arduino蓝牙控制小车程序

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现如今是智能手机的天下，很多手机性能已经能够媲美PC了，那么用智能机遥控一台小车自然不在话下了。这里我们用arduino uno开发板配合HC-05蓝牙透传模块制作一辆手机控制的小车，使小车能够发射激光，控制舵机，测量距离并回传到手机，体验一下无线操控的乐趣吧。

首先，手头准备好以下材料：

图10.1 arduino uno板一块 图10.2 arduino sensor sheild v5.0传感器扩展板，带蓝牙直插接口，方便

组装模块

图10.3 L9110电机驱动板一块

（注意：这种是两路电机驱动板，相对于L298N更为小巧，但不支持pwm调速，如果需要驱动四个电机需要两块，这里我们就用两轮驱动）

图10.4 HC-05主从一体蓝牙透传模块 图10.5 超声波测距模块

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图10.6 普通模拟舵机 图10.7 小车轮胎（带直流电机） 图10.8 激光灯

首先，我们来简单了解一下HC-05蓝牙模块的引脚。

图10.9 HC-05的引脚图示

作品名称

智能小车

院系：信息工程学院 设计人：周永喜、刘林兴 日期：6月12日

目 录

作品名称........................................................................................................................................... 1 目 录 .............................................................................................................................................. 2 功能介绍........................................................................................................................................... 3 一、

编 号： 审定成绩：

毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自 动 化

测控技术与仪器

填表时间：2013 年 05 月

制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开

第6章 创建购物车程序

第6章

创建购物车程序

Creating a Shopping Cart

对于许多Web开发者来说，简陋的购物车程序在他们心目中有着特殊的位置。虽然许多Web应用程序都是用PHP和MySQL写成，但很多开发者都是从一个无所不在的购物车程序开始其职业生涯的。如果说Web开发蕴含着禅意，那么也许只有在编写购物车时才能体验到这种意境。

放眼互联网，购物车千姿百态，各有不同。众多购物车形态之间的差异是由各自针对的业务不同而造成的。例如，卖书、CD和DVD的购物车与卖电缆、食物、建材和清洁用品的购物车就截然不同。主要区别在于数量，用户通常一次只买一本书或一张DVD，但餐馆一次性购买10袋面包却是家常便饭。 6.1 项目概述

本项目将创建购物车的核心功能。为使您对项目有个清晰的认识，先来看看下面的例子。 John想为他的汽车咖啡店买些茶包。于是他访问了一个知名的在线商店，商店的主人就是本书的一名读者。John没有该网站的用户账号，但他依然开始了购物。他点击了“饮料”分类，看到了茶包的列表。在点击“购买”链接后，系统跳到了另一个页面，在该页面上可以选择数量。他选择了10箱茶包，并将其放到购物车里。随后，页面刷新，他看到了购物车里

第6章 创建购物车程序

第6章

创建购物车程序

Creating a Shopping Cart

对于许多Web开发者来说，简陋的购物车程序在他们心目中有着特殊的位置。虽然许多Web应用程序都是用PHP和MySQL写成，但很多开发者都是从一个无所不在的购物车程序开始其职业生涯的。如果说Web开发蕴含着禅意，那么也许只有在编写购物车时才能体验到这种意境。

放眼互联网，购物车千姿百态，各有不同。众多购物车形态之间的差异是由各自针对的业务不同而造成的。例如，卖书、CD和DVD的购物车与卖电缆、食物、建材和清洁用品的购物车就截然不同。主要区别在于数量，用户通常一次只买一本书或一张DVD，但餐馆一次性购买10袋面包却是家常便饭。 6.1 项目概述

本项目将创建购物车的核心功能。为使您对项目有个清晰的认识，先来看看下面的例子。 John想为他的汽车咖啡店买些茶包。于是他访问了一个知名的在线商店，商店的主人就是本书的一名读者。John没有该网站的用户账号，但他依然开始了购物。他点击了“饮料”分类，看到了茶包的列表。在点击“购买”链接后，系统跳到了另一个页面，在该页面上可以选择数量。他选择了10箱茶包，并将其放到购物车里。随后，页面刷新，他看到了购物车里

编 号： 审定成绩：

毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自 动 化

测控技术与仪器

填表时间：2013 年 05 月

制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开

编 号： 审定成绩：

毕业设计（论文）

设计（论文）题目： 基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计

学 院 名 称 ： 学 生 姓 名 ： 专 业 ： 班 级 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 答辩组 负责人 ：

自 动 化

测控技术与仪器

填表时间：2013 年 05 月

制

重庆邮电大学本科毕业设计（论文）

摘 要

随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-06作为服务端。客户端采用Eclipse开

教学单位 信息工程系 学生学号 2091224107

本科毕业论文（设计）

题 目 基于Arduino开发板的智能小车设计 学生姓名 冯聪 专业名称 电子信息科学与技术 指导教师 夏洪星

2012年12月20日

基于ARDUINO开发板的智能小车设计

摘要：随着科技的发展，芯片技术已经越来越与我们的生活紧密联系，他给我们的生活带来了不少的便利，不管是智能手机还是相机和电脑，都离不开芯片技术的发展与进步。而在最近几年，新出现了一种叫做Arduino的芯片开发板，他的成本低廉，开发简单方便，而且功能强大。可以非常方便的连接各种传感器，是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的开发板板）和软件（arduino IDE)。她适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。我在这里就是使用的Arduino的开发平台，充分利用他的各种便利特性设计了这样的一款智能小

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn

基于Arduino控制板的数据采集智能小车的控制系统设计与实现

作者：王尊冉 庞俊腾 陈均健 裴宇 杜启亮

来源：《计算技术与自动化》2017年第01期

摘要：为实现具有环境数据采集功能的智能小车控制，设计并实现了基于Arduno控制板的控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为控制核心，搭配DS1B20温度传感器、DHT11湿度传感器、MQ2烟雾传感器、超声波测距传感器、EP8266Wifi通讯模块组成硬件系统；采用PWM脉宽调制技术调节小车行进速度，PID算法调节小车的行进方向。调试结果表明，小车具有基于Wifi的无线遥控操作功能，能够对起所处环境中的温度、湿度、烟雾数据进行实时测量、采集和传输，并能自动检测前方障碍物。证明了基于Arduino控制板的控制系统在环境数据采集智能小车中应用的可行性。

关键词：Arduino；数据采集智能小车；Labview；脉宽调制；PID

中图分类号：TP29文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.10036199.2017.01.014 1引言

1.流水灯程序：

#include /* common defines and macros */ #include \void delay(unsigned int ms) {

unsigned int i; unsigned char j; for(i=0;i

for(j=0;j<100;j++); } }

void main(void) {

/* put your own code here */

EnableInterrupts;

DDRA=0x00; DDRB_DDRB0=1;

for(;;) {

delay(25000); PORTB_PB0=1; delay(25000); PORTB_PB0=0; } }

2.液晶屏按键程序

#include /* common defines and macros */ #include \#include \#include \#include \

void delay(unsigned int ms) {

unsigned int i; unsigned char j; for(i=0;i

for(j=0;j<100;j++); } }

/*******