MATLAB图像处理工具箱

实验一 ：熟悉MATLAB的图象处理工具箱

一、实验课题: 熟悉MATLAB的图象处理工具箱

二、实验内容: 熟悉Matlab编程，通过调用imread命令读取数字图像，然后进行基本数字图像处理。 三、实验目标:

1. 掌握Matlab图像处理基本函数； 2. 掌握Matlab图像几何变换。 四、实验准备:

1. 了解Matlab帮助信息中数字图像处理的基本函数； 2. 通过查阅资料，搞清楚基本函数实现功能。 五、实验重点: 掌握Matlab图像处理基本函数 六、实验难点: 运用Matlab图像处理基本函数编程 七、实验步骤:

1.启动Matlab，输入help命令，查找帮助信息中有关图像处理的基本函数。 2.输入Demo命令，观察Demo程序所进行图像处理的效果，并学会分析Demo程序。

3.进行几何变换的几种处理变换.

4.采用imread命令，读入一张图片，分析图像读入，并在工作空间分析图像数据。 八、实验程序： 垂直镜像

tic;

x=handles.imdata; [M,N]=size(x);

for i=1:M for j=1:N

y(i,j)=x(M-i+1,j); end end

Time=to

Matlab优化工具箱 Matlab Optimization Toolbox

优化工具箱提供了一般和大型的非线性优化函数，同时还提供了线性规划，二次规划，非线性最小二乘以及非线性方程求解的工具。

? 主要特性：

– 无约束非线性极小化问题

– 约束性线性极小化、极大极小、多目标优化，半无穷极小化问题。

– 二次规划和线性规划问题

– 非线性最小二乘和边界曲线拟合问题 – 非线性系统方程求解问题 – 约束线性最小二乘问题 – 大型问题的特殊算法

一．最小化问题Minimization

0-1 规划 (binary integer programming problems)

x = bintprog(f) x = bintprog(f, A, b)

x = bintprog(f, A, b, Aeq, beq)

x = bintprog(f, A, b, Aeq, beq, x0) x = bintprog(f, A, b, Aeq, Beq, x0, options) [x, fval] = bintprog(...) [x,fval, exitflag] = bintprog(...) [x, fval, exitflag, output

MATLAB的小波分析

一、小波分析用于降噪的基本过程

1、 分解过程：选定一种小波，对信号进行N层分解；

2、 作用阈值过程：对分解得到的各层系数选择一个阈值，并对细节系数进行软阈值处理； 3、 重建过程：降处理后的系数通过小波重建恢复原始信号；

二、基本降噪模型函数 一维离散小波分解命令

Dwt [cA cD] = dwt(X,’wname’) 使用小波’wname’对型号X进行单层分解，求得的

近似系数存放于数组cA中，细节系数存放在数组cD 中； [cA cD] = dwt(X,’wname’,’mode’,MODE) 利用MODE方式进行扩展 [cA cD] = dwt(X,Lo_D,Hi_D) 利用指定滤波器进行小波分解

Wanedec [C, L] = wavedec(X,N,’wname’) 使用wname的小波进行N层分解，C为层数，

L为各层系数

Idwt X= idwt(cA,cD,’wname’) 利用小波wname把近似系数CA和CD重建为上一层

近似系数X

X= idwt(cA,cD,’wname’,L) 重建至L层

Waverec X= waverec（C，L，‘wname‘） 重建为原始信号

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记（一）

软件：matlab2013a

工具箱：Matlab Robotic Toolbox v9.8

Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记根据Robot Toolbox demonstrations目录，将分三大部分阐述： 1、General(Rotations,Transformations,Trajectory) 2、Arm(Robot,Animation,Forwarw kinematics,Inverse

kinematics,Jacobians,Inverse dynamics,Forward dynamics,Symbolic,Code generation)

3、Mobile(Driving to a

pose,Quadrotor,Braitenberg,Bug,D*,PRM,SLAM,Particle filter)

General/Rotations

%绕x轴旋转pi/2得到的旋转矩阵 (1)r = rotx(pi/2);

