和利时modbus配置

Modbus通讯协议简化

V1.x 2008-11-22

1 Modbus协议概述

Modbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485或RS232。传输速率可以达到115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247台从站。受线路和设备的限制，实际最多可接一台主站和32台从站。

Modbus协议的某些特性是固定的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异常情况的处理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为RTU。用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。 1.1 Modbus协议传输模式

Modbus的传输模式：RTU方式。

表1-1 RTU传输模式的特性 特性 编码系统 每个字符的位数 起始位 数据位 奇偶校验位 停止位 校验和 1.2 帧

Modbus协议的帧（报文）格式：RTU帧。 下表是RTU传输模式的一般格式命令帧。

从站地址 8位

功能码 8位 数据 N*8位 校验和 16位 RTU 十六进制

Modbus配置使用说明

Modbus配置使用说明

1. 插件介绍

1.1. 插件功能

Modbus插件为ConfigTool组态配置软件的Modbus规约组态功能提供了集成的插件工具。

1.2. 运行位置

Modbus组态插件存放在/drcomm/bin目录下。 Modbus运行插件存放在/drcomm/plug目录下。

1.3. 依赖环境

Modbus插件的运行依赖于ConfigTool组态配置软件。

插件界面

Modbus插件主界面分为规约通道规约配置区、终端配置区和操作按钮三部分。

图 1Modbus规约插件主界面

Modbus配置使用说明

2. 插件调用

在ConfigTool组态配置软件进行节点“规约设置”，选择“c_modbus.lcn”。“规约组态”按钮转为可点击状态。点击“规约组态”按钮，即可进行Modbus规约的组态。

3. Modbus主界面配置

3.1. 通道配置

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通道配置区的参数用于Modbus插件程序运行中使用，包括 尝试连接服务器时间间隔：新建通讯链路过程中如果遇到失败，直至下一次再尝试建立链路的时间间隔。

应答超时间隔：发送查询帧到接收响应帧之间的时间间隔，大于规定的时间即为超时。 应答超时

和利时DCS控制系统

摘要：我厂控制系统采用和利时MACSV5.2.4系统，使用FM和SM系列机柜。随着自动化程度越来越高，机组运行中也出现了一些问题。本文就我个人认知汇报一下我对这套控制系统的认识。 关键词：强制点、报警、抗干扰

Abstract: Our plant distributed control systems using MACS V5.2.4 system using FM and SM series cabinets. With the increasingly high degree of automation, the unit operation there have been some problems. In this paper, I have personal knowledge of the report that I know this control system. Keywords: Forced point, alarm, anti-jamming

一、DCS的概念

DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System）。它的主要基础是4C技术，即计算

和利时DCS控制系统

摘要：我厂控制系统采用和利时MACSV5.2.4系统，使用FM和SM系列机柜。随着自动化程度越来越高，机组运行中也出现了一些问题。本文就我个人认知汇报一下我对这套控制系统的认识。 关键词：强制点、报警、抗干扰

Abstract: Our plant distributed control systems using MACS V5.2.4 system using FM and SM series cabinets. With the increasingly high degree of automation, the unit operation there have been some problems. In this paper, I have personal knowledge of the report that I know this control system. Keywords: Forced point, alarm, anti-jamming

一、DCS的概念

DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System）。它的主要基础是4C技术，即计算

常减压装置DCS系统查线方法:

以轻柴油抽出温度为例：

1、在画面该点上面点击鼠标右键，弹出如下对话框

2、在该对话框上单击“点详细”，弹出如下对话框

3、从上面对话框可以看出该点对应的站号为10#站，卡件号为3#模块，通道号为0（第二通道）注释：通道号从0开始定义，0代表第一通道，以此类推 4、根据以上信息到机柜室找到对应的位置

气分装置DCS系统查线方法:

以T202回流温度为例：

1、在画面该点上面点击鼠标右键，弹出如下对话框

2、在该对话框上单击“点详细”，弹出如下对话框

3、从上面对话框可以看出该点对应的站号为10#站，卡件号为11#模块，通道号为6（第七通道）注释：通道号从0开始定义，0代表第一通道，以此类推 4、根据以上信息到机柜室找到对应的卡件位置

