逻辑无环流可逆调速系统对逻辑控制有何要求

目录

摘要??????????????????????????????2

一．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理 ????????2

二．无环流逻辑装置的组成 ?????????????????4

三．无环流逻辑装置的设计 ??????????????????5

四．逻辑无环流可逆调速控制系统各种运行状态??????10

五．系统参数计算及测定??????????????????13

六、参考文献????????????????????????16

摘要：

逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。

关键词：无环流；可逆直流调速系统；逻辑控制器

一．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理

逻辑无环流可逆直流调速系统主电路如图 1 所示，两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通，因为已经导通晶闸管并不能在触发脉冲取消的一瞬间立即被关断，必须待晶闸管承受反压时

沈阳理工大学课程设计

目录

1逻辑无环流可逆直流调速系统简介 ..................................................................................... 1 2逻辑无环流直流调速系统参数和缓解特性的测定 ............................................................. 3

2.1电枢回路电阻R的测定 ............................................................................................. 3 2.2主电路电磁时间常数的测定 ...................................................................................... 4 2.3电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定 ............................................................... 6 2.4系统机电时间常数Tm的测定 ..

目录

摘要??????????????????????????????2

一．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理 ????????2

二．无环流逻辑装置的组成 ?????????????????4

三．无环流逻辑装置的设计 ??????????????????5

四．逻辑无环流可逆调速控制系统各种运行状态??????10

五．系统参数计算及测定??????????????????13

六、参考文献????????????????????????16

摘要：

逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。

关键词：无环流；可逆直流调速系统；逻辑控制器

一．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理

逻辑无环流可逆直流调速系统主电路如图 1 所示，两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通，因为已经导通晶闸管并不能在触发脉冲取消的一瞬间立即被关断，必须待晶闸管承受反压时

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摘要??????????????????????????????2

一．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理 ????????2

二．无环流逻辑装置的组成 ?????????????????4

三．无环流逻辑装置的设计 ??????????????????5

四．逻辑无环流可逆调速控制系统各种运行状态??????10

五．系统参数计算及测定??????????????????13

六、参考文献????????????????????????16

摘要：

逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。

关键词：无环流；可逆直流调速系统；逻辑控制器

一．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理

逻辑无环流可逆直流调速系统主电路如图 1 所示，两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通，因为已经导通晶闸管并不能在触发脉冲取消的一瞬间立即被关断，必须待晶闸管承受反压时

目录

摘要??????????????????????????????2

一．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理 ????????2

二．无环流逻辑装置的组成 ?????????????????4

三．无环流逻辑装置的设计 ??????????????????5

四．逻辑无环流可逆调速控制系统各种运行状态??????10

五．系统参数计算及测定??????????????????13

六、参考文献????????????????????????16

摘要：

逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有了附加的环流损耗，节省变压器和晶闸管装置的附加设备容量。和有环流系统相比，因换流失败造成的事故率大为降低。

关键词：无环流；可逆直流调速系统；逻辑控制器

一．逻辑无环流可逆直流调速系统工作原理

逻辑无环流可逆直流调速系统主电路如图 1 所示，两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不会存在环流。但当两组桥之间需要切换时，不能简单的把原来工作着的一组桥的触发脉冲立即封锁，而同时把原来封锁着的一组桥立即开通，因为已经导通晶闸管并不能在触发脉冲取消的一瞬间立即被关断，必须待晶闸管承受反压时

逻辑无环流可逆直流调速系统设计

CHENGNAN COLLEGE OF CUST

课程设计（论文）

题目： 逻辑无环流可逆直流

调速系统设计

学生姓名： 钟山 学 号： 201197250114 班 级: 1101班 专 业： D自动化（工业自动化） 指导教师： 李益华 吴军

2014年7月

第 1 页 共24 页

逻辑无环流可逆直流调速系统设计

逻辑无环流可逆直流调速系统设计

学生姓名： 钟山 学 号： 201197250114 班 级： 1101班 所在院(系): 电气与信息工程系 指导教师： 李益华 吴军 完成日期: 2014年7月11日