%matlab默认的角度单位为弧度，这里可以用度数作为单位 (2)R = rotx(30, 'deg') * roty(50

LABVIEW

维普资讯 K eSear Cn

在 Lb W中使用 MA L B工具箱 aV I E TAUsng M ATLAB o bo e n La i To l x si bVI EW

李宁

张元培

朱立军

(北京工商大学机械自动化学院，北京市 1 0 3 ) 0 0 7L ig Z a g u n e Z u i n i n hn api h j N Y L u( l g f c a ia n ie rn n tmain Col eo h n c l gn e iga dAu o t, e Me E o

B in eh oo ya d u ies nvri, e ig1O 3 ) e igT cn lg sn s iesy B in O O 7 j n B U t j

【摘要】专业工具箱是数学软件 MAT AB的特色， L功能强大。在虚拟仪器编程软件 L b IW中结合 a VE使用 MA L T AB工具箱，能够开发出独具特色的虚拟仪器。文结合小波降噪、就本磁流变制动器参数的神经网络分析、虚拟模糊热点温度监测器几个实例介绍了如何在 L b EW中使用 a VIMATL AB工具箱以实现所需的虚拟仪器功能。

【关键词】虚拟仪器

matlab

Matlab如何添加新的工具箱-经验总结（适合菜鸟） 因为是菜鸟，所以我写的也很详细，实际上也是为自己备忘，嘻嘻

1，我是单独下载的工具箱，把新的工具箱拷贝到某个目录（我的是C:\Program Files\MATLAB\R2008a\toolbox）。

注意：你要是添加的很多个m文件，那就把这些m文件直接拷到再下一层你想要的工具箱的文件夹里

例如，我要添加的是遗传工具箱，在刚才的文件夹下我已经有gads（遗传工具箱）文件夹了，但有的m文件还没有，我就把新的m文件统统拷到C:\Program

Files\MATLAB\R2008a\toolbox\gads目录下了

如果你连某工具箱（你打算添加的）的文件夹都没有，那就把文件夹和文件一起拷到C:\Program Files\MATLAB\R2008a\toolbox下。

先把工具箱保存到MATLAB安装目录的根目录下面，然后运行matlab7---->file---->set path---->add folder 然后把你的工具箱文件夹添加进去就可以了

2 在matlab的菜单file下面的set path把它（C:\Program

Files\MATLAB\R2008a\too

附录

MATLAB

机器人工具箱仿真程序：

1）运动学仿真模型程序（Rob1.m）

L1=link([pi/2 150 0 0]) L2=link([0 570 0 0]) L3=link([pi/2 130 0 0]) L4=link([-pi/2 0 0 640]) L5=link([pi/2 0 0 0]) L6=link([0 0 0 95])

r=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6})

r.name=’MOTOMAN-UP6’ % 模型的名称 >>drivebot(r)

2）正运动学仿真程序（Rob2.m）

L1=link([pi/2 150 0 0]) L2=link([0 570 0 0]) L3=link([pi/2 130 0 0]) L4=link([-pi/2 0 0 640]) L5=link([pi/2 0 0 0]) L6=link([0 0 0 95])

r=robot({L1 L2 L3 L4 L5 L6}) r.name=

’MOTOMAN-UP6’

t=[0:0.01:10];%产生时间向量

qA=[0 0 0 0 0 0 ];

contourlet

第２８卷第６期２００４年６月

信息技术

ＩＮＦｏＲＭＡｌｌＯＮ

ＶＯＬ．２８Ｎｏ．６

１Ｅ叫ＮＯＬｏＧＹ

ＪＩｌｌｌ．２００４

基于Ｍ衄ＡＢ小波工具箱进行真彩图像的分解与重构

曲中水１，王建卫２，段宏伟１

（１哈尔滨理工大学，哈尔滨１５００８０；２．东北林业大学，哈尔滨１５００４０）

摘要：采用ＭＡ．ＩＩ．ＡＢ的小波工具箱实现了对真彩图像的分解与重构，给出了真彩图象分解与重构的原理、Ｍ＾Ｈ．ＡＢ源程序，进行了结果分析，实验证明使用该方法对真彩图像的分解与重构．效果比较好。

