的不同，不管用什么方式开发，用什么芯片，了解清楚NRF24L01如何配置，了解清楚其收发流程，基本上就会开发了，所以此文档虽然写的是以STM32为例，但看完此文档用NRF24L01基本也没什么大问题了。

教程说明：这教程是基于STMF103ZET6的，是野火的板子，例程也是从野火提供修改例程得来，用的是库开发的方式。

学习NRF24L01的步骤：

1.学习 SPI,SPI就是NRF24L01传送数据到单片机的一种协议，类似于 USB， 当然 USB还是比较有

nRF24L01无线通信系统设计

学院： 电子信息学院 专业： 电子信息工程 姓名： 学号： 指导老师：

1

摘要

本文介绍了一套基于STM32微处理器，结合nRF24L01无线通信模块的无线数据传输系统。nRF24L01无线通信系统是基于nRF24L01无线收发芯片，以STM32F103单片机为核心的半双工无线通信系统，文中详细阐述了该无线通信系统的硬件和软件设计。该系统主要由一个nRF24L01无线通信模块组成，在硬件基础上，结合nRF24L01的特点，实现了两个nRF24L01无线通信模块之间的通信。

关键字： nRF24L0l；STM32；无线通信

Abstract

This paper introduces a wireless communication system , a system based on STM32 microprocessor, combined with nRF24L01 wireless communication module . nRF24L01 wirel

基于NRF24L01的单片机无线控制系统的设计

XXX，物理与电子信息学院

摘要:随着智能化技术的发展，无线控制系统因功能实用，使用方便，减轻人

工操作负担而得到了广泛的应用。因此设计一款可靠，操作简便的无线控制系统，对于提高工作效率，提升生活质量，降低人力成本有积极的意义。本系统以89C52单片机和NRF24L01无线通信模块为核心,旨在设计一个简单实用，低成本的无线控制系统，使其能够实现基本的无线控制功能。最后，通过实物制作和测试，验证其可行性。该系统具备成本低廉，工作稳定，适用范围广，操作简单等特点，实际应用前景十分广阔。

关键词：NRF24L01；无线通信；单片机

WirelesscontrolsystembasedonMCUandNRF24L01

DingYueHu,CollegeofPhysicsandElectronicInformation

Abstract:

Withtherapiddevelopmentofintelligenttechnology,thewirelesscontrolsystemhasbeenwidelyadoptedandit’ssensefultodesignalowcost,reliableandeasy-usin

DSP

维普资讯

-

4一 2

《国外电子元器￣)0 7年第 8期 2 0 -20 0 7年 8月

●新特器件应用

新型高速无线射频器件 n F 4 0 R 2 L 1及其应用时志云，建平，盖王代华，张志杰(中北大学动态测试与智能仪器教育部重点实验室，山西太原 0 0 5 ) 30 1

摘要：R 2 L 1 N ri司推出的一款新型高速无线收发器。介绍了 n F 4 0 n F 4 0是 odc公 R 2 L 1的引脚功能及结构、作模式、发原理以及配置字，出了典型应用电路。工收给

关

键

词： R 2L 1 n F 4 0;无线收发；应用电路

中图分类号：N 1 . T 9 93

文献标识码： B

文章编号：0 6 6 7 (0 70 - 0 2 0 10 - 9 72 0 )8 0 4 - 3

A e k n fh g p e r ls n w i d o i h s e d wiee s RF r n c i e - n t a s ev r RF2 L0 4 1a d t pp iato n isa lc i nS I h- u, A i— ig WA G D ih a Z A G Z ij H iy n G I a pn, N a— u,

1.源程序开发环境建立 1.1程序编译软件

编译软件用keil C51，打开安装文件，一路点击下一步即可完成。 1.2程序下载软件 使用STC ISP下载软件。 2.源程序文件整体结构

工程中，只有一个main.c文件，所有程序都写在这个文件里面。Reg51.h是包含的头文件。是不是非常简单！

3.源程序执行流程

无线数据处理程序：

串口数据处理程序：

4.串口配置函数 void serial_open(void) {

SCON = 0X50; AUXR |= 0X04; TL2 = 0Xc0; // 9600 TH2 = 0Xfd; AUXR|=0X10; }

此串口配置函数，利用单片机内部的定时器2作为波特率发生器。共用到4个寄存器：SCON AUXR TL2 TH2

SM0和SM1的位决定串口工作的4种方式：

程序中，SCON=0X50，即SM0=0 SM1=1，即串口工作在“方式1”；REN=1，允许串口接收数据。

TL2和TH2是定时器2的高位和低位寄存器。

程序中，首先AUXR|=0X40，最后AUXR|=0X10。即首先把T2x12置1，然后把T2R置1。即首先把定时器2