第 2 页 共24 页

逻辑无环流可逆直流调速系统设计

逻辑无环流可逆直流调速系统设计

摘要

逻辑无环流可逆直流调速系统省去了环流电抗器，没有附加的环流损耗，节省变压器和

选触逻辑无环流可逆调速系统

1、试说明转速环与电流环的组成及其工作原理，并说明转速环与电流环应如何调整？

电流环由电流调节器、触发器、可控整流电路、电流互感器、电流变送器等组成，对电动机的电枢电流进行控制，并在电网扰动时自动进行调节。同时，电流环作为转速环内的一个部分，与速度调节器、电动机、测速发电机、速度变送器等组成转速环，在给定环节发出的给定信号的指挥下，控制电动机的转速保持稳定，同时当各种干扰发生时可自动进行调节。

在调试时，应按先单元、后系统；先内环、后外环；先静态、后动态；先空载、后带载的原则进行调整。同时，在进行系统调试之前，应先调整好各限幅装置和保护装置以保证安全。

电流环的调试。

(1)电流环的调试分为静态调试和动态调试。静态调试主要检查电流反馈极性和电流反馈值的整定以及过电流保护整定。动态调试主要是电流环动态特性整定即电流调节器PI参数整定。

(2)转速环的调试。转速环的调试分为静态调试和动态调试。静态调试主要检查转速反馈极性和转速反馈值的整定。动态调试主要是转速环动态特性整定即转速调节器PI参数整定。

具体说明结合电路图进行介绍。

2、试说明系统中主电路的组成及各部分的作用，并简述主电路中有哪些保护功能？主要元件如何选择？

主电路由自动开关

题目5：错位控制无环流可逆调速系统设计

一．设计目的

1. 了解并熟悉错位控制无环流可逆调速系统的组成结构。 2. 熟悉错位控制无环流可逆调速系统中各单元环节的工作原理，特

性和作用。

3. 了解错位控制无环流可逆调速系统的静特性和动态特性。 4. 了解错位控制无环流可逆调速系统的优缺点。 二．设计内容 1. 系统方案的选择。

2. 系统方案的实体设计，包括各种功能电路或部件的设计与选择参

数计算。

3. 系统各主要保护环节的设计。

4. 系统的动态工程设计，包括转速调节器，电流调节器的结构和参

数选择。

5．详细分析错位控制无环流可逆调速系统的设计过程。 参数选择：

由晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路。 基本参数如下：

直流电动机：220V，136A，1000r/min，Ce=0.132Vmin/r，允许过载倍数λ=2.0。

晶闸管装置放大系数：Ks=40。 电枢回路总电阻：R=0.5Ω。 时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。

电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）。 转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。 测速发电机：永磁式，23.1W，110V，0.21A，19

目录

1 引言 ........................................................................................................................................ 3 2 α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模 ...................................................................... 3

2.1 α=β配合控制的直流可逆调速系统的工作原理 .................................................. 3 2.2 电力系统(Power System)工具箱 ............................................................................ 4 2.3 α=β配合控制的直流可逆调速系统的建模 .......................................................... 4

2.3.1 移相控制器的封装 ..

α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真

α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统原理框图如教材第四章图4－14 仿真系统结构框图如图1。

图1 α=β配合控制的有环流直流可逆调速系统仿真框图

主电路由两组三相桥式晶闸管整流器反并联组成，共用同一路三相电源。采用α=β配合控制，在正反组整流器之间没有直流平均环流，但存在瞬时脉动环流，所以需要设置四个环流电抗器来限制环流。环流电抗器Series RLC Branch1-4取值为3mH，0.1Ω。

控制电路增加了手动开关用来切换正负转速给定。α=β配合控制是通过Pulse Generator子系统模块中的Fcn函数模块实现的，其中αVF=90-6*Uct，αVR=90+6*Uct。速度调节器ASR和电流调节器ACR采用了离散控制算法，调节器参数设置同连续PI调节器相同，只是增加了采样周期Tsam，我们设置电流调节器采样周期为0.001秒，转速调节器采样周期为0.01秒。控制电路中的其它模块设置同双闭环直流调速系统仿真模型。

图2 电流调节器参数设置 图3 转速调节器参数设置 仿真模型中增加了一个Multimeter模块，用它可以检测平波电抗器中的电流，而且不用连线。我们用它检测正组整