发那科工业机器人与三菱PLC CCLINK
更新时间:2023-08-07 16:53:01 阅读量: 实用文档 文档下载
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cclink初始化程序数据连接部分,此例只有一台机器人。缓存器代码在FX2N-16CCL-M主站模块手册上有。
机器人输出92插槽1点1-128对应PLC的M0-M127
A
机器人AO10-AO16对应PLC的D1000-D1016
FX2NPLC
B
FX2N-16CCL-M主站模块
终端电阻
CCLINK电缆
PLC的Y100-Y228对应机器人输入的92插槽1的点1-128
终端电阻
C
机器人买机器人的时候要告诉FANUC带CCLINK板子,加装CCLINK软件。
PLC的D1200-D1216对应机器人AI10-AI16
很多地方都可以自己根据情况修改,此处只是提供一个例子,有可能某处有不当之处,但是经过实际项目验证是可以正常使用的。
D
E
F
G
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这个是智能模块,站32个点。
A
终端电阻
QO2UPLC
Q主站模块QJ161TB11N
CCLINK电缆
CCLINK电缆
终端电阻
B
机器人1站1-4
C
机器人1站5-8机器人1站9-12机器人1站13-16
D
E
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G
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A
B
C
D
E
F
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