5、从上图可以看出6通道的线号为：L01-15-1、L01-15-2、L01-15-3（表示与卡件相连的安全栅位置为正面第1列第15块安全栅的1、2、3端子）

6、安全栅线号为：R2-11-7-25、R2-11-7-26、R2-11-7-27（表示与安全栅相连的卡件位置为背面第2列、模块号为11#、通道号为7、接线端子为25 26 27）

二套催化装置

关于MACSV的使用

1、调阅历史曲线，发现有一条曲线在某一个固定值就会画成虚线，比如温度，量程0~300，他就会在105时一直是虚线，无法解释

2、好多模块，比如与门，前面条件满足，后面条件就是不触发 3、模拟量只能从源头强制，从其他地方强制会突变

4、一个控制器，不能在两个以上的工程师站同时登陆，否则造成初始化下装 5、GPS故障，服务器无法对时，导致历史曲线时有时无

6、删除一个点时，如果服务器中此点有报警，必须在服务器组态中将此点删除，重新进行服务器组态 7、接线端子不牢靠，有时候轻敲接线的端子

8、好多时候，运行人员联系无法操作，发下组态中块失灵，重新下装控制器就好了 9、操作员站无法下装画面，检查操作员站文件夹重的操作员站守护进程软件是否运行

2012-1-24日下午4时，监盘人员发现系统网络中部分网线变红色，显示故障状态。热控人员迅速赶到煤控室，经过检查，发现上位机能够与各服务器和控制器连接，初步判断为服务器状态不一致造成。热控人员将数据库重新下装至服务器后，除19号站A网仍然间断性显示红色离线状态外，其余全部恢复正常。之后，热控人员怀疑是网线接头有问题，接触不良，于是找来了新的网线，更换后，问题仍然存在。然后热控人员仔细查看

基于和利时MACS DCS 控制系统A3000实验和测试培训

北京华晟高科教学仪器有限公司 第I 页

基于和利时MACS DCS 控制系统

A3000实验和测试培训

北京华晟高科教学仪器有限公司

2006-3

基于和利时MACS DCS 控制系统A3000实验和测试培训

北京华晟高科教学仪器有限公司 第II 页

前言

《基于和利时MACS DCS 控制系统A3000实验和测试培训》是根据A3000过程控制实验系统的相关内容编写的，包括了如下内容：

1、MACS DCS 控制系统。

2、Comaker 控制系统编程。

3、Facview 组态软件。

合并一起具体介绍MACS DCS 控制A3000现场系统的编程和组态。注意FM 和SM 系列的编程区别就是模块名称稍有区别。其他没有什么不同。所以在编程和组态时随意选择一个介绍。

第一章介绍DCS 构成和A3000系统的结构，接线等等。

第二章介绍软件的安装和软件界面，并概述性介绍编程组态过程。

第三章将比较详细地介绍一个范例的实现。同时逐步详细的讲解朴素的工程项目的创建。

第四章介绍本公司提供的最全的13个实验的控制程序和组态成序，包括最复杂的一个DCS 控制四套A3000的情形。

包括PA 仪表和D

乌海市中联化工有限公司DCS控制系统升级扩容技术协议

乌海市中联化工有限公司

7、8#炉DCS控制系统升级扩容项目

技术协议

甲方：乌海中联化工有限公司

乌海市中联化工公司DCS系统升级扩容技术协议

目 录

一 技术方案总则 ....................................................................................................................................... 1

1.1 1.2 1.3

技术方案编制依据 .............................................................................................................................................. 1 供货及服务范围 ........................................

MODBUS的CRC校验和程序(VB编制)

modbus协议做为一种通用协议得到了广泛的应用，它有两种传输模式：ASCII和RTU。ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用CRC校验。

CRC方法错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。

使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。

CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。

CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存

MODBUS的CRC校验和程序(VB编制)

modbus协议做为一种通用协议得到了广泛的应用，它有两种传输模式：ASCII和RTU。ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用CRC校验。

CRC方法错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测方法得出的。

使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。

CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。

CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存