关键词：小波工具箱；真彩图像；分解与重构中图分类号：１Ｐ３９１．４１

文献标识码：Ａ

文章编号：１００９—２５５２（２００４）０６—００３４一０３

ｔｒｕｅｃｏｌｏｒｉｍａｇｅｓｂｙ

Ａｗａｙｏｆ￡Ｉｅｃｏｍｐｏｓｉｎｇａｎｄ

ｃ伽ｐｏｓｉＩ唱ｔｈｅ

吣ｉｎ２Ⅵ■ｖｅｌｅｔ伽ｌｂｏｘｋ瞩ｅｄ

Ｑｕ

ｏｎ

Ｍ＿ＡＴＬＡＢ

（１

Ｈａｒ陆ｌ帅．ｓｄ＆ｍ．．№ｌｒｂ虹１５００８０．ａ吐Ⅲ；２．Ｎ凹ｄＩｅａｎ

ｉｓ

ｚｈｏｎｇ＿ｓ舢１，ＷＡＮＧ

Ｊｉａｎ－ｗｅｉ。，ＤＵＡＮＨｏｎｇ－ｗｅｉｌ

ｎ《嘲ｕ山ｗ商ｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００４０。ｏＩ．ｍｌ

ｉｓ

Ｔｅａ－

Ａｂ啦ａｎ：Ｂｄｅｃ姗ｐｏｓｅ舶ｄ

ｌｉｚｅｄ

ｃｏｆｎ

matlab拟合工具箱使用

1.打开CFTOOL工具箱

在Matlab 6.5以上的环境下，在左下方有一个\Start\按钮，如同Windows的开始菜单，点开它，在目录\Toolboxes\下有一个\Curve Fitting\，点开\Curve Fitting Tool\，出现数据拟合工具界面，基本上所有的数据拟合和回归分析都可以在这里进行。也可以在命令窗口中直接输入\cftool\，打开工具箱。

2.输入两组向量x，y

首先在Matlab的命令行输入两个向量，一个向量是你要的x坐标的各个数据，另外一个是你要的y坐标的各个数据。输入以后假定

叫x向量与y向量，可以在workspace里面看见这两个向量，要确保这两个向量的元素数一致，如果不一致的话是不能在工具箱里面进行拟合的。

例如在命令行里输入下列数据:

x = [196,186, 137, 136, 122, 122, 71, 71, 70, 33]; y = [0.012605; 0.013115; 0.016866; 0.014741; 0.022353; 0.019278; 0.041803; 0.038026; 0.038128; 0.088196];

3.选取数据

打开曲线拟合

基于MATLAB信号处理工具箱的数字滤波器设计与仿真

出处：合智论文 作者：chingian 时间：2008-4-10 17:51:04

查查看：历史上的今天 中文版 英文版

摘要：传统的数字滤波器的设计过程复杂，计算工作量大，滤波特性调整困难，影响了它的应用。本文介绍了一种利用matlab信号处理工具箱（signal processing toolbox）快速有效的设计由软件组成的常规数字滤波器的设计方法。给出了使用matlab语言进行程序设计和利用信号处理工具箱的fdatool工具进行界面设计的具体步骤。利用matlab设计滤波器，可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数，直观简便，极大的减轻了工作量，有利于滤波器设计的最优化。本文还介绍了如何利用matlab环境下的仿真软件simulink对所设计的滤波器进行模拟仿真。

要害词：数字滤波器 matlab fir iir

引言：

在电力系统微机保护和二次控制中，很多信号的处理与分析都是基于对正弦基波和某些整次谐波的分析，而系统电压电流信号（尤其是故障瞬变过程）中混有各种复杂成分，所以滤波器一直是电力系统二次装置的要害部件【1】。目前微机保护和二次信号处理软件主要采用数字